深度学习课程笔记（十八）Deep Reinforcement Learning - Part 1 (17/11/27) Lectured by Yun-Nung Chen @ NTU CSIE

深度学习课程笔记(十八)Deep Reinforcement Learning - Part 1 (17/11/27) Lectured by Yun-Nung Chen @ NTU CSIE 2018-08-11 13:42:23 This video can be found from: https://www.youtube.com/watch?v=yQdD_R_I6vc Slides: https://www.csie.ntu.edu.tw/~yvchen/f106-adl/doc/1…

深度学习课程笔记（八）GAN 公式推导

深度学习课程笔记(八)GAN 公式推导 2018-07-10 16:15:07…

深度学习课程笔记（十四）深度强化学习 --- Proximal Policy Optimization (PPO)

深度学习课程笔记(十四)深度强化学习 --- Proximal Policy Optimization (PPO) 2018-07-17 16:54:51 Reference: https://blog.openai.com/openai-baselines-ppo/ Code: https://github.com/openai/baselines Paper: https://arxiv.org/pdf/1707.06347.pdf Video Tutorials: https://ww…

深度学习课程笔记（十二） Matrix Capsule

深度学习课程笔记(十二) Matrix Capsule with EM Routing 2018-02-02 21:21:09 Paper: https://openreview.net/pdf/99b7cb0c78706ad8e91c13a2242bb15b7de325ad.pdf Blog: https://jhui.github.io/2017/11/14/Matrix-Capsules-with-EM-routing-Capsule-Network/ [Abstract] 一个…

深度学习课程笔记（十六）Recursive Neural Network

深度学习课程笔记(十六)Recursive Neural Network 2018-08-07 22:47:14 This video tutorial is adopted from: Youtube =====>> 问题是:language 到底是否是 recursive 的呢? ======>> 上述几个图,就展示了这个语法树的成长过程... ================================================== ========>&g…

深度学习课程笔记（十五）Recurrent Neural Network

深度学习课程笔记(十五)Recurrent Neural Network 2018-08-07 18:55:12 This video tutorial can be found from: Youtube Issue: 传统方法中,当你的训练数据中,没有那么丰富的 training data,那么可能会导致部分数据的预测为 0,如上图所示.为了不让它变成 0,所以,我们给它一个非常小的 value,如:0.0001.但是这种给定的低概率的 value,是相当不准确的. 所以,我们想能否有一种…

深度学习课程笔记（十）Q-learning (Continuous Action)

深度学习课程笔记(十)Q-learning (Continuous Action) 2018-07-10 22:40:28 reference:https://www.youtube.com/watch?v=tnPVcec22cg…

深度学习课程笔记（七）：模仿学习（imitation learning）

深度学习课程笔记(七):模仿学习(imitation learning) 2017.12.10 本文所涉及到的模仿学习,则是从给定的展示中进行学习.机器在这个过程中,也和环境进行交互,但是,并没有显示的得到 reward.在某些任务上,也很难定义 reward.如:自动驾驶,撞死一人,reward为多少,撞到一辆车,reward 为多少,撞到小动物,reward 为多少,撞到 X,reward 又是多少,诸如此类...而某些人类所定义的 reward,可能会造成不可控制的行为,如:我们想让 a…

深度学习课程笔记（十一）初探 Capsule Network

深度学习课程笔记(十一)初探 Capsule Network 2018-02-01 15:58:52 一.先列出几个不错的 reference: 1. https://medium.com/ai%C2%B3-theory-practice-business/understanding-hintons-capsule-networks-part-i-intuition-b4b559d1159b 2. https://medium.com/ai%C2%B3-theory-practice-bus…

深度学习课程笔记（十七）Meta-learning (Model Agnostic Meta Learning)

深度学习课程笔记(十七)Meta-learning (Model Agnostic Meta Learning) 2018-08-09 12:21:33 The video tutorial can be found from: Model Agnostic Meta Learning Related Videos: My talk for Model Agnostic Meta Learning with domain adaptation Paper: https://arxiv.org/p…

深度学习课程笔记（十三）深度强化学习 --- 策略梯度方法（Policy Gradient Methods）

深度学习课程笔记(十三)深度强化学习 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 2018-07-17 16:50:12 Reference:https://www.youtube.com/watch?v=z95ZYgPgXOY&t=512s…

深度学习课程笔记（九）VAE 相关推导和应用

深度学习课程笔记(九)VAE 相关推导和应用 2018-07-10 22:18:03 Reference: 1. TensorFlow code: https://jmetzen.github.io/2015-11-27/vae.html 2. Paper: https://arxiv.org/pdf/1312.6114.pdf…

深度学习课程笔记（六）Error

深度学习课程笔记(六)Error Variance and Bias: 本文主要是讲解方差和偏差: error 主要来自于这两个方面.有可能是: 高方差,低偏差: 高偏差,低方差: 高方差,高偏差: 低方差,低偏差--- 这是理想情况 ================================================================================= 随着模型复杂度的上升,那么,bias 会逐渐降低的.…

深度学习课程笔记（五）Ensemble

深度学习课程笔记(五)Ensemble 2017.10.06 材料来自: 首先提到的是 Bagging 的方法: 我们可以利用这里的 Bagging 的方法,结合多个强分类器,来提升总的结果.例如: 通过这种求平均的方法,可以得到更加接近真实值的输出. 我们可以对训练数据集进行随机采样,构建四个子数据集,然后分别对这些数据进行分类器的训练,得到多个强分类器. 上面是训练的情况,当测试的时候,我们可以将多个分类器的结果综合起来,得到最终的结果. ==>> 这些方法在你的模型比较复杂,容易过拟…

深度学习课程笔记（四）Gradient Descent 梯度下降算法

深度学习课程笔记(四)Gradient Descent 梯度下降算法 2017.10.06 材料来自:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_MLDS17.html 我们知道在神经网络中,我们需要求解的是一个最小化的问题,即:最小化 loss function. 假设我们给定一组初始的参数 $\theta$,那么我们可以算出在当前参数下,这个loss是多少,即表示了这个参数到底有多不好. 然后我们利用上述式子来调整参数,其中梯度可以用▽的形式…

深度学习课程笔记（三）Backpropagation 反向传播算法

深度学习课程笔记(三)Backpropagation 反向传播算法 2017.10.06 材料来自:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_MLDS17.html 反向传播算法这里是用到 chain rule(链式法则)的,如下图所示: 这个应该没什么问题.大家都学过的. 我们知道总的loss 是由各个小的 loss 组合得到的,那么我们在求解 Loss 对每一个参数的微分的时候,只要对每一个 loss 都这么算就可以了.那么我们以后的例子都是以…

深度学习课程笔记（二）Classification： Probility Generative Model

深度学习课程笔记(二)Classification: Probility Generative Model 2017.10.05 相关材料来自:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_MLDS17.html 本节主要讲解分类问题: classification 问题最常见的形式,就是给定一个输入,我们去学习一个函数,使得该函数,可以输出一个东西(label).如下所示: 其实好多其他的问题,都是分类问题演化而来,都可以通过分类问题来解决,如:物体…

深度学习课程笔记（一）CNN 卷积神经网络

深度学习课程笔记(一)CNN 解析篇相关资料来自:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_ML17_2.html 首先提到 Why CNN for Image ? 综合上述三个特点,我们可以看到图像识别有如下的特色: =================================== 分割线 ======================================================= 以上就是整体上来感受下深度神经网络,接下…

论文笔记之：Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning

Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning Google DeepMind Abstract 主流的 Q-learning 算法过高的估计在特定条件下的动作值.实际上,之前是不知道是否这样的过高估计是 common的,是否对性能有害,以及是否能从主体上进行组织.本文就回答了上述的问题,特别的,本文指出最近的 DQN 算法,的确存在在玩 Atari 2600 时会 suffer from substantial overestimation…

深度学习（六十八）darknet使用

这几天因为要对yolo进行重新训练,需要用到imagenet pretrain,由于网络是自己设计的网络,所以需要先在darknet上训练imagenet,由于网上都没有相关的说明教程,特别是图片路径是怎么和类别标签对应起来的,让我百思不得其解,所以最后就自己去查看了darknet的源码,发现原来作者是用了字符串匹配,来查找图片路径字符串中是否有与类别标签字符串匹配的子字符串,以此判断该类别标签的. 1.darknet对于图片分类训练.验证命令为: ./darknet classifier tr…

