RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi…

之前以为可以使用Linux自带的工具模拟控制网络时延,所以上网找了一些资料.后来发现,找到的资料目前只支持在一个网卡上模拟发送报文的时延,而不能设置有差别的网络时延,或者说当要模拟的向A发送的时延与要模拟的向B发送的时延不一致时,Linux的tc功能就无能为力了.记录一下在网上查到的有用的资料: TC带宽管理规则排版最好的链接:http://www.tuicool.com/articles/7zYzey TC命令的man手册:http://wenku.baidu.com/link?url=o0C…

因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助 首先在项目文件里添加 QT += bluetooth 这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件 #include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h> #include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h> #include <qbluetoothaddress.h&…

蓝牙模块一共6个引脚,我们一般只需要接4个线就可以了,分别是VCC.GND.TXD.RXD这四个引脚,我们分别接到arduino板子上,VCC接3.3V,GND接板子的GND,蓝牙TXD接板子的RXD,RXD接板子的TXD 控制蓝牙的代码:注意使用 Serial1.begin(9600); void setup() { Serial1.begin(); Serial.begin(); } void loop() { while(Serial1.available()) { char c=Seri…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280                                        Kinect体感控制小车        Kinect部分:  购买KInect,这第一步就不多说了. 由于Kinect二代出了之后,Kinect一代价格立马降了不少,这对于刚開始学习的人绝对是一个福音.几个月之前700多的Kinect一代,如今仅仅须要400多了. 有的Kinect交流群里面二手的都已经仅仅卖100块钱了. 买回Kinect,之后…

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw…

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I…

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板        购买链接 DT-06模块一个       购买链接 安卓手机一个 小度音箱一个 小车一个 杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用  ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载 工具下载及详细请看:…

用 selenium 模块控制浏览器 启动 selenium 控制的浏览器 from selenium import webdriver brower = webdriver.Firefox() brower.get('http://www.baidu.com') 在页面中寻找元素 from selenium import webdriver browser = webdriver.Firefox() browser.get('http://inventwithpython.com') try:…

using UnityEngine; using System.Collections; public class PlayerController : MonoBehaviour { public float speed = 10f; public Vector2 playerSize; void Update () { float v = Input.GetAxis("Vertical"); float h = Input.GetAxis("Horizontal"…