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ActorFramework教程对比及规划

牢骚太盛防肠断,风物长宜放眼量. 一.引子 昨天的文章,本来就是想写写ActorFramework的教程内容,结果写着写着偏了,变成了吐槽. 首先,声明一下,自己从未参加过任何LabVIEW培训班,也未参加过官方培训,就是一个草根使用者,说的感受也是在工作学习环境中的一些感触而已,当然,各位看官也可以理解为,这是我个人片面.局限.狭隘的观点. 对我来说,labVIEW 就是一个工具,还有C#.Dotnet.PLC.单片机以及各种仪器设备,都是围绕公司业务的需求,随着不同开发阶段的演化,进而改变个…

仿迅雷播放器教程 -- C++界面制作方法的对比 (9)

    上一个教程对比的5个方向共7个界面框架,都是非常权威,应用很广泛的库,绝对是非常稳定,并且能够做出常见的界面出来,可以放心大胆的用在项目里.     但那7个界面框架再好,也总是没有绝对的优势,不然其他框架早就淘汰了,那么以下几个才是目前真正的顶级理想状态(过几年可能这些理想状态也不理想啦~): 1.用3D游戏的界面来做客户端界面,3D游戏的效果当然是世界顶级的啦,如果客户端能做成那样的效果,当然是非常爽,但其资源占用就决定了不可能用来做客户端.     那么我们退而求其次呢?  用2D…

MoveIt运动规划-1

按照帮助文档Setup Assistant Tutorial中的描述,用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人,最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中. 以UR5机器人为例,将生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夹中.生成的config文件夹中包含了一些机器人和求解器相关的配置文件,launch文件夹中的demo.launch主要作用是对所创建的MoveIt功能包进行基本测试. 在该路径下运行demo.launch文件: ~/Deskto…

【项目管理】 PMBOK 基础概念 (引论 PMBOK 笔记)

好紧张, 3月28考试, 全力学 PMP ~~ 一. 项目 1. 项目的定义 项目 : 项目是为创造 独特 的 产品, 服务 或 成果 而进行的 临时性 工作; -- 独特 : 独特性是项目的特征, 每个项目都有不同之处; -- 临时性 : 一个项目必有起点 和 终点, 不会一直维持下去; -- 项目产物 : 类型多种多样, 包括但不限于 产品 服务 成果; 2. 项目的特征 (1) 临时性 项目临时性简介 : 项目有明确的 起点 和 终点; -- 项目结束标志 : 项目目标达成, 无法达成目标…

three.js学习：初学three.js，从立方体开始

目前three.js是浏览器展现3D效果的一个很强大的js工具,遗憾的是没有特别系统而全面的文档(threejs官方文档感觉有些缺漏,可以和WebGL中文网的threejs教程对比着看).好了,根据WebGL中文网的threejs教程开始学习,因为教程里的部分代码已经不适用(过时)了,导致学习的时候有些磕磕绊绊,故记录下自己编写的代码,以便以后查阅. 1.index.html <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head&g…

ROS-I工业机器人培训课程资料 2017-06-30

美国ROS工业联盟于2017年6月6日至8日在德克萨斯州圣安东尼奥市的SwRI举办了ROS工业开发人员培训班.12位与会者代表了一系列不同的组织,包括Bastian Solutions,EWI,John Deere,PlusOne Robotics,麦格纳国际,伦斯勒理工学院,德克萨斯大学奥斯丁分校以及安川美国的Motoman机器人部.为期三天的课程是针对具有C ++编程背景的个人,他们试图学习组成自己的ROS节点. 第1天专注于介绍性ROS技能. 第2天使用MoveIt检查运动规划!以及使用笛…

HelloDjango 启动！免费带你学Django全栈！

欢迎 追梦 入伙 HelloGitHub-Team,同时为我们带来了完全免费的 HelloDjango 系列教程,全网首发于 HelloGitHub 公众号.让想你的系列文章被跟多人看到,那就来加入我们 HG 吧!下面是教程介绍部分: 2 年前,我发布了一套使用 django 开发个人博客的入门教程. 截至这篇文章发布之时,这套教程的 GitHub 仓库获得了 1900 个 star,全套教程总计被浏览了 140+ 万次,在教程的评论区,累计共有 2500+ 条关于这套教程内容的讨论,现在每天仍…

Java8新特性--CompletableFuture

并发与并行 Java 5并发库主要关注于异步任务的处理,它采用了这样一种模式,producer线程创建任务并且利用阻塞队列将其传递给任务的consumer.这种模型在Java 7和8中进一步发展,并且开始支持另外一种风格的任务执行,那就是将任务的数据集分解为子集,每个子集都可以由独立且同质的子任务来负责处理.   这种风格的基础库也就是fork/join框架,它允许程序员规定数据集该如何进行分割,并且支持将子任务提交到默认的标准线程池中,也就是“通用的”ForkJoinPool.(在本文中,非全…

ServerlessBench 2.0：华为云联合上海交大发布Serverless基准测试平台

摘要:华为云联合上海交大重磅推出ServerlessBench 2.0,为社区提供涵盖12类基准测试用例.新增5大类跨平台测试用例.4大类关键特性指标.且多平台兼容的Serverless开放基准测试集. Highlights 华为云联合上海交大研究团队,发布业界首个面向多平台的Serverless基准测试系统ServerlessBench 2.0: ServerlessBench 2.0聚焦Serverless计算中的关键特性和指标,提供统一测试接口,兼容多平台的异构性,提供完善的测试指标和丰富…

.NET轻量级MVC框架：Nancy入门教程(二)——Nancy和MVC的简单对比

在上一篇的.NET轻量级MVC框架:Nancy入门教程(一)——初识Nancy中,简单介绍了Nancy,并写了一个Hello,world.看到大家的评论,都在问Nancy的优势在哪里?和微软的MVC比有什么不同,哪个更好?Nancy是否可以脱离IIS等等,那么今天就拿MVC和Nancy做个简单的对比吧!首先说一点,我对MVC研究并不深入,如有没说到或说错的地方,还请大家补充和纠正. 下面纠正一个问题,Nancy官网并没有明确的说Nancy是一个MVC框架,官方的定义是:Nancy是一个用于构建基…