从零开始PHP学习 - 第一天】的更多相关文章

写这个系列文章主要是为了督促自己  每天定时 定量消化一些知识! 同时也为了让需要的人 学到点啥~! 本人技术实在不高!本文中可能会有错误!希望大家发现后能提醒一下我和大家! 偷偷说下 本教程最后的目标是实现一个PHP的框架(虽然对我来说也许很遥远!~) 内容主要参考了: 慕课网 -大话PHP设计模式  网址:http://www.imooc.com/learn/236 一.PHP 的编辑器 (IDE) 选择 PHP现在主流的编辑器就这几种 我也尝试过很多个 但是没有长时间进行使用 一些评论可能…
点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰,我现在再去看g2o的那些优化的部分,基本都能看懂了呢! 师兄:那太好啦,以后多练习练习,加深理解 小白:嗯,我开始编程时,发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂,光看十四讲里面,就有好几种不同的定义,完全懵圈状态...师兄,能否帮我捋捋思路啊 师兄:嗯,你说的没错,入门的时候确实感觉很乱,我最初也是花了些时间…
点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击"知识星球"查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑? 小白:师兄,师兄,上次你说的点云滤波我学会啦,下一步怎么把点云变成网格啊? 师兄:滤波只是第一步,在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑(smoothing) 小白:不是已经滤波了吗?怎么还要平滑啊?滤波和平滑不一样吗? 师兄:确实不太一样.我们用RGB-D,激光…
对VSLAM和三维重建感兴趣的在计算机视觉life"公众号菜单栏回复"三维视觉"进交流群. 小白:师兄,上次你讲了点云拼接后,我回去费了不少时间研究,终于得到了和你给的参考结果差不多的点云,不过,这个点云"可远观而不可近看",放大了看就只有一个个稀疏的点了.究竟它能干什么呢? 师兄:这个问题嘛...基本就和SLAM的作用一样,定位和建图 小白:定位好理解,可是师兄说建图,这么稀疏的地图有什么用呢? 师兄:地图分很多种,稀疏的,稠密的,还有半稀疏的等,你输出…
本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的 现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图 现在我也会用OpenCV里的单应函数做这…
上一篇文章<从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数?>以小白和师兄的对话展开,受到了很多读者的好评.本文继续采用对话的方式来学习一下相机成像模型,这个是SLAM中极其重要的内容,必须得掌握哦~ 小白:师兄,上次听你讲了李群李代数,有种“听君一席话胜读十年书”的赶脚~后来看书感觉容易理解多了呢!师兄:是吗?那太好啦,给你讲的过程也加深了我的理解呢小白:那师兄今天要不要继续加深理解一下相机成像模型 的部分呢?师兄:额..好啊(感觉被套路了,不过想想上次小白师妹请客吃了烧烤呢)小白:讲完…
很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候,都有点蒙蒙哒,感觉突然到了另外一个世界,很多都不自觉的跳过了,但是这里必须强调一点,这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的基础,不信你看看大神们的论文就知道啦. 关于李群李代数,其实高翔的<视觉SLAM十四讲>里推导什么的挺清楚了,本文就在高博的基础上用比较容易理解的语言讲述一下重点. 首先,假装(也可能是真的)自己是个小白,我们假想对面坐了一个大牛师兄,下面我们开启问答模式. 为啥需要李代数? 小白:师兄,我最近在学习SLAM…
点"计算机视觉life"关注,星标更快接收干货! ## 小白:师兄,最近忙什么呢,都见不到你人影,我们的课也好久没更新了呢 师兄:抱歉,抱歉,最近忙于俗事.我后面一起补上,学习劲头得向你们年轻人学习啊!话说,你最近在研究什么呢? 小白:最近在看ICP,十四讲上简单提了下,还有点懵懵哒 师兄:好,那今天就说说ICP算法吧.搬个小板凳做好哈: ICP全称Iterative Closest Point,翻译过来就是迭代最近点.ICP在点云配准领域应用的非常广泛,因此基于深度相机.激光雷达的算…
Magento学习第一课--目录结构介绍 一.Magento为何强大 Magento是在Zend框架基础上建立起来的,这点保证了代码的安全性及稳定性.选择Zend的原因有很多,但是最基本的是因为zend框架提供了面向对象的代码库并且有很好的团队支持.通过这个框架,Magento主要围绕三个基本点建立: 1. 灵活性:我们相信每一个解决方案都像它的商务支持一样是独一无二的.Magento的代码可以无缝定制的. 2. 可升级性:Magento可方便的实行定制且不丧失升级的能力,因为从社区中获得核心代…
YII2学习第一天,之前稍微看了看TP,感觉和自己的理念不是很符合,然后转学YII2了. 使用的文档是https://github.com/yiisoft/yii2/tree/master/docs/guide-zh-CN 总结一下:安装YII2,运行了一个小demo,写了CRUD,使用了GII自动生成CRUD代码(很强) 安装的时候使用的composer,还需要github的token,可以在https://github.com/settings/tokens生成一个.…
