转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要点: ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LocalMapping 线程进…

本文要点: ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB-SLAM2 系统有了一个概览性的了解.通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图,我们也可以很清晰地看出各个线程之间的关系,以及它们是如何和论文中的 System Overview 图对应上的. 依旧祭出该图,方便查看: 也再次献上我绘制的程序导图全图:ORB-SLAM2 程序导图 从这篇文章开始,我们将会进入 ORB-SLAM2…

一.线程创建 #方法一:将要执行的方法作为参数传给Thread的构造方法 import threading import time def show(arg): time.sleep(2) print('thread' + str(arg)) for i in range(10): t = threading.Thread(target=show,args=(i,)) time.sleep(2) t.start() #方法2:从Thread继承,并重写run() class MyThread(t…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12369339.html 本文要点: ORB-SLAM2 LoopClosing 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LoopClosing 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和 LocalMapping 进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LoopClosing 线程…

URL: https://www.the5fire.com/python-property-staticmethod-classmethod.html #coding=utf-8 class MyClass(object): def __init__(self): print 'init' self._name = 'the5fire' @staticmethod def static_method(): print 'this is a static method!' @classmethod…

在以前的文章中虽然我们没有介绍过线程这个概念,但是实际上前面所有代码都是线程,只不过是单线程,代码由上而下依次执行或者进入main函数执行,这样的单线程也称为主线程. 有了单线程的话,什么又是多线程?可以这么理解:一个线程执行一个代码块,多个线程可以同时执行多个代码,使用多线程能让程序效率更高.举个例子,你今天有两件事需要完成,分别是洗衣服和打扫房间,分别来看看单线程和多线程如何完成: 单线程:先用洗衣机洗衣服30分钟,等衣服洗完之后再打扫房间60分钟,累计总耗时:90分钟:     多线程:把…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点: ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程做了介绍,但是当时我们跳过了 Tracking 线程中一个很重要的部分 -- 单目初始化.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的单目初始化…

转载自大神博客:http://www.cnblogs.com/aylin/p/5601969.html 仅供学习使用···· python 线程与进程简介 进程与线程的历史 我们都知道计算机是由硬件和软件组成的.硬件中的CPU是计算机的核心,它承担计算机的所有任务. 操作系统是运行在硬件之上的软件,是计算机的管理者,它负责资源的管理和分配.任务的调度. 程序是运行在系统上的具有某种功能的软件,比如说浏览器,音乐播放器等. 每次执行程序的时候,都会完成一定的功能,比如说浏览器帮我们打开网页,为了保…

python自动化开发学习 进程, 线程, 协程   前言 在过去单核CPU也可以执行多任务,操作系统轮流让各个任务交替执行,任务1执行0.01秒,切换任务2,任务2执行0.01秒,在切换到任务3,这样反复执行下去,表面上看每个任务都是交替执行的,但是由于CPU速度太快,让我们觉得所有任务是在同时执行一样.真正的并行执行多任务只能在多核CPU上,但是由于任务数量远远多于CPU的核心数量,所以,操作系统也会自动把多任务轮流调度到每个核心上运行. 多任务的实现有三种方式: 多进程模式 多线程模式 多…

编写高质量代码改善python程序91个建议学习 第一章 建议1:理解pythonic的相关概念 狭隘的理解:它是高级动态的脚本编程语言,拥有很多强大的库,是解释从上往下执行的 特点: 美胜丑,显胜隐,简胜杂,杂胜乱,平胜陡,疏胜密 python定义 #python排序 def quicksort(arr): less=[];greater=[] if len(arr)<=1: return arr pivot=arr.pop() for x in arr: if x<=pivot: less…