ubuntu RPLIDAR A2的使用

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ubuntu RPLIDAR A2的使用

RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模型. 首先你要有一个工作空间,例如: 如何构建rplidar ros包 > 1)将此项目克隆到catkin的工作空间src文件夹 https://github.com/robopeak/rplidar_ros (这是下载地址) > 2)运行catkin_make来构建rplidarN…

rplidar & hector slam without odometry

接上一篇:1.rplidar测试方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没有搜索到.需要更新exbot_xi开发包.https://github.com/yuanboshe/exbot_xi/tree/hydro/…

Roomblock: a Platform for Learning ROS Navigation With Roomba, Raspberry Pi and RPLIDAR（转）

What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t…

Better ultra_simple for Slamtec RPLIDAR on Linux

Improved the ultra_simple program to visualize the samples with GLUT on Linux, tested with Slamtec RPLIDAR A2. Check out this branch https://github.com/zhoub/rplidar_sdk/tree/v1.11.0-gl…

2017~ROS暑期学校~分享

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/ ---- 往年暑期学校活动:2015年,2016年报名开始时间7月2日晚10点:暑期学校报名,机器人挑战赛报名致谢: 华东师范大学研究生院计算机科学与软件工程学院机器人挑战赛得到: 上海硅步科学仪器有限公司的赞助组委会: 机器人操作系统(ROS)教育基金会爱啃萝卜机器人(深圳)有限公司易科Exobot机器人实验室 ROS星火计划 QQ群:46709396…

rplidar测试

以下在虚拟机中完成的(ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520). 进入catkin_ws,下载代码: cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make --pkg rplidar_ros 插入USB接口的rplidar,测试端口: exbot@ubuntu:~$ ls /dev/ttyUSB* /dev…

ubuntu 13.10 mono asp.net服务安装

ubuntu 13.10 从官方文档http://www.mono-project.com/Mod_mono 可看到 Mod_Mono is an Apache 2.0/2.2/2.4.3 module that provides ASP.NET support for the web's favorite server, Apache. 运行环境是Mod_Mono以module方式载入到Apache里, 另外参考文中链接ubuntu文档:https://help.ubuntu.com/comm…