opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg   右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d       左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵…

我常常这么大胆的认为,搞科学的人总是喜欢用各种让常人难以理解的复杂方式去处理某些其实可能很简单的事情,这种情况在他自身擅长的.有着诸多对手竞争的领域上极为常见.比如吧,搞DirectX的人用了左手坐标系,搞OpenGL的人偏偏就要用右手坐标系.这种情况的目的,是让他们那些搞科学的人得以突出他们的存在感和优越感.这种增加了这么多记忆成本只为了让他们爽一爽的事儿,对于我这种被科学搞了的人来说 ,就只剩下纠结和郁闷这两种感觉了.以上是某天看书看烦了的感想. Anyway,在学习RenderMonkey…

1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性大.周期性长.维护困难的缺陷.为此国外出现了许多优秀的三维渲染引擎,比如Delta3D,OGRE,OSG,Unity3d,VTK等.渲染引擎的作用是要优化遍历和显示三维模型.本文主要对OGRE与OSG这两个三维图形渲染引擎做个简单的比较,介绍他们在运行效率.场景管理.功能支持.可扩展性等方面的异同.…

1   前言 我曾经细致阅读过 OGRE 和 OSG 官方提供的文档,有<Pro OGRE 3D Programming>.OGRE自带手册(manual).王锐老师等翻译的<OpenSceneGraph  Quick  Guide>,同时在网络上查阅了大量的 OGRE 架构源码分析的文章.简单使用过 OSG,对 OSG 的场景管理器设计和编程风格有所了解,而在近期的项目中大量使用 OGRE,相对于 OSG,对 OGRE 的认识比较深刻一些.目前 OGRE 的最新版本是 1.7,O…

我们为什么要用RTSS. Ogre如计算物体位置,纹理,光照都有固定API如(glMatrixFrustumEXT, glLoadmatrix, glTexture, glLight ),使用这些API渲染称之为固定渲染管线,而最新的如D3D11,OpenGL3.0+都在淘汰固定渲染管线功能了,对应的都全力支持可编程管线,用shader实现各个方面的功能.二者详细的区别大家可以google.而Ogre之前默认采用固定渲染管线,对应的D3D9,而Ogre2.0+版本对应的DirectX是D3D11…

和前面讲解的Compositor一样,GpuProgram也对应一种资源文件,意思我们可以直接写一个文件来完成,不需要了解相关的类. 但是就和winform一样,直接拖控件能完成大部分工作,假如如果需要我们自己手工来定制相应控件,相应的类与属性还是需要了解的,不然我们看下Ogre里讲解延迟渲染的例子(DeferredShading),就会发现看不懂了. GpuProgram比较重要的是GpuProgramParameters对象,这个对象封装了着色器的参数设置. 从着色器语言来说,参数主要区分高…

关于OGRE与OSG的简单比较 林乃养 lnychina{at}gmail.com 浙江大学CAD&CG实验室 2010年3月27日 1 前言 我曾经细致阅读过OGRE和OSG官方提供的文档,有<Pro OGRE 3D Programming>.OGRE自带手册(manual).王锐老师等翻译的<OpenSceneGraph Quick Guide>,同时在网络上查阅了大量的OGRE架构源码分析的文章.简单使用过OSG,对OSG的场景管理器设计和编程风格有所了解,而在近期的…

关于 OGRE 与 OSG 的简单比较 1   前言 我曾经细致阅读过 OGRE 和 OSG 官方提供的文档,有<Pro OGRE 3D Programming>.OGRE自带手册(manual).王锐老师等翻译的<OpenSceneGraph  Quick  Guide>,同时在网络上查阅了大量的 OGRE 架构源码分析的文章.简单使用过 OSG,对 OSG 的场景管理器设计和编程风格有所了解,而在近期的项目中大量使用 OGRE,相对于 OSG,对 OGRE 的认识比较深刻一些.…

http://www.cppblog.com/richardhe/articles/55722.html 1: 设计初衷 它设计初衷是完全跨平台的.抽象的接口隐藏了平台相关的细节. 它设计初衷是大幅度支持扩展的.支持多种场景类型,独立出平台和3D接口限制. 2: 基本类结构关系 Roo:对象为一切的入口,它负责创建Ogre的所有基础元素,三大基础元素大致包括:场景管理器,绘制系统,资源管理器. 场景管理器:场景节点,动态对象. 资源管理器:资源组管理,资源管理 渲染模块:硬件缓冲区管理,渲染系统…

CG 跟 HLSL几乎是一摸一样的. (HLSL官方参考,包含语法格式,函数库,关键字,在这个地方: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb509638(v=VS.85).aspx, 如果链接失效,用“Reference for HLSL”搜索.) Shader本身是一个单纯的单元,就是对输入(顶点或像素或物体)进行能做的算术运算,然后把结果送出的一个固件. 1.内置元类型 float: 32 bit浮点类型half:  16 bit浮点int:  …

