目录 1. ABSTRACT 2. INTRODUCTION 3. RELATED WORKS 4. SUB-PIXEL MOTION COMPENSATION (SPMC) 5. OUR METHOD 5.1. Motion Estimation and SPMC 5.2. Detail Fusion Net 6. TRAINING STRATEGY 6.1. FlowNet 6.2. DF Network 7. 实验 论文:Detail-revealing Deep Video Super-…

Harris.Shi-Tomasi和亚像素角点都是角点,隶属于特征点这个大类(特征点可以分为边缘.角点.斑点). 一.Harris角点检测是一种直接基于灰度图像的角点提取算法,稳定性较高,但是也可能出现有用信息丢失的情况. 函数:cornerHarris() void cv::cornerHarris ( InputArray  src,  //需要为8位单通道     OutputArray  dst,  //结果     int  blockSize, //领域大小     int  ksi…

上一篇博客中讲到了goodFeatureToTrack()这个API函数能够获取图像中的强角点.但是获取的角点坐标是整数,但是通常情况下,角点的真实位置并不一定在整数像素位置,因此为了获取更为精确的角点位置坐标,需要角点坐标达到亚像素(subPixel)精度. 1. 求取亚像素精度的原理 找到一篇讲述原理非常清楚的文档,贴上来,如下:  2. OpenCV源代码分析 OpenCV中有cornerSubPixel()这个API函数用来针对初始的整数角点坐标进行亚像素精度的优化,该函数原型如下: v…

亚像素Sub Pixel 评估图像处理算法时,通常会考虑是否具有亚像素精度. 亚像素概念的引出: 图像处理过程中,提高检测方法的精度一般有两种方式:一种是提高图像系统的光学放大倍数和CCD相机的分辨率能力:另一种是引入亚像素细分技术来弥补硬件的不足以提高图像系统的分辨率. 如使用亚像素细分技术将精度提到到0.01像素,就相当于提高了100倍的图像系统分辨率. [分辨率可以从显示分辨率与图像分辨率两个方向来分类. 显示分辨率(屏幕分辨率)是屏幕图像的精密度,是指显示器所能显示的像素有多少.由于屏幕…

亚像素级的角点检测 目标 在本教程中我们将涉及以下内容: 使用OpenCV函数 cornerSubPix 寻找更精确的角点位置 (不是整数类型的位置,而是更精确的浮点类型位置). 理论 代码 这个教程的代码如下所示.源代码还可以从 这个链接下载得到 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #inclu…

一般角点检测: harris cv::cornerHarris() shi-tomasi cv::goodFeaturesToTrack() 亚像素级角点检测是在一般角点检测基础之上将检测出的角点精确到亚像素级 因此需要先使用harris或shi-tomasi检测出角点,然后再调用cv::cornerSubPix()…

被誉为计算机视觉领域 "奥斯卡" 的 CVPR 刚刚落下帷幕,2021 年首届 "新内容 新交互" 全球视频云创新挑战赛正火热进行中,这两场大赛都不约而同地将关注点放在了视频目标分割领域,本文将详细分享来自阿里达摩院的团队在 CVPR DAVIS 视频目标分割比赛夺冠背后的技术经验,为本届大赛参赛选手提供 "他山之石". 作者|负天 与图像识别不同,AI 分析理解视频的技术门槛较高.长期以来,业界在视频 AI 技术的研究上鲜有重大突破.以 CVP…

在折腾中成长,在折腾中永生. 接着玩模板匹配,最近主要研究了3个课题. 1.创建模型的Optimization选项模拟(2022.5.16日) 这两天又遇到一个做模板匹配隐藏的高手,切磋起来后面就还是和halcon比,于是有看了下create_shape_model这个函数,前面一直忙实现细节,对halcon的Optimization这个参数真的没怎么在意,几天一看,原来这里面还隐藏了比较深的细节.halcon原始的英文描述如下: For particularly large models, i…

大家可以通过以下链接前往我的主页观看视频哦! https://www.youtube.com/watch?v=CESqzxTrAq4&t=322s 欢迎大家点赞.关注! 这期视频用iPhone7 录制的,1080P的分辨率稍显模糊,大家将就看. 为什么我用 Kindle? 使用功能单一,不会有分散注意力的可能:如果使用 iPhone,可能会被各种提醒.手机内安装的各种娱乐APP吸引. 墨水屏幕类似纸书的使用体验让我不能自拔:相比手机屏幕的刺眼,我跟喜欢电子墨水屏幕的Kindle,因为字体和对比对…

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src; src = imread(); if (src.empty()){ printf("Can not load Image..."); ; } imshow("input Image&quo…

