从零开始PHP学习 - 第一天

写这个系列文章主要是为了督促自己每天定时定量消化一些知识! 同时也为了让需要的人学到点啥~! 本人技术实在不高!本文中可能会有错误!希望大家发现后能提醒一下我和大家! 偷偷说下本教程最后的目标是实现一个PHP的框架(虽然对我来说也许很遥远!~) 内容主要参考了: 慕课网 -大话PHP设计模式网址:http://www.imooc.com/learn/236 一.PHP 的编辑器 (IDE) 选择 PHP现在主流的编辑器就这几种我也尝试过很多个但是没有长时间进行使用一些评论可能…

从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰,我现在再去看g2o的那些优化的部分,基本都能看懂了呢! 师兄:那太好啦,以后多练习练习,加深理解小白:嗯,我开始编程时,发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂,光看十四讲里面,就有好几种不同的定义,完全懵圈状态...师兄,能否帮我捋捋思路啊师兄:嗯,你说的没错,入门的时候确实感觉很乱,我最初也是花了些时间…

从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式菜单栏点击"知识星球"查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流点云滤波后为什么还需要平滑? 小白:师兄,师兄,上次你说的点云滤波我学会啦,下一步怎么把点云变成网格啊? 师兄:滤波只是第一步,在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑(smoothing) 小白:不是已经滤波了吗?怎么还要平滑啊?滤波和平滑不一样吗? 师兄:确实不太一样.我们用RGB-D,激光…

从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网

对VSLAM和三维重建感兴趣的在计算机视觉life"公众号菜单栏回复"三维视觉"进交流群. 小白:师兄,上次你讲了点云拼接后,我回去费了不少时间研究,终于得到了和你给的参考结果差不多的点云,不过,这个点云"可远观而不可近看",放大了看就只有一个个稀疏的点了.究竟它能干什么呢? 师兄:这个问题嘛...基本就和SLAM的作用一样,定位和建图小白:定位好理解,可是师兄说建图,这么稀疏的地图有什么用呢? 师兄:地图分很多种,稀疏的,稠密的,还有半稀疏的等,你输出…

从零开始一起学习SLAM | 你好，点云

本文提纲先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图现在我也会用OpenCV里的单应函数做这…

从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型

上一篇文章<从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数?>以小白和师兄的对话展开,受到了很多读者的好评.本文继续采用对话的方式来学习一下相机成像模型,这个是SLAM中极其重要的内容,必须得掌握哦~ 小白:师兄,上次听你讲了李群李代数,有种“听君一席话胜读十年书”的赶脚~后来看书感觉容易理解多了呢!师兄:是吗?那太好啦,给你讲的过程也加深了我的理解呢小白:那师兄今天要不要继续加深理解一下相机成像模型的部分呢?师兄:额..好啊(感觉被套路了,不过想想上次小白师妹请客吃了烧烤呢)小白:讲完…

从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？

很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候,都有点蒙蒙哒,感觉突然到了另外一个世界,很多都不自觉的跳过了,但是这里必须强调一点,这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的基础,不信你看看大神们的论文就知道啦. 关于李群李代数,其实高翔的<视觉SLAM十四讲>里推导什么的挺清楚了,本文就在高博的基础上用比较容易理解的语言讲述一下重点. 首先,假装(也可能是真的)自己是个小白,我们假想对面坐了一个大牛师兄,下面我们开启问答模式. 为啥需要李代数? 小白:师兄,我最近在学习SLAM…

从零开始一起学习SALM-ICP原理及应用

点"计算机视觉life"关注,星标更快接收干货! ## 小白:师兄,最近忙什么呢,都见不到你人影,我们的课也好久没更新了呢师兄:抱歉,抱歉,最近忙于俗事.我后面一起补上,学习劲头得向你们年轻人学习啊!话说,你最近在研究什么呢? 小白:最近在看ICP,十四讲上简单提了下,还有点懵懵哒师兄:好,那今天就说说ICP算法吧.搬个小板凳做好哈: ICP全称Iterative Closest Point,翻译过来就是迭代最近点.ICP在点云配准领域应用的非常广泛,因此基于深度相机.激光雷达的算…

Magento学习第一课——目录结构介绍

Magento学习第一课--目录结构介绍一．Magento为何强大 Magento是在Zend框架基础上建立起来的,这点保证了代码的安全性及稳定性.选择Zend的原因有很多,但是最基本的是因为zend框架提供了面向对象的代码库并且有很好的团队支持.通过这个框架,Magento主要围绕三个基本点建立: 1. 灵活性:我们相信每一个解决方案都像它的商务支持一样是独一无二的.Magento的代码可以无缝定制的. 2. 可升级性:Magento可方便的实行定制且不丧失升级的能力,因为从社区中获得核心代…

YII2学习第一天

YII2学习第一天,之前稍微看了看TP,感觉和自己的理念不是很符合,然后转学YII2了. 使用的文档是https://github.com/yiisoft/yii2/tree/master/docs/guide-zh-CN 总结一下:安装YII2,运行了一个小demo,写了CRUD,使用了GII自动生成CRUD代码(很强) 安装的时候使用的composer,还需要github的token,可以在https://github.com/settings/tokens生成一个.…

