P1258 小车问题 蒟蒻精神自强不息蒟蒻精神永不言败加油加油ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞyeah yeah yeah 据说这是道小学奥数题抱歉蒟蒻的我没学过奥数,算了大概三大张演草纸,不得不说这题对于蒟蒻本人很是感人,废话不多说,分析一下: 我们很清楚坐车比跑路快,由于甲乙两人要同时到达B地,所以不能让一个人坐车而另一个在寒风中瑟瑟发抖地跑路. SO,我们可以先让甲坐车一段路,然后中途把他放下来,让他自己完成生命中最后一段路,小车返途去接乙,(此时是相遇问题),接上乙以后载着瑟瑟发抖的乙看着寒风中瑟瑟…

P1258 小车问题 题目描述 甲.乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地.出发时A地有一辆小车,可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人.已知甲.乙两人的步行速度一样,且小于车的速度.问:怎样利用小车才能使两人尽快同时到达. 输入输出格式 输入格式: 仅一行,三个数据分别表示AB两地的距离s,人的步行速度a,车的速度b. 输出格式: 两人同时到达B地需要的最短时间,保留6位小数. 输入输出样例 输入样例#1: 复制 120 5 25 输出样例#1: 复制 9.600000     数学 当两个人走的…

https://www.luogu.org/problemnew/show/P1258(题目传送) 看题的第一眼就把题归为二分题,一直向着二分的方向走,却忽略了数学的推理.推理一番后(看了题解),发现原来如此简单. 由题意知,若要二人一起到达B点时耗时相同且最短,则二人走的路程.坐车的路程以及走和坐车的时间相同,并且车只能回接一次.设人走的路程为x.时间为t1,坐车的时间为t2,车返回接另一个人所用时间为t3,总共人的耗时为t,则t1=x/a,t2=(s-x)/b,t3=(s-2x)/b; t2…

题目描述 甲.乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地.出发时A地有一辆小车,可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人.已知甲.乙两人的步行速度一样,且小于车的速度.问:怎样利用小车才能使两人尽快同时到达. 输入输出格式 输入格式: 仅一行,三个数据分别表示AB两地的距离s,人的步行速度a,车的速度b. 输出格式: 两人同时到达B地需要的最短时间,保留6位小数. 输入输出样例 输入样例#1: 120 5 25 输出样例#1: 9.600000 小学数学行程问题. 一个人先走,一个人乘车,中途后者下车步行…

题目传送门 解题思路: 首先,每个人都要做一次车,而且两个人要同时到达,这样才能使总时间最短. 那么,我们设起点为A,终点为B,小车先带甲开到C点后甲下车走到B点,同时小车掉头与已经走到D点的乙相向而行,相遇于点E,最后小车带乙向B开去,和甲同时到达. 然后我们就二分C点,直到误差小于某个值即可. AC代码: #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> using namespace std; double s…

传送 很多人质疑它是二分,但其实它就是二分(我会说我不会解方程吗) 据说有很多人没看懂题干在说些什么,那就不要管题干了.拿样例算一遍,我们看看样例的答案是怎么算出来的. 这是样例.看到这个数,我们很懵逼.众所周知,坐车比走路快.那么让谁先坐车,坐到哪,就是个问题.因为甲,乙两人要同时到终点,所以肯定不能坐车坐到终点.那么不妨假设让一个人坐车坐到一半(既然是假设,就随便蒙就好了),设这个过程为<1>,然后车再回去接第二个人,设这个过程为<2>,再追赶第一个人,这个过程为<3&g…

(……吓人,心有余悸) 小车问题[传送门] 洛谷算法标签:: (行吧它居然是个二分[解方程的我抖抖发瑟]) 作为一个写了一页演草纸才解出来的方程,显然我要好好写一写(希望不会半途而废) 思路: 先把其中一个人(甲)用车送到某个地方(暂且称那时的时间为t吧),然后车返回去接另一个人(乙),然后车载着乙到达终点(可怜的甲在线走路). 实现: 设总路程为s,放下甲去接乙的时间为t,车的速度为b,人的速度为a,最短时间为x.那么首先得到两个式纸: bt+a(x-t)=s;  ① at+a(bt-at)/…