Size winSize = Size(5,5); Size zerozone = Size(-1,-1); TermCriteria tc = TermCriteria(TermCriteria::EPS + TermCriteria::MAX_ITER, 40, 0.001); cornerSubPix(img_gray1, vec_points, winSize, zerozone, tc);…

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> using namespace cv; using namespace std; /// Global variables Mat src, src_gray;…

这是最近几个月业界讨论比较火的话题,发酵到现在, 终于可以给大家总结下最近的马赛克破坏版影片到底是怎么回事? 马赛克破坏版,简单讲就是利用AI技术,在打有马赛克影片的马赛克基础上进行修复操作, 来实现去除马赛克,还原图像本质,不是大数据匹配模型,而是在原基础修复,详细的原理后面会讲! 这样的技术,概念和之前的换脸以及换身体的AI技术很类似. 马赛克破坏版技术的发起人可能是推特上的一个叫“Javski”的用户:(推特) 他发布的JavPlayer分为体验版和正式版,是一种可以降低乃至去除马赛克的软…

H.264/MPEG-4 AVC (H.264) 是1995年自MPEG-2视频压缩标准发布以后最新的, 最有前途的视频压缩标准. H.264是由ITU-U和ISO/IEC联合开发组共同开发的最新国际视频编码标准. 通过该标准, 在同等图像质量下的压缩效率比以前的标准提高了二倍以上, 因此 , H.264被普遍认为是最有影响力的行业标准. 一 :  发展历史 H.264在1997年的ITU视频编码专家组(Video Coding Experts Group)提出时被称为H.26L,在ITU与IS…

H.264/MPEG-4 AVC(H.264)是1995年自MPEG-2视频压缩标准发布以后的最新.最有前途的视频压缩标准.H.264是由ITU-T和ISO/IEC的联合开发组共同开发的最新国际视频编码标准.通过该标准,在同等图象质量下的压缩效率比以前的标准提高了2倍以上,因此,H.264被普遍认为是最有影响力的行业标准. 一.H.264的发展历史 H.264在1997年ITU的视频编码专家组(Video Coding Experts Group)提出时被称为H.26L,在ITU与ISO合作研究…

一.H.264视频编码标准 H.264视频编码标准是ITU-T与MPEG合作产生的又一巨大成果,自颁布之日起就在业界产生了巨大影响.严格地讲,H.264标准是属于MPEG-4家族的一部分,即MPEG-4系列文档ISO-14496的第10部分,因此又称作MPEG-4/AVC.同MPEG-4重点考虑的灵活性和交互性不同,H.264着重强调更高的编码压缩率和传输可靠性,在数字电视广播.实时视频通信.网络流媒体等领域具有广泛的应用. 二.H.264视频编码方法简介 在整体的编码框架方面,H.264依然采…

设备像素dp(device pixels) ppi(pixels per inch)表示每英寸所拥有的像素(pixel)数目,数值越高,代表屏幕能以更高的密度显示图像. 计算公式:ppi=像素数量/物理尺寸(英寸数) ppi就是设备像素dp(device pixels)的单位. 举例: 一个3.5寸的分辨率为320*480的屏幕a,ppi是(根号(320^2 + 480^2)) / 3.5 = 164,约等于160. 一个3.8寸的分辨率为480*800的屏幕b,ppi是(根号(480^2 +…

###1. <video>:Html5提供的播放视频的标签          src:资源地址          controls:该属性定义是显示还是隐藏用户控制界面 调用默认控件   设置controls属性   =  “controls”: 注意: 在video元素中设置宽高指的是该元素的宽高,并非指视频内容的宽高 1.1) 主流视频格式: 音频文件格式: MPEG-4:  通常以.mp4为扩展名 .mp3 Flashship:     以.flv为扩展名 .acc Ogg:     …

FFmpeg_Tutorial FFmpeg工具和sdk库的使用demo 一.使用FFmpeg命令行工具和批处理脚本进行简单的音视频文件编辑 1.基本介绍 对于每一个从事音视频技术开发的工程师,想必没有一个人对FFmpeg这个名称感到陌生.FFmpeg是一套非常知名的音视频处理的开源工具,它包含了开发完成的工具软件.封装好的函数库以及源代码供我们按需使用.FFmpeg提供了非常强大的功能,可以完成音视频的编码.解码.转码.视频采集.后处理(抓图.水印.封装/解封装.格式转换等),还有流媒体服务等…