Java学习第一天

Java学习第一天对于网络管理员或者黑客必须知道的八个cmd命令详情请参考:http://www.2cto.com/os/201608/533964.html nbtstat -->显示协议统计和当期使用NBI的TCP/IP连接 ping -->检查网络的通畅或者网络连接速度的命令 netstat -->网络状态的命令 tracert -->查询出本地机器传输到目标主句数据所经过de的所有途径 net 在网络命令中很重要的一个命令 at 设置在特定的时间或日…

一、Android学习第一天——环境搭建（转）

(转自:http://wenku.baidu.com/view/af39b3164431b90d6c85c72f.html) 一. Android学习第一天——环境搭建 Android 开发环境的搭建环境搭建需要①Android SDK ②JDK ③eclipse 环境搭建开始: ㈠将Android SDK与JDK解压,最好路径中不要出现汉字,然后配置环境变量,方便命令行操作㈡为eclipse(3.4.1)安装开发Android插件——Android ADT Help-->Install N…

web学习第一章

web学习第一章我是大概9月10日开始走上IT之路的,一开始学习了小段时间的自动化办公软件, 昨天我开始学习客户端网页编程,我了解什么是WEB,一些比较老古董的计算模式和发展历史,印象最让我深刻的是WEB应用程序的工作原理,因为老师为了解释这个画来很多遍图,我当时想的是:为什么还有人没懂?我都听困了. 直到老师说要抽人起来画图,我一下就回过神来了,于是乎老师抽人开始了,我看见同学一个个的被抽上去画,我发现我有些东西怎么没看见过,在他们画的同时我就在下面学,错一个,我就记一个. 今天老师还是…

Java 学习第一步-JDK安装和Java环境变量配置

Java学习第一步——JDK安装及Java环境变量配置 [原文] 2014-05-30 9:09 Java SE 阿超 9046 views Java作为当下很主流的编程语言,学习Java的朋友也越来越多了,作为一门面向对象的编程语言,Java也有着安全.高效等诸多有点.从TIOBE(TIOBE排行榜是根据互联网上有经验的程序员.课程和第三方厂商的数量,并使用搜索引擎(如Google.Bing.Yahoo!.百度)以及Wikipedia.Amazon.YouTube统计出排名数据,只是反…

swift系统学习第一章

第一节:变量,常量,类型推断,字符,字符串 //swift学习第一节 /* 变量常量类型推断字符字符串 */ import UIKit //变量 var str = "swift" //类型推断 str = "hello" var str1:NSString = "shaoting" //常量 let num3 = //类型推断 //num3 = 123 error:常量不可以修改 let str2:NSString = "ph…

(译) 强化学习第一部分：Q-Learning 以及相关探索

(译) 强化学习第一部分:Q-Learning 以及相关探索 Q-Learning review: Q-Learning 的基础要点是:有一个关于环境状态S的表达式,这些状态中可能的动作 a,然后你学习这些状态下他们action的值.直观的讲,这个值,Q,是状态-动作值(state-action value.) 所以,在Q-Leaning中,你设置初始状态-动作值为0,然后你去附近溜溜并且探索状态-动作空间.在你试了一个状态下的某一动作之后,你会评价将会转向哪一个状态.如果该动作将导致一…

[未完成]WebService学习第一天学习笔记

[未完成]WebService学习第一天学习笔记[未完成]WebService学习第一天学习笔记…

（转）ASP.NET MVC 学习第一天

天道酬勤0322 博客园 | 首页 | 发新随笔 | 发新文章 | 联系 | 订阅 | 管理随笔:10 文章:0 评论:9 引用:0 ASP.NET MVC 学习第一天今天开始第一天学习asp.net mvc,写的不是很好,高手不要喷,希望大家能一起进步学习. 好了,开始学习新建项目,选择mvc 4应用程序接下来选择基本,视图引擎当然要选择Razor,如果在选择aspx那我们就没必要用mvc喽在这里我们简单说一下,项目模板如果选择空,这就需要我们自己进行导入很多文件,而选择基本v…

LINQ to XML LINQ学习第一篇

LINQ to XML LINQ学习第一篇 1.LINQ to XML类以下的代码演示了如何使用LINQ to XML来快速创建一个xml: public static void CreateDocument() { string path = @"d:\website"; XDocument xdoc = new XDocument(new XDeclaration("1.0", "utf-8", "yes"), new…

python学习第一讲,python简介

目录 python学习第一讲,python简介一丶python简介 1.解释型语言与编译型语言 2.python的特点 3.python的优缺点二丶第一个python程序 1.python源程序概念 2.python解释器 3.执行python的三种方式 4.交互式python执行 5.交互式python中使用的shell IPython python学习第一讲,python简介一丶python简介 1.解释型语言与编译型语言 python是一个解释型语言. 指的就是将源代码丢个解释器.…

从.Net到Java学习第一篇——开篇

以前我常说,公司用什么技术我就学什么.可是对于java,我曾经一度以为“学java是不可能的,这辈子不可能学java的.”结果,一遇到公司转java,我就不得不跑路了,于是乎,回头一看N家公司交过社保,连我自己都有点惊讶,居然有这么多家公司了.对于java的梗,这是有历史缘由的,大二的时候同一大波人去蓝杰参加java培训,当时一个空心的菱形怎么也写不出来,我写来写去就是一个实心的砖头,结果培训老师实在看不下去了,就说:“唉!你不适合搞java”,我看了下一同前去的几个同学一下子就都写出来了,搞得…