学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04 树莓派:3代B型 1.安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包: sudo apt install python3-gpiozero 或者Python…
转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎…
源:用DMA直接驱动GPIO,实现GPIO最高输出速率 先上图:STM32F303芯片,72M的主频 可以看到GPIO的达到了14.4M的翻转速率,      再来上代码: RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE); GPIOC->MODER |= 0x55555555; GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF; GPIOC->PUPDR |= 0x55555555; u32 Gpio_data[]= {0x00…
实验2:RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备,比如外接一个LED模块,通过GPIO1_A0管脚 1 介绍   LED模块   Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块.3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭.您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V.当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号…
转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/9427047 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异. GPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了,当一些原生功能外设接口模块不能满足项目设计要求时,我们常常会考虑使用 GPIO 来软件模拟实现相应功能,这时候 GPIO 本身性能就显得至关重要了. 在早期的 i.MXRT1015/1020/1024/1050 型号上,GPIO 都是普通性能(注意这里的普通其实相比一般低端 MCU 来说已经够性能优越了),考虑到 i.MXRT…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 上一篇文章 <聊聊i.MXRT1xxx上的普通GPIO与高速GPIO差异及其用法>,痞子衡从原理上介绍了 i.MXRT1xxx 系列里普通 GPIO 和 HSGPIO 差异,今天我们就来实测它们的极限翻转频率,看看它们实际表现差别到底有多大.本次选择的测试芯片是 i.MXRT1010,这颗芯片从功能上来说是目前 i.MXRT1xxx 系列里的小兄弟,但别小看它,因为…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1060/1170上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 按照上一篇文章 <实测i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率> 里的测试流程和方法,痞子衡今天带大家再测试下含有 HSGPIO 模块的 i.MXRT1060 和 i.MXRT1170 系列.从芯片整体性能上来说,它们俩都是 i.MXRT1010 的老大哥,但是老大哥未必是方方面面都碾压小老弟的,有时候系统设计越复杂,细节之处反而越难…
    在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface). /sys/cl…
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的…
网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…
做过一些物联网的作品:因为不想一直做APP来控制,因为不能每个人都去下载你自己做的APP,浏览器大家都是有的:那么每个人通过浏览器WEB来访问我们服务器,岂不是很简单和方便,采用flask+python.Flask是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架,操作简单,上手容易.安装FLask:sudo apt-get install python-pipsudo pip install flask 然后一个简单的服务器就搭好了,都存在我们的树莓派下,估计大家要写几个程序,那么:mk…
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的…
如果我要用python控制NEO2的各种引脚,i2c 或 spi ,RPi.GPIO模块是个非常好的选择 这个第三方模块是来自树莓派的,好像友善之臂的工程师稍作修改移植到了NEO2上,就放在 /root/RPi.GPIO_NP 目录下 安装 安装 setuptools工具 进入 RPi.GPIO_NP 目录 python 的编译和安装指令 pip install setuptoolscd /root/RPi.GPIO_NPpython setup.py buildpython setup.py…
原来用的都是RPi.GPIO模式开发,写程序 今天看到了GPIOZERO的资料,觉得这个API还是很好用的, 唯一的缺点就是官方资料是英文的,而且目前这方面的资料也不多, 所以开始写这篇博文,将自己学习GPIOZERO的过程记录下来, 尽量做到全面的介绍官方提供的API的各种方法. 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/ 环境:UbuntuMeta-16.04 树莓派:3代B型 学习目录: 0.树莓派安装ubuntu_meta并配置开发环境…
Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一篇文章我们详细介绍了Raspberry安装Win 10 IoT Core系统及搭建开发环境的过程,如果还不熟悉安装搭建过程可以参考  Win10 IoT C#开发 1 - Raspberry安装IoT系统及搭建开发环境(http://www.cnblogs.com/cloudtech/p/5562120…
