伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…

版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/devcloud/article/details/102629922 目录 一.简介 二.基本模型 BSON 数据类型 分布式ID 三.操作语法 四.索引 索引特性 索引分类 索引评估.调优 五.集群 分片机制 副本集 六.事务与一致性 一致性 小结 一.简介 MongoDB 是一款流行的开源文档型数据库,从它的命名来看,确实是有一定野心的.…

本文原题“从实践角度重新理解BIO和NIO”,原文由Object分享,为了更好的内容表现力,收录时有改动. 1.引言 这段时间自己在看一些Java中BIO和NIO之类的东西,也看了很多博客,发现各种关于NIO的理论概念说的天花乱坠头头是道,可以说是非常的完整,但是整个看下来之后,发现自己对NIO还是一知半解.一脸蒙逼的状态(请原谅我太笨).   基于以上原因,就有了写本文的想法.本文不会提到很多Java NIO和Java BIO的理论概念(需要的话请参见本文的“相关文章”一节),而是站在编码实践…

description: 'Mar 1st, 2020 - Mar 3rd, 2020' 项目 内容 这个作业属于哪个课程 2020春季计算机学院软件工程(罗杰 任建) 这个作业的要求在哪里 第一次作业-热身! 我在这个课程的目标是 完成一次完整的软件开发经历并以博客的方式记录开发过程的心得掌握团队协作的技巧做出一个优秀的.持久的.具有实际意义的产品 这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标 热身.热身.热身在开始写出自己可能迄今为止最大规模的代码前认清自己 同样我也送给大家两首小歌<你要相信这不是…

集成与融合类ChatGPT工具与技术,以生成式AI变革业务流程 ChatGPT背后的生成式AI,聊聊生成式AI如何改变业务流程 ChatGPT月活用户过亿,生成式AI对组织的业务流程有哪些影响? 生成式AI对业务流程有哪些影响?企业如何应用生成式AI?一文看懂 业务流程将因生成式AI变革,ChatGPT引领的AIGC正在改变组织运营 文/王吉伟 ChatGPT依然是最火爆的生成式AI应用. 2个月实现月活用户过亿,用户量更是超过1300万.这组数据,标榜了ChatGPT的赫赫战绩. 经历了媒体报…

前言 「语音处理」是实时互动领域中非常重要的一个场景,在「RTC Dev Meetup丨语音处理在实时互动领域的技术实践和应用」活动中,来自声网.微软和数美的技术专家,围绕该话题进行了相关分享. 本文基于声网音频体验算法专家冯建元在活动中分享内容整理. 01 基于传统音效的实时变声算法的困境 1.变声改变的是什么 ■图 1 要通过发音来识别一个人,有很多维度需要考虑. 首先,每个人的发音腔体各有不同,口腔的张合以及喉部的声带震动,都可能有个体声学方面的区别,这导致由于每个人的发音有不同的音色,在…

现在才来了解java8,是不是后知后觉了点? 新的编程技术,个人不喜欢第一时间跟进. 待社区已有实践积淀再切入似乎更划算些? 一点点精明的考虑. 不多说,上代码. //读<写给大忙人看的java se 8>做的笔记代码 //希望对忙到连这书都没工夫看的你,匆匆一瞥,留下印象 //祝编程愉快 public class MainTest { //第一章,讲lambda表达式 //lambda表达式类似javascript的函数字面量,可用于替代java的匿名内部类 //基本型为 (形参列表)-&g…

注意域名,动静分离的网站,只对静态文件的域名做了cdn 怎么看网站有没开启CDN? 要看一个网站是否开启CDN,方法很简单,只要在不同的地区ping网址就可以,比如在山东济南ping www.jb51.net 得到的IP地址是111.161.66.167,但在江苏地区ping www.jb51.net得到的IP确是61.147.92.111,像这样在不同地区ping同一个网址,得到不同的IP地址,那么这种情况就可以判断该网站开了CDN加速. 如果网站没有开启CDN,不同地区Ping网址是网站服务…

版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/devcloud/article/details/96287735 欢迎添加华为云小助手微信(微信号:HWCloud002 或 HWCloud003),输入关键字“加群”,加入华为云线上技术讨论群:输入关键字“最新活动”,获取华为云最新特惠促销.华为云诸多技术大咖.特惠活动等你来撩! 正则表达式简介 正则表达式,是一个特殊的字符序列,又称规则…

这是Hinton的第10课 这节课有两篇论文可以作为背景或者课外读物<Adaptive mixtures of local experts>和<Improving neural networks by preventing co-adaptation of feature detectors>. 一.为什么模型的结合是有帮助的 这部分将介绍为什么当我们进行预测的时候,想要将许多模型结合起来.如果我们只有一个模型,我们不得不对这个模型选择某些能力:如果我们选择的能力太少,那么模型可以…