从网上看到了这段代码,就Copy过来了. 其实面对dae这种开放的模型格式,我们可以做很多事情,就像通常的XML文件一样. //------------------------------------------------------------------------------ // Collada auto-generated model object from schema 1.4.1 // This file was patched manually in order to be a…
我添加的是dae模型,urdf文件过两天贴 方法一 : <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true --> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="tr…
1990年以前,再数据通信和组网文献中占主导地位的分层模型是开放系统互连(Open System Interconnnection,OSI)模型.当时所有人都认为OSI模型将是数据通信的最终标准,然而这种情况并未发生.现在TCP/IP协议族成为了占主导地位的商用体系结构,因为它已经在因特网中应用,并且通过了广发的测试,而OSI模型则从来没有被完全实现过. 我们知道再两个实体之间要进行通信需要有一个协议.而当该通信比较复杂时,就有必要将这个复杂的任务划分为多层.此时,我们就需要有多个协议,每一层都…
https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/ai-tools-vs/ 开发.调试和部署深度学习和 AI 解决方案 Visual Studio Tools for AI 支持包括Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK).Google TensorFlow.Theano.Keras.Caffe2 等深度学习框架的Visual Studio扩展.其开放式的体系结构还支持使用其他深度学习框架.Visual Studio Too…