hello,大家好.今天我又来啦,今天记录一下S32K148-CAN裸机驱动编写,有错误地方欢迎大家指正. CAN的发送接收在S32K148中主要有三种方式,一种是邮箱机制(mailbox),一种FIFO方式,还有一种DMA方式.邮箱方式较为简单,也比较好理解.我的想法是先搞懂一种实现方式,再去满满研究其他方法. 邮箱机制主要涉及到一下寄存器: 还有一个RAMn[n]寄存器. 具体每个寄存器的功能数据手册有详细介绍,我就不逐个叙述了.直接根据我的demo程序来作简要介绍. CAN的初始化主要包括…