一.动机 代码一致才能可读.联调.高效率.高复用.可移植性. 二.命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 Package命名方式:under_scored 2.2 Topics / Services命名方式:under_scored 2.3 Files命名方式:under_scored 比如:hokuyo_topurg_laser.cpp.hokuyo_topurg_laser.hpp 如果是类文件,那么命名方式迎合类名,…

目前最新的OSGi规范是2012年7月发布的Release 5,Version5.0(后文简称为R5.0)版本,该规范定义了Java模块化系统所涉及的各种场景(开发.打包.部署.更新和交互等),以及其中用到的标准接口和参考模型.它是一份内容很全面.涉及范围很广泛的技术规范,从嵌入式系统到大型服务器系统,从模块的编码开发到部署使用,从OSGi核心框架到外围扩展服务都有专门的定义. OSGi规范并不是单一的规范文档,而是由一系列子规范构成,这些子规范主要可分为两大部分,其中一部分用于描述OSGi的核…

命名冲突和文件依赖,是前端开发过程中的两个经典问题.通过模块化开发来解决. AMD 规范在这里:https://github.com/amdjs/amdjs-api/wiki/AMD CMD 规范在这里:https://github.com/seajs/seajs/issues/242 AMD 是 RequireJS 在推广过程中对模块定义的规范化产出. CMD 是 SeaJS 在推广过程中对模块定义的规范化产出. 类似的还有 CommonJS Modules/2.0 规范,是 BravoJS…

Java Script 编码规范 以下文档大多来自: Google JavaScript 编码规范指南 Idiomatic 风格 参考规范 ECMAScript 5.1 注解版 EcmaScript 语言规范, 5.1 版 基本原则: 无论有多少人在维护,所有在代码仓库中的代码理应看起来像同一个人写的. 前言 下面的章节描述的是一个 合理 的现代 JavaScript 开发风格指南,并非硬性规定.其想送出的核心理念是高度统一的代码风格(the law of code style consiste…

参考定义见:backpack_3d.lua    Local map frame是一次slam过程中的原点.但是现在cartographer支持Incremental mapping.global map是整个地图的原点,local map是每一次建图的原点.    map_frame = “map”:cartographer中使用的全局坐标系,最好保持默认,否则ROS的Rviz不认识其它的定义,导致无法可视化建图过程.    tracking_frame=”base_link”:机器人中心坐标…

Sun的Java语言开发小组成立于1991年,其目的是开拓消费类电子产品市场,例如:交互式电视,烤面包箱等.Sun内部人员把这个项目称为 Green,那时World Wide Web还在图纸上呢.该小组的领导人是James Gosling,41岁.于1984年加盟Sun Microsystem公司,以前在一家IBM研究机构工作.他是Sun NeWs窗口系统的总设计师,虽然当时NeWs在技术上非常成功,但在商业上却完全失败,没有了Java那么好的运气. Gosling是一位非常杰出的程序员,GOS…

编码原则 Js控件代码3部曲 (1)设置元素的 状态 在onready中添加 (2)设置元素的 动作, 每个动作 封装成 function(enclosure) (3)remove load之前 删除方法,属性 DeferList1次和 3次DeferList    14s  vs  29s 1次: var tempAr=[]; var queryTask=new esri.tasks.QueryTask(getQueryUrl(0));//station var query=new esri.…

本文介绍WCNSS_qcom_cfg.ini中常用参数的作用. wifi 日志等级 vosTraceEnableBAP=255 vosTraceEnableTL=255 vosTraceEnableWDI=255 vosTraceEnableHDD=255 vosTraceEnableSME=255 vosTraceEnablePE=255 vosTraceEnablePMC=255 vosTraceEnableWDA=255 vosTraceEnableSYS=255 vosTraceEnab…

Java自1995诞生,至今已经20多年的历史. Java的名字的来源:Java是印度尼西亚爪哇岛的英文名称,因盛产咖啡而闻名.Java语言中的许多库类名称,多与咖啡有关,如JavaBeans(咖啡豆).NetBeans(网络豆)以及ObjectBeans (对象豆)等等.SUN和JAVA的标识也正是一杯正冒着热气的咖啡.据James Gosling回忆,最初这个为TV机顶盒所设计的语言在Sun内部一直称为Green项目.我们的新语言需要一个名字.Gosling注意到自己办公室外一棵茂密的橡树O…

近段时间,我们项目中用到的WebSphere应用服务器(WAS),但在客户的production环境下极不稳定,经常宕机.给客户造成非常不好的影响,同时,也给项目组很大压力.为此,我们花了近一个月时间对其诊断,现在基本上稳定了,需要继续观察一段时间.现在我主要将工作做一个阶段性的总结. 我们的产品环境是:WAS6.0+DB2 8.1+AIX5.3+RS/6000.在该产品环境下,出现的问题非常多,现象如下: WAS经常不稳定.宕机几乎一天一次,经常报告OutOfMemory(内存泄漏吗?NO).…