Java学习第一天 对于网络管理员或者黑客必须知道的八个cmd命令 详情请参考:http://www.2cto.com/os/201608/533964.html          nbtstat  -->显示协议统计和当期使用NBI的TCP/IP连接 ping -->检查网络的通畅或者网络连接速度的命令 netstat -->网络状态的命令 tracert -->查询出本地机器传输到目标主句数据所经过de的所有途径 net 在网络命令中很重要的一个命令 at 设置在特定的时间或日…
(转自:http://wenku.baidu.com/view/af39b3164431b90d6c85c72f.html) 一. Android学习第一天——环境搭建 Android 开发环境的搭建 环境搭建需要①Android SDK ②JDK ③eclipse 环境搭建开始: ㈠将Android SDK与JDK解压,最好路径中不要出现汉字,然后配置环境变量,方便命令行操作 ㈡为eclipse(3.4.1)安装开发Android插件——Android ADT Help-->Install N…
web学习第一章   我是大概9月10日开始走上IT之路的,一开始学习了小段时间的自动化办公软件, 昨天我开始学习客户端网页编程,我了解什么是WEB,一些比较老古董的计算模式和发展历史,印象最让我深刻的是WEB应用程序的工作原理,因为老师为了解释这个画来很多遍图,我当时想的是:为什么还有人没懂?我都听困了. 直到老师说要抽人起来画图,我一下就回过神来了,于是乎老师抽人开始了,我看见同学一个个的被抽上去画,我发现我有些东西怎么没看见过,在他们画的同时我就在下面学,错一个,我就记一个. 今天老师还是…
Java学习第一步——JDK安装及Java环境变量配置 [原文]  2014-05-30 9:09  Java SE  阿超  9046 views Java作为当下很主流的编程语言,学习Java的朋友也越来越多了,作为一门面向对象的编程语言,Java也有着安全.高效等诸多有点.从TIOBE(TIOBE排行榜是根据互联网上有经验的程序员.课程和第三方厂商的数量,并使用搜索引擎(如Google.Bing.Yahoo!.百度)以及Wikipedia.Amazon.YouTube统计出排名数据,只是反…
第一节:变量,常量,类型推断,字符,字符串 //swift学习第一节 /* 变量 常量 类型推断 字符 字符串 */ import UIKit //变量 var str = "swift" //类型推断 str = "hello" var str1:NSString = "shaoting" //常量 let num3 = //类型推断 //num3 = 123 error:常量不可以修改 let str2:NSString = "ph…
(译) 强化学习 第一部分:Q-Learning 以及相关探索 Q-Learning review: Q-Learning 的基础要点是:有一个关于环境状态S的表达式,这些状态中可能的动作 a,然后你学习这些状态下他们action的值.直观的讲,这个值,Q,是 状态-动作值(state-action value.) 所以,在Q-Leaning中,你设置初始 状态-动作值为0,然后你去附近溜溜并且探索 状态-动作空间.在你试了一个状态下的某一动作之后,你会评价将会转向哪一个状态.如果该动作将导致一…
[未完成]WebService学习第一天学习笔记[未完成]WebService学习第一天学习笔记…
天道酬勤0322   博客园 | 首页 | 发新随笔 | 发新文章 | 联系 | 订阅  | 管理 随笔:10 文章:0 评论:9 引用:0 ASP.NET MVC 学习第一天 今天开始第一天学习asp.net mvc,写的不是很好,高手不要喷,希望大家能一起进步学习. 好了,开始学习 新建项目,选择mvc 4应用程序 接下来选择基本,视图引擎当然要选择Razor,如果在选择aspx那我们就没必要用mvc喽 在这里我们简单说一下,项目模板如果选择空,这就需要我们自己进行导入很多文件,而选择基本v…
LINQ to XML LINQ学习第一篇 1.LINQ to XML类 以下的代码演示了如何使用LINQ to XML来快速创建一个xml: public static void CreateDocument() { string path = @"d:\website"; XDocument xdoc = new XDocument(new XDeclaration("1.0", "utf-8", "yes"), new…
目录 python学习第一讲,python简介 一丶python简介 1.解释型语言与编译型语言 2.python的特点 3.python的优缺点 二丶第一个python程序 1.python源程序概念 2.python解释器 3.执行python的三种方式 4.交互式python执行 5.交互式python中使用的shell IPython python学习第一讲,python简介 一丶python简介 1.解释型语言与编译型语言 python是一个解释型语言. 指的就是将源代码丢个解释器.…
