参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u…