原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提: 1.拥有一台能够采用手动或者自动移动的机器人移动平台. 2.在电机端需要安装高分辨率的霍尔编码器. 3.在终端控制板上有基本的电机PWM控制,PID电机补偿调速.编码器输入捕获,串口数据收发的驱动. 以下是我的机器人: 控制思路如下: 1.电机驱动板获取编码器的数据通过CAN总线透传给地盘主控.地盘主控解析编码器的数据计算出X方向上的线速度和Z轴上的角速度,通过串口上传到ubuntuPC机上.…

基于FPGA的红外遥控解码与PC串口通信 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 这是我的<电子设计EDA>的课程设计作业(呵呵,这个月都拿来做大作业了,各种大作业,能发上来和大家分享的我会发上来,否则博客太冷清了).之前没有学过FPGA,但要掌握基础的Verilog编程也不是很困难.不过altium公司的NanoBoard2开发板的确也不敢恭维啊,提供的资料不够详细.所以搞定这个东西也花了我一周的时间.需要整个FPGA端和PC端的工程的可以发邮…

PC蓝牙通信C#代码实现 这篇文章主要为大家详细介绍了PC蓝牙通信C#代码实现,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下 本文实例为大家分享了C#实现PC蓝牙通信代码,供大家参考,具体内容如下 添加引用InTheHand.Net.Personal.dll 首先创建一个蓝牙类 class LanYa { public string blueName { get; set; } //l蓝牙名字 public BluetoothAddress blueAddress { get; set; }…

<?php    //---------------------------------聊天小机器人类-----------------------------------------------    class Robot{ /*        *小黄鸡聊天机器人        *@param  para  输入的数据        *return  true=>小黄鸡返回的数据          *         false=>返回一条最近一次cURL操作明确的文本的错误信息  …

问题9 服务器安装完毕后 怎么配置机器人客户端的配置ip…

TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics http://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.html Actin-ROS Interface http://www.ros.org/news/2017/02/actin-ros-interface.html Energid/ActinROS https://github.com/Energid/ActinROS 附件:…

首先注册申请图灵机器人的API: http://www.tuling123.com/ 查看一下API的格式,很简单: { "key": "APIKEY", "info": "北京到上海的飞机", "userid":"12345678" } 然后注册茉莉机器人的API: http://www.itpk.cn API同样很简单: 申请到APIkey和密钥后就可以开始编码了,使用while循环…

解决浏览器上网问题: System Setting -> Network -> Network Proxy设置公司的代理 解决apt联网问题: 在/etc/apt/apt.conf文件里加上代理,一般可能是没有这个文件的, 直接新建. Acquire::http::proxy "http://ip:port/"; Acquire::https::proxy "http://ip:port/"; 解决docker联网问题: https://docs.doc…

参考先前的文章:Ubuntu 14 编译安装 PHP 5.4.45 + Nginx 1.4.7 + MySQL 5.6.26 笔记 安装过程: #安装依赖库 sudo apt-get install libaio-dev #移动到安装目录 sudo mkdir /opt/software/mysql cd /opt/software-backup/lnmp/source2/mysql tar -xzvf ./mysql-5.6.26-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz su…

转自:http://blog.csdn.net/shengnan_wu/article/details/8309417 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 1.相关原理图 2.相关寄存器介绍与配置 1)与管脚相关 ①GPHCON 注: 配置成UART0功能: GPHCON |= 10 10 10 10b(还要在GPHUP里把管脚禁止上拉) 2)与中断相关 上传图片好麻烦,跟以前相关的这里就不贴了 3)与UART0相关 ①ULCON0 注: Infrared Mode :选择普通…