1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

ubuntu 18 下配置 WebStorm 编译 scss 标签(空格分隔): IDE 安装Ruby: sudo apt-get install ruby ruby -v ruby 2.5.1p57 (2018-03-29 revision 63029) [x86_64-linux-gnu] 安装sass: npm install -g sass WebStorm设置: File - Settings - Tools - File Watchers - Add(+)…

Ethereum,中文翻译是“以太坊”,是一个公有区块链的开源项目.因为以太坊是基于P2P网络所以没有中心节点,所以用户仅安装Ethereum客户端即可连入Ethereum公共网络或者在自己的testnet下运行Ethereum. 以太坊客户端有很多语言的版本. 本文选用的是C++版本.配置过程如下: 参考:http://ethdocs.org/en/latest/ethereum-clients/cpp-ethereum/index.html#installing-and-building 环…

Ubuntu环境下Objective-C编译环境配置参考这里. CentOS环境下Objective-C编译环境配置参考这里. 还在继续探索中.…

写此文解决两个问题: 1.在Sublime Text中实现编译运行含有外部输入的C程序(如含有scanf的程序); 2.在程序运行完毕后不退出cmd,能继续用gdb调试程序. 一.MinGW 下载地址:https://sourceforge.net/projects/mingw/,点击”download“后等待几秒钟便会弹出下载框. 相关介绍:http://blog.csdn.net/k1988/article/details/4375382(没找到原作者地址,引用了一篇转载的) 安装与配置参考…

今天刚接触java编程,环境的配置方法比较复杂.好记性不如烂笔头,发个文章记录一下吧. win7系统 Jdk版本1.6 用鼠标右击“我的电脑”->属性->高级->环境变量系统变量->新建->变量名:JAVA_HOME 变量值:D:＼Program Files＼Java＼jdk1.6.0_12(这只是我的JDK安装路径)系统变量->编辑->变量名:Path 在变量值的最前面加上:%JAVA_HOME%＼bin;(若已经有Path项,无须另外新建,直接在后 面加,但需…

版本centos6jdk1.7findbugs-3.0.1maven-3.0.5protobuf-2.6.0安装yum install lzo-devel zlib-devel gcc gcc-c++ openssl-devel ncurses-devel autoconf automake libtool cmake kernel-devel glibc-headers svn git -yyum install ant -yfindbugs tar -zxvf findbugs-3.0.1.…

ORB-SLAM2 官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830 编译问题 问题二:出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc: In member function ‘void ORB_SLAM2::LoopClosing::Run()’: /ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc:84:20: e…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成,中途没有遇到问题 1. 通过github SVO 上的[wiki](https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS)来对ROS进行配置,…