#include "cmsis_os.h" void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); osMessageQDef(_thread0_MsgQ, ); osMessageQId thread0_MsgQ; o…

1. 背景 为了屏蔽不同OS之间的差别,ARM公司开发了一套OS接口--CMSIS_OS. 在使用STM32 cube生成的free rtos工程中,遇到一些问题. 问题1:osMessageGet 和 osMessagePut 发送和接收队列(结构体,数组等). 问题2:osMailGet 和 osMailPut发送和接收队列(结构体,数组等). 2. 问题分析( osMessagePut 和osMessageGet 为例) osStatus osMessagePut (osMessageQI…

/* ---------------------------------------------------------------------- * Copyright (C) 2011 ARM Limited. All rights reserved. * * $Date: 10. Februar 2012 * $Revision: V0.03 * * Project: CMSIS-RTOS API * Title: cmsis_os.h template header file * * V…

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #…

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: MAIL.C * Purpose: RTX example program *-------------------------------…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是"ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准". CMSIS 分为 3 个基本功能层: 1) 核内外设訪问层:ARM 公司提供的訪问.定义处理器内部寄存器地址以及功能函数. 2) 中间件訪问层:定义訪问中间件的通用 API,也是 ARM 公司提供. 3) 外设訪问层:定义硬件寄存器的地址以及外设的訪问函数. CMSIS 层在整个系统中是处于中间层,向下…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

cmsis dap interface firmware The source code of the mbed HDK (tools + libraries) is available in this repository: https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP What It Provides The CMSIS-DAP Interface Firmware provides: USB Mass Storage Device for drag and…

都说开发stm32都是使用kail iar+jatg/swd的方式,然而arm公司已经开发出了CMSIS DAP的开源下载工具,全称是CoreSight Debug Access Port,网络上有大神x893移植到stm32F103C8T6的开发板,可以做成比较小的烧录器,可以调试.下载,基于M3系列及其以上都可以做成dap下载工具,但是M0就不行.keil官网的介绍如下:CMSIS-DAP is the interface firmware for a Debug Unit that con…