让大疆去做测绘---航线规划软件APP

让大疆去做测绘---航线规划软件APP http://blog.zhulong.com/u10783270/blogdetail7162540.html RockyCapture无人机航线飞行控制软件---谷歌地图版本 http://blog.sina.com.cn/s/blog_14a9389140102wx16.html…

哈喽,大家好,我是仲一.今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历(羡慕哭了...). 今年4月底的时候,这位学弟和我分享了他拿下oppo,京东,联发科实习offer的经历,当时我还发了朋友圈,为这位学弟感到开心.这也是第一位粉丝向我报喜,我映像很深刻. 找工作其实也没你想的那么难的,找不到合适的工作,可能是方法不对. 其实,很多大厂对于应届生的要求不会太高,最重要的,还是考察基础和综合素质.进入公司后,公司会有完善的培养体系,会把应届生当做白纸来培养. 面试也不要想的太难.在面试的时候…

【阿里聚安全·安全周刊】双十一背后的“霸下-七层流量清洗”系统| 大疆 VS “白帽子”，到底谁威胁了谁？

关键词:霸下-七层流量清洗系统丨大疆 VS "白帽子"丨抢购软件 "第一案"丨企业安全建设丨Aadhaar 数据泄漏丨朝鲜APT组织Lazarus丨31款违规APP|Terdot银行木马本周资讯top3 [技术揭秘]天猫双十一1682亿背后的"霸下-七层流量清洗"系统上古神话中,龙生九子,其六为赑屃(bi xi),又名霸下,力大无穷,喜负重.在阿里安全也有这么一套技术框架以此命名. 霸下的责任是支撑阿里安全产品的底层技术框架,它面向的用户…

BZOJ 1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划( 树链剖分 )

首先我们要时光倒流, 倒着做, 变成加边操作维护关键边. 先随意搞出一颗树, 树上每条边都是关键边(因为是树, 去掉就不连通了)....然后加边(u, v)时, 路径(u, v)上的所有边都变成非关键边了, 因为形成了环, 环上任意2点有2条路径...下图, 加上蓝色的边, 红色x的边就变成了非关键边. 所以树链剖分维护一下...时间复杂度O(NlogN+MlogM+Qlog^2N), 可以AC. 翻了翻ZY的标解:“动态维护树+最近公共祖先查询”....复杂度是O(NlogN+M+QlogN)…

【BZOJ1969】航线规划（Link-Cut Tree）

[BZOJ1969]航线规划(Link-Cut Tree) 题面 BZOJ 题解删边操作套路呀离线读入倒过来做变成加边操作现在考虑怎么确定两点直接的关键路径条数如果是一棵树,那么每条边都是关键路径在一棵树的基础上如果连接了两点那么,两点之间原来的路径一定都不是关键路径所以,弄一个$LCT$ 每次维护加边 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstdlib> #include<cstrin…

企业私有源代码上传github致入侵之大疆案判决了

事件简单回顾: 1.2017年8月28日,大疆宣布“大疆威胁识别奖励计划”,最高3万美元: 2.然而在此之前,大疆农业事业部某员工将企业私有源代码上传到了github: 3.就职于大疆竞对公司Department13公司的美国人Kevin Finisterre向大疆提交了一份31页的报告,列出了他与其同事找到的漏洞,包括通过github找到的大疆AWS的SSL凭证密钥的漏洞: 4.Finisterre表示,在系统中他能够获取的资料包括“未加密的飞行日志,护照,驾驶许可证以及个人身份证明”: 5.…

大疆OSMO口袋云台相机惊艳上市！友商该如何是好。。。

2018.11.29 晚上更新: 下午看了大疆新出的口袋云台摄像机,感觉棒极了,于是我立刻去了京东下单预订了.目前是可以免息分期6个月就可以搞定了.‘ 大家敬请期待我的评测视频吧. ======== 说到DJI大疆,大家首先想到的可能就是各类专业的无人机,以及它们拍摄出来的各中炫酷.震撼的景色视频. 2018年11月29日,大疆推出了全新的消费级手持云台设备:OSMO 口袋云台相机. 之前我用过第一代的OSMO MOBILE,搭配我的iPhone使用,这个使用经历,让大疆给我留下了深刻的印象,防…

洛谷 P2542 [AHOI2005]航线规划解题报告

P2542 [AHOI2005]航线规划题目描述对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系--一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3--. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到1号星球也可以使用这条航线. 例…

【BZOJ 1969】 1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划（树链剖分+线段树）

1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划 Description 对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系——一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3……. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到1号星球…

【BZOJ1969】[Ahoi2005]LANE 航线规划离线+树链剖分+线段树

[BZOJ1969][Ahoi2005]LANE 航线规划 Description 对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系——一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3……. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到…

大疆无人机 Android 开发总结——视频解码

DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口,可以实现对无人机飞行的控制,也可以利用无人机相机完成一些视觉任务.目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区,网上的资源非常少.废话不多说~~,现在将在Android项目中学习到的东西总结一下. 使用大疆无人机做计算机视觉项目,第一步就是要将从云台相机中获取的视频流解析成图像帧,DJI在github上提供了视频解码成图像帧的Demo程序.官网说明文档并没有对如何将这个解码Demo集成进自己的项目进行说明,只是简单说明了…