用 Windows 来刷 ESP8266 固件有很多中文教程,来试试直接用 BBB 刷吧.目标是 NodeMCU,ESP-01 可用,就是我买的那个. 接线方式在上一篇.当 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone ….. 之后,ttyO2 可用,测试能连接后可以动手(比如用我上一篇博文那愚蠢的做法,或者下载个 minicom.注:minicom 是按 AT 然后回车再按 ctrl-J,它回答 OK 就是正常连接了).其实这只是确保我,或者你,没插错引脚. 固件工具…
如果你的raspi没有安装python那么先   sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev   例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import  RPi.GPIO  as  GPIO import time  // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True:        GPIO.output(35,GPIO.HIGH)     …
让这个灯亮 我们写lua用这个软件 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVN09cr 密码:pfv7 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/6247048.html   这个有点使用说明 这个灯连接到了GPIO2,低电平点亮 gpio.mode(4,gpio.OUTPUT)--输出模式 gpio.write(4,0)--输出低电平 这两句话就亮了 可能会有疑问,明明是GPIO2为什么填4 看资料 https://nodemcu.readthe…
树莓派上的40个GPIO是最好玩的东西 它们可以被C,/C++, Python, Java等语言直接控制 现在就来看看怎么用Node.js做到同样的事情 在试验之前, 请先安装好Node.js, 具体可以移步到: <树莓派.安装系统+Node.js+MongoDB系列环境> 1.准备试验文件夹 mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/ 2.创建文件package.json { "name": "test-gpio-demo&…
0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx…
”通用输入/输出口”(GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号.他们可由多种芯片提供,且对于从事嵌入式和定制硬件的Linux开发者来说是比较熟 悉.每个GPIO都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位.电路板原理图显示了GPIO与外部硬件的连接关系.驱动可以编写 成通用代码,以使板级启动代码可传递引脚配置数据给驱动. 片 上系统 (SOC) 处理器对GPIO有很大的依赖.在某些情况下,每个非专用引脚都可配置为GPIO,且大多数芯片都最少有一些GPIO.可编程逻辑器件(…
1. 首先给大家介绍一下什么是RPi.GPIO. 简单去讲,RPi.GPIO就是一个运行在树莓派开发板上可以通过Python去控制GPIO的一个中间件. 现在我这边做了一个基础功能的移植,接下来大家可以跟着我去学习一下RPi.GPIO是如何通过Python去实现控制开发板上的GPIO的. 2. 看一下效果图: 2.1 硬件实物运行效果 2.2 执行Python脚本打印的log 3. 那么RPi.GPIO在R2上是如何使用的呢? 3.1 首先在R2上面运行一个Ubuntu镜像,然后下载代码:git…
树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等…
  from http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/p/8969324.html 命令行控制LED灯  echo 12 > /sys/class/gpio/export  写入输出口 cd /sys/class/gpio/ gpio12/ 进入这个端口 主要的2个文件 direction / value direction 控制输出 echo out > direction /控制输入 echo in > direction value  控制高低电平…
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7514336.html 我们写lua用这个软件 如果点击的时候提示安装,,安装就行,,如果没有提示呢可以,按照下面链接的提示自己安装哈,,,,,或者自己百度 http://jingyan.baidu.com/article/3c343ff70bc6ea0d377963df.html 让这个灯亮 这个灯连接到了GPIO2,低电平点亮 gpio.mode(,gpio.OUTPUT)--输出模式 gpio.write(,)--…
作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…
1.mysql http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/en/index.html 安装 sudo apt-get install update sudo apt-get install mysql-server-5.5 mysql-client-5.5 2.安装web.py sudo apt-get install python-pip sudo pip install web.py html模板 $def with(todos) $if todos=='me'…
假定你已经通过此文章或者其他方式完成了树莓派的基本配置 [树莓派]RASPBIAN镜像初始化配置 我们通过VNC View连接到树莓派查看一下~ 1.更新一下基本的设置:更新一下源,把python-dev都安装了~~ sudo apt udpate sudo apt install python-dev -y 我已经安装过了:所以会显示为已经是最新版:等待安装完毕即可 先写一个python脚本测试一下开门: RPI.GPIO使用说明 参照如上:只要我们把40设置为OUT,并且拉高,则就会触发门锁…
0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个. [[开发语言]——python [[开发语言]——C语言 [[开发语言]——C语言    [简单介绍]BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO.SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟…