原文地址:  https://github.com/amir32002/3D_Street_View 说明:个人学习笔记,翻译整理自github/airsim. 简介 该存储库共享包含6DOF相机姿态,8个城市的3D模型和扩展元数据的街景图像(2500万张图像和118万张匹配图像对)的大型数据集. 数据来自一系列匹配的图像; 匹配对的内容显示相同的物理点,而相机视点显示较大的基线(通常> 120度). 该数据集可用于学习6DOF相机姿态估计/视觉测距,图像匹配以及各种3D估计. 您可以从下面的数…

如何在AirSim中使用汽车 默认情况下,AirSim中使用的车型为多转子multirotor. 如果你想使用汽车,那么只需在你的settings.json(https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md)中设置SimMode,你可以在〜/ Documents / AirSim文件夹中找到它,例如:{  "SettingsVersion": 1.0,  "SimMode": "…

https://github.com/Microsoft/AirSim 功能 1 虚拟模拟 2半虚拟模拟 安装教程 环境安装 1安装 cmake 直接下 .exe 2安装cuda 3安装Eigen 3.1源码编译形式() https://blog.csdn.net/wae42675/article/details/71942022 编译产生 msvc默认加入环境变量 3.2 直接.exe安装 之后再安装文件下有直接文件 手工添加环境路径 4编译 前期配置 1安装cmake 2安装Eigen Ei…

由于自己使用设备拍摄的数据质量太差,所以决定使用AirSim这个框架来生成数据.之所以使用这个框架,是因为之前同事用其生成了一些有效数据. 当然,我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的,一来是因为太麻烦,二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的. 参考了两个网友的博客: 初遇AirSim(一) 初遇AirSim(二) 初遇AirSim(三) 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirS…

AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什…

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi…

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了. 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了. 本篇参考官方的指导 [1]. 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场景中,再次编译他们. 1.1 创建一个 Unreal 的类 因为 Unreal 的工程需要…

原因: 显示无法打开包括文件corecrt.h.在网上找了很多方法,最后综合起来发现,这个问题网上很多人反映,应该是vs2015的一个BUG,如果是选择"从父级或项目默认设置继承"时,在Windows Kits\10\include 和 Windows Kits\10\lib 目录下导入的是10.0.10240.0文件夹,但是我的本机目录下是10.0.17134.0文件夹,这是不一致的,这有可能导致了环境变量的配置错误 解决方法: 打开C:\Program Files (x86)\Wi…

paper链接:https://arxiv.org/pdf/1812.09953.pdf code链接:https://github.com/YangZhang4065/AdaptationSeg 摘要: 在过去的5年里面,卷积神经网络在语义分割领域大获全胜,语义分割是许多其他应用的核心任务之一,这其中包括无人驾驶.增强现实.然而,训练一个卷积神经网络需要大量的数据,而对于这些数据的收集和标注是极其困难的.计算机图形学领域的最新研究进展使得利用计算机生成的注释在接近真实照片的合成图像上训练CNN…

PFM  图片格式 参考:   https://linux.die.net/man/5/pfm 1. 描述 本文档描述了Netpbm转换器pamtopfm(1)和pfmtopam(1)所理解的PFM图形图像文件格式. 世界上有多种称为PFM的相似格式,它们都没有权威的记录.这里描述的格式是布赖恩亨德森从一个他发现处理'PFM'格式的程序中推断出来的格式. PFM格式受Netpbm格式的启发,您会看到很多相似之处.不过,它不是官方的Netpbm格式.其目标与Netpbm格式不一致. 2. 格式 P…