P2542 【[AHOI2005]航线规划】

P2542 [[AHOI2005]航线规划] 一个无向图,m个操作删去一条边给定两个点,求有多少边使得如果这条边不存在,给定的两个点不连通一般这种删边的题目,考虑逆序加边处理在删完的图中,任意找出一棵生成树,对它进行树链剖分然后需要把不再这颗生成树中但实际上没被删去的边加回来,当边$(u,v)$被加回时,$(u,v)$原本在生成树上的路径就都不是关键航线了(因为$(u,v)$间已经有了至少两条道路能走) 在加每次操作中涉及的边也是一样在最初那棵生成树中,每两个点的路径都是…

小白学PID-以大疆M3508、M2006为例

前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M…

大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法目录使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析为什么需要CAN收发器请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置消息的接收与发送 0x03 总结演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面…

2019大疆PC软件开发笔试——开关和灯泡两个电路板

题目描述: 小A是一名DIY爱好者,经常制作一些有趣的东西. 今天,小A突然想要来做这样一个东西.小A现在有两块同样大小为n×m,有n×m块大小为1×1小电路板拼成的矩形电路板,假设叫做电路板A和电路板B.电路板A上每个小电路板都是一个开关,电路板B上每个小电路板上都是一盏电灯泡.A与B之间存在如下关系:对于B上的某盏灯Bij的开关控制,有A上第i行与第j列所有开关并联控制.即: 现给一矩阵,表示B上灯泡的明暗状态,问是否存在一种A的开关状态,能够满足给出的B上的灯泡开关情况,如果有输出YES,…

地籍测绘成图软件南方cass9.0支持AutoCad2010【安装文件和视频教程】

一.背景不管你是不是,反正我是,我特别喜欢新的事物,就像软件的更新,南方Cass现在到了9.0而且支持现在的AutoCAD2010,难得的好东东!(因为我用的就是cad2010) 我随然是搞施工的,但是偶尔也会用到他, 因为算方量确实很方便. CASS软件是广州南方测绘仪器有限公司基于CAD平台开发的一套集地形.地籍.空间数据建库.工程应用.土石方算量等功能为一体的软件系统.自CASS软件推出以来,软件销量超过18000套,市场占有率遥遥领先,已经成为业内应用最广.使用最方便快捷的软件品牌.也…

[Ahoi2005]LANE 航线规划

题目描述对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系——一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3……. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到1号星球也可以使用这条航线. 例如下图所示: 在5个星球之间,有5条探险…

【BZOJ】1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划

题目链接: 传送~~ 题解: 老夫实在是码不动了…… 正着搞显然不好做,尝试倒着乱搞.先给被删除的边标记一个时间戳,先删除的时间戳大,同时维护询问时间戳,询问早的时间戳大.没被删除过的边时间戳都是0.然后瞎tarjan一次,建立双联通分量树.然后考虑每条被删除的边补会图中,相当于把两点所属双联通分量之间路径边权变为0.然后强行树剖一波即可. (调死人啦! 代码: #define Troy 10/19/2017 #include <bits/stdc++.h> using namespace…

大疆无人机M100相关问题解决过程

1.遥控器升级问题 iOS端使用app升级,重复尝试了5次+,还是无法升级.卸载app重新安装,依旧是无法升级.使用Android app升级,一次搞定. 2.飞行器固件升级(云台别选错了) https://www.dji.com/cn/matrice100/info#downloads 云台固件 3.遥控器与飞行器对频 https://www.skypixel.com/videos/cea1f39a-903f-4aaa-ac4b-1b8752067a0b 4.飞行器固件升级需要下载DJI A…

[AHOI2005] 航线规划

Description 对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系--一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3--. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到1号星球也可以使用这条航线. 例如下图所示: 在5个星球之间…

【刷题】BZOJ 1969 [Ahoi2005]LANE 航线规划

Description 对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系--一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3--. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到1号星球也可以使用这条航线. 例如下图所示: 在5个星球之间…

BZOJ1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划(LCT)

Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 587 Solved: 259[Submit][Status][Discuss] Description 对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系——一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3……. 一…

解题：AHOI 2005 航线规划

题面这种不断删边的首先肯定想到时光倒流啊=.= 在最后剩下的连通图上跑出一棵搜索树,先将边权都赋为$1$,那么两点间的关键航线就是链上边权和,而每加入一条非树边$u,v$都会使得$u,v$链上的边的边权变为零.写个树剖,先把非树边加进去,然后逆着做一下就行了. #include<map> #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; ,M=,Q=; s…

AHOI2005航线规划 bzoj1969（LCT缩点）

题目描述对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系——一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3……. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到1号星球也可以使用这条航线. 例如下图所示: 在5个星球之间,有5条探险航…

P2542 [AHOI2005]航线规划 LCT维护双连通分量

$\color{#0066ff}{ 题目描述 }$ 对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就,于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系--一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系. 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测,已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标,并对这些星球从1开始编号1.2.3--. 一些先遣飞船已经出发,在星球之间开辟探险航线. 探险航线是双向的,例如从1号星球到3号星球开辟探险航线,那么从3号星球到1号星球也可以使用这条航线.…