1.概念 设备树用于实现驱动代码与设备信息相分离.驱动代码只负责处理驱动的逻辑而关于设备的具体信息存放到设备树文件中.(dts文件,编译后为dtb文件).一个dts文件对应一个ARM的machine,位置:/arch/arm/boot/dts 一般dtb文件的开头会#include<xxxx.dtsi>.(eg.#include "zynq-7000.dtsi")在同样的目录下能够找到该dtsi文件.这个文件是一个SOC公用的部分或者多个machine共同的部分.dts文件…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…

概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在…

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html 概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM L…

转自:https://mp.weixin.qq.com/s/WPZSElF3OQPMGqdoldm07A 作者简介 宋牧春,linux内核爱好者,喜欢阅读各种开源代码(uboot.linux.ucos.rt-thread等),对于优秀的代码框架及其痴迷.现就职于一家手机研发公司,任职Android BSP开发工程师. 正文开始 前情提要: 宋牧春: Linux设备树文件结构与解析深度分析(1) 征稿和征稿奖励名单: Linuxer-"Linux开发者自己的媒体"第二月稿件录取和赠书名单…

转自:http://blog.csdn.net/chenqianleo/article/details/77779439 [-] linux 设备树 为什么要使用设备树Device Tree 设备树的的组成和结构 1设备树的组成 11 DTS和DTSI 12 DTC 13 DTB 14 绑定bingding 15 Bootloader 使用dtb 2设备树框架 设备树语法 下面这个是rk3399-fpgadts 1根节点兼容性 2节点名 3引用 KEY 1compatible 2address…

设备树语法及绑定 概述 Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF). 就ARM平台来说,设备树文件存放在arch/arm/boot/dts下,绑定文档存在Documentation/devicetree/bindings下. 设备树由一系列被命名的节点(node)和属性(property)组成,而节点本身可包含子节点.所谓属性,就是成对出现的名称和值. 在设备树中可描述的信息包括(原来这些信息大多被编码在内核中): >CPU数量和…

设备驱动程序简介 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 简介   Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的.Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口.   设备驱动程序在Linux内核中,是一个个独立的黑盒子,在调用内部接口时某个特定硬件做出响应,这些接口隐藏了设备的工作细节.用户的操作通过独立于特定驱动程序的一组标准化调用执行,将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,是设备驱动程序的任务.   模…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…