今天学习的是镜面的反射光照,其实一般在场景中基本环境光和漫反射光照已经可以表现出一个不错的照明了,今天的镜面反射光照其实仅仅适合于需要在表面添加抛光或者闪耀的物体上,例如金属.玻璃等等,同时也是基于之前的环境光和漫反射光的基础之上的,先来看看镜面反射光照的公式吧. 镜面反射光照公式:I=AiAc+Di*Dc*N.L+Si*Sc*(R.V)^n       公式说明:其中,AiAc+Di*Dc*N.L是前一节的公式,即环境光+漫反射光,Si和Sc分别为镜面反射光照的强度和颜色,R=2*(N.L)*…

本文内容主要参考于页面 http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Ogre+Wiki+Tutorial+Framework Ogre是一个非常好的开源面向对象的3D引擎,架构合理清晰,源代码总体来说(相对于这么大的项目而言)相当工整,逻辑几乎可算一目了然.很值得学习 3D图形学的同学研究. 作为初入手,应该抓住主要矛盾,对Ogre的框架有一个把握.因此,抛却旁枝,这里只讨论Ogre运行所需要的最小最精炼的步骤.这里将我的学习心得记录如下…

由于工作需要,花费了一段时间研究OGRE,但是研究的目的是要在vs2010平台下用c#进行MOGRE的开发,不得已才转到MGRE,步骤是首选熟悉MOGRE的一些基础知识,做到在winform下能用MOGRE单独开发项目,最终的目的不仅限于此,而是构建一个MOGRE和physx结合的一个开发平台,以便在此基础上能够运用vs和.net快速的开发项目.ogre是在c++环境下开发的,而mogre几乎完全是由c++语言转换为c#的结果.此处,首先介绍ogre是什么,大家为什么会用到它. OGRE(Obj…

error: 1. mul' implicit truncation of vector type 2. matrixXXX: array dimensions of(unknown scope entry kind) must be explicit------------(XXXX(float3X4 matrix[]))-->(XXXX(float3X4 matrix[12])) this problem refers to a          para     float 3X4 mat…

come from:http://blog.csdn.net/weiqubo/article/details/6956005 要理解OGRE引擎,就要理解其中占很重要位置的 Renderable接口,今天先将一部分我分析的内容贴出来. 以下是 Ogre 的代码中的详细说明: Renderable是OGRE中所有可渲染对象的抽象接口 这个接口抽象出了在渲染管线中的被分组的离散的可渲染对象基本的方法. 此接口的实现类必须是基于单一的材质.单一的世界矩阵(或者是一组通过权重混合的世界矩阵),以及单一的…

原文地址http://blog.csdn.net/chpdirect1984/article/details/1911622 目录 前言 1.HLSL入门 1.1什么是着色器 1.2什么是HLSL 1.3怎么写HLSL着色器 1.4怎么用HLSL着色器 2.顶点着色器 2.1可编程数据流模型 2.2顶点声明 2.3用顶点着色器实现渐变动画 3.像素着色器 3.1多纹理化 3.2多纹理效果的像素着色器 3.3应用程序 4.HLSL Effect(效果框架) 4.1Effect代码结构 4.2用Ef…

前言 说实话,我感觉这是一个大坑,不知道为什么要设计成这样混乱的形式. 在我用的时候,以row_major矩阵,并且mul函数以向量左乘矩阵的形式来绘制时的确能够正常显示,并不会有什么感觉.但是也有人会遇到明明传的矩阵没有问题,却怎么样都绘制不出的情况:或者使用列矩阵,在mul函数用向量左乘的形式却又可以绘制出来的疑问.因此本文目的就是要扫清这些障碍. ps. 本问题由淡一抹夕霞提供. DirectX11 With Windows SDK完整目录 欢迎加入QQ群: 727623616 可以一起探…

基本信息 mul函数 mul函数,是表示矩阵M和向量V进行点乘,得到一个向量Z,这个向量Z就是对向量V进行矩阵变换后得到的值.  HLSL的mul函数接受mul(V, M)或mul(M, V),要注意通常HLSL要依DirectX计算(V * M)使用mul(V, M)的形式.  特别需要小心的是,V如果是float3,前后行列不等,违反HLSL规范,但shader编译也不报错,直接当成float4(V, 0)处理,而不是当成float4(V, 1).即mul(float3, M)中的float…

以下是 Ogre 的代码中的详细说明: Renderable是OGRE中所有可渲染对象的抽象接口 这个接口抽象出了在渲染管线中的被分组的离散的可渲染对象基本的方法. 此接口的实现类必须是基于单一的材质.单一的世界矩阵(或者是一组通过权重混合的世界矩阵),以及单一的渲染操作. 通过这个说明,应该能明确的是,Renderable 封装了3D世界中被渲染对象的基本属性和数据,这包括:渲染操作,材质属性,光照信息.变换矩阵(四元组).LOD信息.渲染方式等信息.这些信息在渲染循环中被取出,并应用在图形渲…