以前我常说,公司用什么技术我就学什么.可是对于java,我曾经一度以为“学java是不可能的,这辈子不可能学java的.”结果,一遇到公司转java,我就不得不跑路了,于是乎,回头一看N家公司交过社保,连我自己都有点惊讶,居然有这么多家公司了.对于java的梗,这是有历史缘由的,大二的时候同一大波人去蓝杰参加java培训,当时一个空心的菱形怎么也写不出来,我写来写去就是一个实心的砖头,结果培训老师实在看不下去了,就说:“唉!你不适合搞java”,我看了下一同前去的几个同学一下子就都写出来了,搞得…
由于显示格式问题,建议阅读原文:如何从零开始系统化学习视觉SLAM? 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合,一般翻译为:同时定位与建图.同时定位与地图构建.虽然听起来比较拗口,但SLAM却是三维视觉的核心技术,广泛应用于AR.自动驾驶.智能机器人.无人机等前沿热门领域.可以说凡是具有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统.关于SLAM的具体应用场景介绍可以看<SLAM有什么用?> SLAM是计算机视…
点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>,以及顶点<从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路>我都学完啦,今天给我讲讲g2o中的边吧!是不是也有什么套路? 师兄:嗯,g2o的边比顶点稍微复杂一些,不过前面你也了解了许多g2o的东西,有没有发现g2o的编程基本都是固定的格式(套路)呢? 小白:是的,我现在按照师兄说的g2o框架和顶点设计方法,再去看g2…
点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击"知识星球"查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白:师兄,师兄,你在<从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网>.<从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计>中都提到了点云网格化,这个听起来高大上,不过到底是什么意思呢? 师兄:别急,是这样的:你看我们之前处理的都是一个个点,不管是滤波还是平滑,我们都是对一个…
MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example1.7 Adding a wms layer 前言 Add OGC WMS Layers(添加一个Open Geospatial Consortium  web-based interoperability service 图层). MapServer可以使用来之其他地图服务器的的图层.这种情况下,MapServer将作为一个WMS(或WFS)客户端.当然,MapServer也可以将数据…
MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example1.6 Defining Projections and Extents 一.前言 当在mapfile文件中定义PROJECTION对象时,MapServer将图层和投影信息传递给proj.4库执行重投影.详情请看:https://proj4.org/. 有数以千计的地理参考系统.为了将数据集与不同地理参考系统结合到地图中,必须将数据集转换(投影)到地图中选定的地理参考系统. PROJE…
MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example1.5 Adding a  raster layer 一.前言 MapServer不仅支持矢量数据(point, lines, polygons, and annotations),同时也支持栅格数据.通过GDAL库,MapServer可以输入输出多种类型的栅格数据. 在4.x版本前,MapServer输出栅格数据仅限于单个图层.灰度图像或伪彩色图像. 当前版本支持RGB图像和多光谱图像…
首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op…
MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example 1.4 Labeling the Map 一.前言 MapServer拥有非常灵活的标签标记系统.它支持bitmap以及truetype字体等.使用truetype字体同时还支持其缩放.标签的角度和位置是可以自定义的. 通过把标签的位置和角度以及其他参数的设置使用,你可以把你的地图装饰得更加美观,信息体现的更加丰富. 二.搭建Example1.4站点 所有的学习都要通过实践,还是从搭建…
MapServer Tutorial——MapServer7.2.1教程学习——第一节用例实践:Example1.3 Displaying Classes in a Layer 一.前言 关于第一节的案例,分别介绍了一个基本的地图站点应用程序创建和多图层地图站点 应用程序创建.这个案例 主要来介绍一下mapfile文件中 LAYER 对象里面,CLASS对象的应用. 同时还有如何根据CLASSITEM.EXPRESSION等配置去修改地图的显示方式. 最后还有一个很酷炫的方法一次性读取shp文件…