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.…

#29．编写一个Java应用程序,设计一个汽车类Vehicle,包含的属性有车轮个数 wheels和车重weight.小车类Car是Vehicle的子类,其中包含的属性有载人数 loader.卡车类Truck是Car类的子类,其中包含的属性有载重量payload.每个 类都有构造方法和输出相关数据的方法.最后,写一个测试类来测试这些类的功 能. package hanqi; public class Vehicle { private int wheels; private int weight…

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的…

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

2015-06-05怎么说呢,我想要实现的功能是很简单的,但是过程中,遇到不少问题. 我要实现的功能是页面右侧有辆小车,鼠标滚动或者拉动滚动条,小车消失,在底部点击“返还顶部”按钮后,页面缓慢向上滚动,同时小车出现,定位在屏幕底部不动,待页面滚动到顶部时,小车缓慢向上滑动(一开始是让小车匀速滑动的,后来加了个变速效果,让小车移动得更好看),制作一种动态效果.并且过程可重复进行. div结构如下: <div id="myAll" style="top:220px;&quo…

智能小车识别图像中的文字 [TOC] 运行平台 这次的内容是基于Xilinx公司的Zybo开发板以及其配套的Zrobot套件开发 Zybo上面的sd卡搭载了Ubuntu12.04LTS的linux版本,预装配置了opencv2.4.9和python2.7.3. 开发内容 注意:以下内容均是两个人在一天之内完成的,略有不足.后续会有修改版.特别声明队友为tt_leader大大. java串流stream到网页 由于网页端java的安全机制问题,想要从网页端读取到摄像头的实时内容,需要安装一个jav…

       首先.安装完小车后最激动的还是想让他跑动,那么就開始吧.写个简单的程序測试下电机是否正常.打开keil软件新建一个project,详细简历keilproject不会的请百度.或者call我,我有简历Keilproject的文档.保证你会的.       第一初始化管脚.来进行控制电机,输出高低电平.方可让电机转动. /******************************************************************************* * 函…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听…

整体思路ESP8266作为TCP服务器,,手机作为TCP客户端,自己使用Lua直接做到了芯片里面,省了单片机,,节约成本,其实本来就是个单片机(感觉Lua开发8266真的很好,甩AT指令好几条街,,而且很容易上手,),不过呢,等几天我也会做一个51用AT指令的.....强烈建议学习使用Lua开发8266,不要偷懒.....如果谁说难我是不信,,那是因为没有认真去学....下面我会讲的很详细,,,,,让亲们感受一下Lua到底难不难...... 因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题…

先说一下这篇文章里面的内容:TCP 客户端, 自定义对话框, 自定义按钮, ProgressBar竖直显示, 重力感应传感器,手机返回键新开启界面的问题(返回上次的界面),数据保存 软件的通信是配合 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7625608.html       用ESP8266+android,制作自己的WIFI小车(ESP8266篇) 软件的第一个界面就一个按钮         点击按钮弹出一个自定义的对话框         连接的时候    …

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上…

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,…

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2…

本文由树莓派爱好者ITJoker 编辑,转载请注明出处.本人也有新浪博客同样是树莓派爱好者ITJoker 所需材料:树莓派2B或者2B以上,L2985n驱动板,若干排线,电池及电池盒,usb无线网卡(免驱动),usb摄像头(免驱动). 所需环境:raspberry-gpio-python,以及安装mjpg-streamer及所需的环境.(这里就不多说了,等日后博主有时间增加这些环境的配置内容) 好了接下来开始我们的行动. 首先,开始我们先用4根母对母杜邦线分别连接L2985n的IN1,IN2,I…

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I…

智能循迹避障小车 →视频链接← 抢答器…