一个渲染通路就是几何问题里的一次渲染:一个带有一整套渲染属性的渲染API的一次调用.一个技术可以包含有1到16个渲染通路,当然,渲染通路用得越多,技术在渲染的时候开销越大. 为了清楚识别使用的到底是哪个渲染通路,渲染通路常常被起个名字,当然,也可以不起,名字并不是必需的.脚本中没有名字的渲染通路将会以渲染通路索引号为名.例如:在一个技术里,第一个渲染通路索引号是index 0,所以,如果脚本中没有对它命名,那么它的名字就是“0”.一个技术中的渲染通路的名字必须是唯一的,否则,最后一个渲染通路的结…

实现目标 因为需求,想找一个在Ogre中好用的文本显示,经过查找和一些比对.有三种方案 一利用Overlay的2D显示来达到效果. http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=MovableTextOverlay 二重写Renderable与MovableObject,利用对应字体查找到每个字符元素纹理坐标. http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=MovableText 三利…

在第一篇网络分解成点,线,面.第二篇分别点以球形,线以圆柱,面分别以MergerBatch整合批次显示.因为整合批次显示后,相应的点,线,面不能以Ogre本身的射线来选取,因为整合后,以点举例,多个点显示虽然不在一起,但是是一个Mesh.Ogre本身的检测只能检测到这里,在我们这不满足要求,相应的点,线,面检测都需要自己来计算. 在讲解本文之前,先看下射线的相关生成代码,只有先明白射线如何生成,生成最后是相对什么空间. [OgreVersion( , , , "Slightly differen…

OpenGL  里面的矩阵 float  m[16]; OpenGL中的矩阵是这样的 m[0] m[4] m[8] m[12] m[1] m[5] m[9] m[13] m[2] m[6] m[10] m[14] m[3] m[7] m[11] m[15] 对它定义的新坐标系,OpenGL是这么说的: x轴向量(m[0], m[1], m[2]); y轴向量(m[4], m[5], m[6]); z轴向量(m[8], m9], m[10]); 原点(m[12], m[13], m[14]); 乘…

原文路径:http://www.csharpwin.com/csharpspace/3087.shtml 写过Direct3D程序的朋友们可能还记得,在以往,大家常为如何表现更多真实的材质(如玻璃.金属等)而发愁.这种情况在DirectX8.0问世后有所改善了,我们可以编写Shader来完成.最新的Direct3D中,HLSL把程序员从复杂的Shader指令集中解放出来,着力于更重要的算法. HLSL(High-Level Shader Language)本文将从如下几个部分介绍 准备工作 HL…

Intrinsic Functions (DirectX HLSL) The following table lists the intrinsic functions available in HLSL. Each function has a brief description, and a link to a reference page that has more detail about the input argument and return type. Name Syntax D…

http://www.cnblogs.com/rainstorm/archive/2013/05/04/3057444.html 前言 五一在家无事,于是学习了一下HLSL,基于XAN4.0的.学习完了也就总结一下,纯粹是新手学习的经验之谈,纰漏之处还望见谅,不喜勿喷. HLSL是一种使用GPU渲染出图像的技术,不仅可以改变最终呈现的颜色,还可以物体的大小.胖瘦和位置等.例如物体的碎裂效果就可以使用HLSL来渲染得到. 数据类型 数据类型有值类型.向量.矩阵.采样器.和结构体. 1.值类型 bo…

ogre的使用方法1---自动设置 1.ogre初始化:首先实例化一个Root对象 Root * root = new Root(); Root * root = new Root("plugins.cfg"); Root * root = new Root("plugins.cfg", "ogre.cfg"); Root * root = new Root("plugins.cfg", "ogre.cfg"…

OpenGL矩阵要考虑两个点,一个是向量如何排布,一个是矩阵如何存储和恢复. 1.排布 排布决定了运算的顺序.OpenGL使用的是列主元,它的意思就是一个4X4的矩阵是由4个列向量构成(这里的v1,v2,v3的x,y,z分量构成的向量其实分别对应新坐标系下的三个轴,v4的x,y,z分量对应平移量): 对一个列向量进行变换即: 举个例子,比如做平移: 2.存储和恢复 矩阵一般都存储在连续内存中,最初如何存放决定了之后在GLSL中如何恢复. 可以这样存储(行主序)--记为Mat1 也可以这样存储(列…

一.简介 高级着色语言(High)可以编写顶点着色器和像素着色器,取代固定功能流水线中的部分功能,在图形卡的GPU(Graphics Processing Unit,图形处理单元)中执行 注意:如果图形卡不支持顶点着色器和像素着色器,可以切换为REF设备,但是这个设备会运行很慢 Shader language目前有3种主流语言:基于OpenGL的GLSL(OpenGL Shading Language) 基于Direct3D的HLSL(High Level Shading Language) N…

转自:https://blog.csdn.net/Blues1021/article/details/47093487 基本前提概念 Shader是一种映射到GPU硬件汇编语言上的高级语言,Shader中的数据类型是要声明类型和用途的,用途其实就是和着色器寄存器关联,输入位置寄存器,输出位置寄存器,输出颜色寄存器等.Shader HLSL中的颜色是rgba的类型,不要弄错了.Shader中的每一个类型,函数,字符串都是有含义的. 顶点和像素着色器中,常量表用SetDefault传入Device将…