关键代码: ServiceHost host = null; //启动 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { host=new ServiceHost(typeof(winServer2.MyClass)); NetTcpBinding tcpBind=new NetTcpBinding(); string address = "net.tcp://localhost:3200/hello"; host.Add…

目录 PC逆向之代码还原技术,第四讲汇编中减法的代码还原 一丶汇编简介 二丶高级代码对应汇编观看. 1.代码还原解析: 三丶根据高级代码IDA反汇编的完整代码 四丶知识总结 PC逆向之代码还原技术,第四讲汇编中减法的代码还原 一丶汇编简介 在讲解减法的代码还原之前.我们首先要知道. 减法在汇编中对应的指令是什么. Sub 汇编指令. Sub x,y 将x的值 加上y 并且重新赋值给x 二丶高级代码对应汇编观看. 观看如下代码 int main(int argc, char* argv[]) {…

MFC原理第四讲.动态创建机制 一丶要学习的知识点以及简介 动态创建是什么意思? 动态创建其实就是跟C++的new一样.都是创建对象.但是规避了C++语法的缺陷. 例如: char * ClassName = "CMyApp" CObject *obj = new ClassName; C++ 中不允许这样编写代码 要学习的知识点 1.DECLARE_DYNCREATE 宏   学过上讲RTTI的应该明白.这个就是个文字替换. 也可以说这个宏是一个声明宏 当然也有实现宏 2.IMPLE…

0.引言 从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书,这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了,所以在这里做一个复习,对这本书自己学到的东西做一个梳理. 书本地址:http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 1.SLAM概述 SLAM:即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping) 数学描述: 一个典型的…

WCF顾明思义,就是在Windows平台下解决通信(C,Communication)的基础框架(F,Foundation)问题. 终结点是WCF最为核心的对象,因为它承载了所有通信功能.服务通过相应的终结点发布出来,客户端通过与之匹配的终结点对服务进行调用.终结点由代表地址.绑定和契约的ABC三要素构成. 作为终结点的三要素之一的地址(Address).在基于WCF的通信中不仅仅用于定位服务,还提供额外的寻址信息.除此之外,终结点还和安全有关系,因为它包含着用于进行服务认证的服务身份信息. 目录…

WCF全面解析 [同力推荐] 我经历了COM时代,一直把Don BOx的<COM本质论>奉为我的指路明灯.能把SOA机理和WCF这种特定厂商实现的技术讲得如<COM本质论>一样完美透彻的,那么必属Artech这本经过自己深研.实践而著的心血结晶——<WCF全面解析>.如果你想成为SOA和 WCF方面的专家,那么这本书就是你最好法宝.想想你作为作家而获得的回报,那么你对这本书购买所付出的,简直太值了. ——<走出软件作坊>作者 首先,作者是一位在一线的优秀WC…

好几天没有在网上总结了.我把ppt先誊写在本子上,这样听的时候记录就方便很多,添些东西就可以. 我想先看shell那部分,但是没有之前几章的准备,是没法跟着视频动手操作的.所以还是按部就班得学习. 虽然本子上记得详细,但是查找起来,网上更方便些. 第四讲 文件常用命令 .2权限管理命令 .3文件搜索命令 .4帮助命令 .5用户管理命令 .6压缩解压命令 .7网络命令 .8关机重启命令 4.2 权限管理 ——chmod 只有root和文件所有者才能改权限 -R 递归修改 r-, w-,x- . 对…

原文 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7749309 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.所有内容均来自Standford公开课machine…

说明:准备出一个系列,所谓精髓讲C#语言要点.这个系列没有先后顺序,不过尽量做到精.可能会不断增删整理,本系列最原始出处是csdn博客,谢谢关注. C#精髓 第四讲 GridView 72般绝技 作者:清清月儿 主页:http://blog.csdn.net/21aspnet/ 时间:2007.3.24-26 为了写本文,又搭工又搭料,累的2天2宿没睡觉,这篇文章实在是耗费我太多的心血,版权永远属于CSDN社区的我,请不要试图修改本文,破坏全文的完整性,希望您尊重我的劳动成果! 快速预览: Gr…

java解析xml文件四种方式 1.介绍 1)DOM(JAXP Crimson解析器) DOM是用与平台和语言无关的方式表示XML文档的官方W3C标准.DOM是以层次结构组织的节点或信息片断的集合.这个层次结构允许开发人员在树中寻找特定信息.分析该结构通常需要加载整个文档和构造层次结构,然后才能做任何工作.由于它是基于信息层次的,因而DOM被认为是基于树或基于对象的.DOM以及广义的基于树的处理具有几个优点.首先,由于树在内存中是持久的,因此可以修改它以便应用程序能对数据和结构作出更改.它还可以…

原文:<ArcGIS Engine+C#实例开发教程>第四讲 状态栏信息的添加与实现 摘要:在上一讲中,我们完成了 MapControl 和PageLayoutControl两种视图的同步工作,本讲我们将完成状态栏信息的添加与实现.应用程序的状态栏一般用来显示程序的当前状态,当前所使用的工具. GIS应用程序一般也在状态栏显示当前光标的坐标.比例尺等信息.学习完本讲内容,您将学会状态栏编程的基本方法,并且能够在我们的程序的状态栏中添加且显示以下信息:当前所用工具信息.当前比例尺.当前坐标.  …

XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML.本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法. AD: XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便.对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object Model),DTD(Document Type Definition),SAX(Simple API for XML),XS…

原文:WCF技术剖析之十四:泛型数据契约和集合数据契约(下篇) [爱心链接:拯救一个25岁身患急性白血病的女孩[内有苏州电视台经济频道<天天山海经>为此录制的节目视频(苏州话)]]在.NET中,所有的集合都实现了IEnumerable接口,比如Array.Hashtable.ArrayList.Stack.Queue等.有的集合要求元素具有相同的类型,这种集合一般通过泛型的方式定义,它们实现另一个接口IEnumerable<T>(IEnumerable<T>本身继承自I…

32位汇编第四讲,干货分享,汇编注入的实现,以及快速定位调用API的数量(OD查看) 昨天,大家可能都看了代码了,不知道昨天有没有在汇编代码的基础上,实现注入计算器. 如果没有,今天则会讲解,不过建议把昨天代码熟悉一遍(课程是紧跟着来的,请不要拉下任何一天,因为今天的知识, 可能就和昨天的知识挂钩,昨天的知识,和前天的挂钩.....,当然你如你懂汇编,不是新手,那么则可以直接往下看) 一丶远程线程注入,和汇编远程注入的区别 昨天的代码,大家可能看了(没看也没有关系,就是远程线程注入的代码,开发角…

PE格式第四讲,数据目录表之导入表,以及IAT表 一丶IAT(地址表) 首先我们思考一个问题,程序加载的时候会调用API,比如我们以前写的标准PE 那么他到底是怎么去调用的? 他会Call 下边的Jmp位置 而Jmp位置则是对一个全局变量取内容. 看下全局变量内容是什么. 我们跟过去看下  75 98 FD AE 可以看出,这个位置保存了一张表格,这张表格保存的是MessageBoxA的函数地址. 那么我们想一下,在程序还没加载之前.这张表格是否存在,内容是否是这个. 利用虚拟地址,转文件地址,…

逆向知识第十四讲,(C语言完结)结构体在汇编中的表现形式 一丶了解什么是结构体,以及计算结构体成员的对其值以及总大小(类也是这样算) 结构体的特性 1.结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合 2.在C语言中,结构体(struct)指的是一种数据结构,是C语言中聚合数据类型(aggregate data type)的一类. 3. 结构体可以被声明为变量.指针或数组等,用以实现较复杂的数据结构.结构体同时也是一些元素的集合,这些元素称为结构体的成员(member)…

C++反汇编第四讲,反汇编中识别继承关系,父类,子类,成员对象 讲解目录: 1.各类在内存中的表现形式   备注: 主要复习开发知识,和反汇编没有关系,但是是理解反汇编的前提.     2.子类继承父类 2.1 子类中有虚函数,父类中有虚函数 : 都有的情况下    2.2 子类中没有虚函数,父类中有虚函数 : 子类没有,父类有的情况 2.1 2.2的情况都是一样的.     2.3   子类中有虚函数,父类中没有虚函数 : 子有父没有的的情况下    2.4 子类父类都没有虚函数的情况下 第二…

  目前实验室做机器人,主要分三个方向,定位导航,建图,图像识别,之前做的也是做了下Qt上位机,后面又弄红外识别,因为这学期上课也没怎么花时间在项目,然后导师让我们确定一个方向来,便于以后发论文什么.上个礼拜看了些论文,感觉视觉slam方向还可以,图像识别毕竟不是计算机科班,可能真正要弄也很难有成果,slam也是最近才研究起来,也挺适合我们搞,需要一些高数.c++.ros等知识,学的东西也挺多的,但这样才能体现研究生的价值,不然本科生也能做,然后确定了这个研究方向,希望好好研究个一两年有所成就,…

目录 python学习第四讲,python基础语法之判断语句,选择语句,循环语句 一丶判断语句 if 1.if 语法 2. if else 语法 3. if 进阶 if elif else 二丶运算符详解 1 逻辑运算 2 条件运算符. 3.赋值运算符 4.运算符的优先级 (了解) 三丶循环语句详解 1.了解程序执行流程 2.while循环语法以及使用 3.循环中break与continue关键字的使用 4.while实例,使用while打印9*9乘法表 5.转义字符简介 python学习第四讲…

目录 1. 简介 2. 解析 3 StrictMap 3.1 区别HashMap:键必须为String 3.2 区别HashMap:多了成员变量 name 3.3 区别HashMap:key 的处理多了一些变化 3.3.1 put 3.3.2 shortKey 3.3.3 Ambiguity 3.3.4 get 一起学 mybatis @ 相关文章推荐 mybatis 缓存的使用, 看这篇就够了 mybatis源码-解析配置文件(四)之配置文件Mapper解析 1. 简介 本文章主要讲解的是,…

下载<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>源码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 第二讲:初识SLAM 2.4.2 Hello SLAM(书本P27) 1.从github上下载源码,并解压 Ubuntu上,解压zip,先找到zip文件所在位置,然后运行下面代码,进行解压. unzip slambook-master.zip 解压后,找到ch2文件夹,在文件夹中找到helloSLAM.cpp文件 运行cpp文件 g++ helloSLAM.cpp 如未安…

常见注入手法第四讲,SetWindowsHookEx全局钩子注入.以及注入QQ32位实战. PS:上面是操作.最后是原理 一丶需要了解的API 使用全局钩子注入.我们需要了解几个WindowsAPI. 不需要太多. 1. 设置钩子API HHOOK WINAPI SetWindowsHookEx( _In_ int idHook, 设置钩子的类型.意思就是我要设置的钩子是什么钩子. 可以是监视窗口过程.可以是监视消息队列. _In_ HOOKPROC lpfn, 根据钩子类型.设置不同的回调函数…

C语言第四讲,typedef 关键字,以及作用域 一丶typedef关键字 在C语言中,有typedef 关键字,这个关键字的作用就是允许你为类型定义一个新的名字,也就是 起个别的名字 例如: typedef unsigned int DWORD 那么以后,我们定义unsigned int 类型的变量的时候,这不用敲写 unsigned int 了.直接DWORD即可. 例如: DWORD name = 0; 一般常常用在 结构体的定义,和函数指针上. 例如: typedef struct My…

http://www.52nlp.cn/%E6%96%AF%E5%9D%A6%E7%A6%8F%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E4%B8%8Enlp%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E8%AE%B2%E8%AF%8D%E7%AA%97%E5%8F%A3%E5%88%86%E7%B1%BB%E5%92%8C%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%BD%91%E7%BB%9C 斯坦福大学深度学习与自然语言处理第四讲:词窗口分类和神经网络 3条回复 斯…

目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第…

0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对距离也有要求 vSLAM(视觉SLAM) 摄像机(主要)+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已经可以跑一点DEMO程序了(在刚体的和静态的环境下) 视觉SLAM的几个模块 传感器数据(图像数据采集点云) 视觉里程计(估计摄像机参数) 后端(对摄像机参数优化,因为摄像机误差累积跟IMU一样,因此…

http://blog.csdn.net/l281865263/article/details/50278745 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.内容大多来自Standford公开课machine lear…

第1章 WCF简介 面向服务架构(SOA)是近年来备受业界关注的一个主题,它代表了软件架构的一种方向.顺应SOA发展潮流,微软于2006年年底推出了一种新的分布式通信框架Windows Communication Foundation,简称WCF.WCF是作为.NET Framework3.0的一个组件发布的. 1.1 SOA基本概念和设计思想 SOA就是采用Web服务的架构吗? 面向服务(Service Orientation,SO)代表的是一种设计理念,和面向对象(Object Orient…

XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML.本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法 在做一般的XML数据交换过程中,我更乐意传递XML字符串,而不是格式化的XML Document.这就涉及到XML字符串和Xml Document的转换问题,说白了这是个很简单的问题,本文就各种XML解析器分别列举如下,以方便自己今后查阅. =======================哈哈====================================一.使…

第四讲_图像识别之图像分类Image Classification 目录 图片分类 性能指标:top1,top5 ILSVRC:每种任务数据集不一样 imageNet:根据WorldNet组织的图片集,为每个名词提供平均1000张图片 网络进化 卷积神经网络(CNN) 基础神经网络: 神经元(输入,w,b,sigmoid) 优化:梯度下降,BP反向传播(链式规则),3~5层 优化交叉熵(之前是均方误差):批量梯度下降,随机梯度下降(学习率.步长,扰动->动量算法momentum) 构建CNN的基…