亚马逊将在 6 月 18 日举行一个产品发布会. 其内容可能是关于传闻已久的亚马逊智能手机.该公司在 YouTube 上公布了一段炫耀这款设备的视频.这段视频展示了很多人在这款产品前摇头晃脑,并且表现得非常兴奋. 网页的发布会预告,似乎展示的是一款智能手机的边缘 这款手机可能将运行一个深度定制的 Android 版本,就像亚马逊的 Kindle Fire 平板电脑一样.这意味着用户只能从亚马逊自己的应用商店获得应用和服务. 根据科技网站 BGR,这款亚马逊手机可能利用 AT&T赞助的数据套餐,这…

像素精度计算 像素精度——一像素对应多少毫米——距离不同像素精度也不同 将棋盘格与相机CCD平面大致平行摆放,通过[每个点处的近似像素精度=相邻两个角点之间的实际距离(棋盘格尺寸已知)/ 棋盘格上检出的相邻两个角点之间的像素距离],两两角点之间计算像素精度,最后取平均 示例:一张1280*1024像素的图片里,其中的棋盘格是6*9,物理尺寸为12mm*12mm #include"opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main() { M…

需求:将视频文件压入zip包,然后上传服务器.服务器对zip解压,使用bat/shell,使用ffmpeg对视频进行封面截取.再使用OSS对视频和封面进行批量上传.最后将信息存入数据库 遇到的问题 1.bat批量截取视频封面 在之前的代码中,遍历视频解压后的目录.通过ProcessBuilder调用bat/shell对某一个视频进行封面截取.然后再上传.这一次更改了方案,直接调用一次bat/shell文件对所有视频截取封面. 很显然想到了要在bat/shell中进行循环.在bat循环中要注意 b…

相机标定(Camera calibration)原理.步骤 author@jason_ql(lql0716)  http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数.在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定).无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环…

近年来,随着深度学习技术的快速发展,基于AI的超分辨技术在图像恢复和图像增强领域呈现出广阔的应用前景,受到了学术界和工业界的关注和重视.但是,在RTC视频领域中,很多AI算法并不能满足实际场景下的应用需求.本文将着眼于AI技术从研究到部署的落地问题,分享超分辨技术在RTC领域落地应用所面临的机遇与挑战. 一.超分辨技术概述 1. 超分辨技术的提出 超分辨这一概念最早是在20世纪60年代由Harris和Goodman提出的,是指从低分辨率图像,通过某种算法或模型生成高分辨图像的技术,并且尽可能地恢…

此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 18. Image Stitching图像拼接,另一个相关的词是Panoramic.在Computer Vision: Algorithms and Applications一书中,有专门一章是讨论这个问题.这里的两面文章一篇是综述,一篇是这方面很经典的文章.[20…

名称   mplayer − 电影播放器 mencoder − 电影编解码器 概要   mplayer [选项] [文件|URL|播放列表|−] mplayer [选项] 文件1 [指定选项] [文件2] [指定选项] mplayer [选项] {文件和选项组} [组指定选项] mplayer [dvd|dvdnav]://[标题|[开头标题]−末尾标题] [选项] mplayer vcd://轨迹[/设备] mplayer tv://[频道][/input_id] [选项] mplayer r…

H.264的目标应用涵盖了眼下大部分的视频服务,如有线电视远程监控.交互媒体.数字电视.视频会议.视频点播.流媒体服务等.H.264为解决不同应用中的网络传输的差异.定义了两层:视频编码层(VCL:Video Coding Layer)负责高效的视频内容表示,网络提取层(NAL:Network Abstraction Layer)负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送.如图3.19所看到的.    图3.19  标准的总体框架 基本层次(Baseline Profile):该层次使用了…

===================================================== HEVC源代码分析文章列表: [解码 -libavcodec HEVC 解码器] FFmpeg的HEVC解码器源代码简单分析:概述 FFmpeg的HEVC解码器源代码简单分析:解析器(Parser)部分 FFmpeg的HEVC解码器源代码简单分析:解码器主干部分 FFmpeg的HEVC解码器源代码简单分析:CTU解码(CTU Decode)部分-PU FFmpeg的HEVC解码器源代码简单…

===================================================== H.264源代码分析文章列表: [编码 - x264] x264源代码简单分析:概述 x264源代码简单分析:x264命令行工具(x264.exe) x264源代码简单分析:编码器主干部分-1 x264源代码简单分析:编码器主干部分-2 x264源代码简单分析:x264_slice_write() x264源代码简单分析:滤波(Filter)部分 x264源代码简单分析:宏块分析(Anal…

博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟SLAM的结合点 深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向,具体的研究方向,我简单分为三块,如下. 1.1 深度学习结合SLAM的三个方向 用深度学习方法替换传统SLAM中的一个/几个模块 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定性,提取点线面等不同层级的特征点. 深度估计 位姿估计 重定位 其…