1.回顾我们的51 单片机编程,当我们需要做系统延迟的时候,最常采用的一种方式就是使用for 循环的空语句等待来实现. 当然,在STM32 里面也可以这么实现.但是在STM32 的Cortex 内核里面,有个比其更加精准的定时器专业用于 系统定时,我们称之为Cortex 系统定时器(SysTick,系统滴答). Systick 就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC(中断事件)中, 主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断). 这样,只要设置好其中断的时间,就可以每隔一定时…
系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…
* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                …
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…
1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体: PLL为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源,PLL的输入可以接HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2…
Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi…
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数.使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现.而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正…
说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN…
基础认识 为什么要有时钟: 时钟就是单片机的心脏,其每跳动一次,整个单片机的电路就会同步动作一次.时钟的速率决定了两次动作的间隔时间.速率越快,单片机在单位时间内所执行的动作将越多.时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令.时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率. 为什么这么多个时钟源: STM32系统是复杂的,高精度.低精度.高速.低速等,且可以对每个时钟源进行开关操作,可以把不需要使用的关闭掉.这可以让单片机适用更多的环境中,把选择权利交个了开发者,开发者可以从精…
1.设计定义 设计一个以200ms亮,200ms暗交替闪烁的led灯,并且有一个复位按钮可以停止工作. 2.设计输入 2.1端口 以固定周期交替闪烁说明由时钟控制,需要一个时钟控制端口clk,要求复位按钮,则需要一个复位端口reset,输出为led灯,则有一个输出端口led. 2.2变量 每个开发板的时钟频率是固定的,本次用的开发板时钟周期为20ns.而led闪烁的周期为400ms,我们需要每200ms让led改变一次状态,这时便需要一个计数的变量counter,当counter达到(200ms…