【资料总结】| Deep Reinforcement Learning 深度强化学习

在机器学习中,我们经常会分类为有监督学习和无监督学习,但是尝尝会忽略一个重要的分支,强化学习.有监督学习和无监督学习非常好去区分,学习的目标,有无标签等都是区分标准.如果说监督学习的目标是预测,那么强化学习就是决策,它通过对周围的环境不断的更新状态,给出奖励或者惩罚的措施,来不断调整并给出新的策略.简单来说,就像小时候你在不该吃零食的时间偷吃了零食,你妈妈知道了会对你做出惩罚,那么下一次就不会犯同样的错误,如果遵守规则,那你妈妈兴许会给你一些奖励,最终的目标都是希望你在该吃饭的时候吃饭,该吃零食…

深度学习国外课程资料(Deep Learning for Self-Driving Cars)+(Deep Reinforcement Learning and Control )

MIT(Deep Learning for Self-Driving Cars) CMU(Deep Reinforcement Learning and Control ) 参考网址: 1 Deep Learning for Self-Driving Cars -- 6.S094 http://selfdrivingcars.mit.edu/ 2 Deep Reinforcement Learning and Control -- 10703 https://katefvision.gi…

Deep learning：四十(龙星计划2013深度学习课程小总结)

头脑一热,坐几十个小时的硬座北上去天津大学去听了门4天的深度学习课程,课程预先的计划内容见:http://cs.tju.edu.cn/web/courseIntro.html.上课老师为微软研究院的大牛——邓力,群(qq群介绍见:Deep learning高质量交流群)里面有人戏称邓力(拼音简称DL)老师是天生注定能够在DL(Deep learning)领域有所成就的,它的个人主页见:http://research.microsoft.com/en-us/people/deng/.这次我花费这么…

python3.4学习笔记(十八) pycharm 安装使用、注册码、显示行号和字体大小等常用设置

python3.4学习笔记(十八) pycharm 安装使用.注册码.显示行号和字体大小等常用设置Download JetBrains Python IDE :: PyCharmhttp://www.jetbrains.com/pycharm/download/ PyCharm首页.文档和下载 - Python集成开发环境 - 开源中国社区http://www.oschina.net/p/pycharm=============================================修改…

深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）入门：RL base & DQN-DDPG-A3C introduction

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 过去的一段时间在深度强化学习领域投入了不少精力,工作中也在应用DRL解决业务问题.子曰:温故而知新,在进一步深入研究和应用DRL前,阶段性的整理下相关知识点.本文集中在DRL的model-free方法的Value-based和Policy-base方法,详细介绍下RL的基本概念和Value-based DQN,Policy-based DDPG两个主要算法,对目前state-of-art的算法(A3C)详细介绍,其他…

深度学习（二十六）Network In Network学习笔记

深度学习(二十六)Network In Network学习笔记 Network In Network学习笔记原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50458190 作者:hjimce 一.相关理论本篇博文主要讲解2014年ICLR的一篇非常牛逼的paper:<Network In Network>,过去一年已经有了好几百的引用量,这篇paper改进了传统的CNN网络,采用了少量的参数就松松击败了Alexnet网络,Alexnet网…

深度强化学习：入门(Deep Reinforcement Learning: Scratching the surface)

RL的方案两个主要对象:Agent和Environment Agent观察Environment,做出Action,这个Action会对Environment造成一定影响和改变,继而Agent会从新的环境中获得Reward.循环上述步骤. 举例: 机器人把水杯打翻了,人类说“不能这么做”,机器人获得人类的这个负向反馈,然后机器人观察到水杯打翻的状态,采取了拖地的行为,获得了人类的“谢谢”的正向反馈. Agent学习的目标就是使得期望的回报(reward)最大化. 注意:State(observ…

Deep Reinforcement Learning for Visual Object Tracking in Videos 论文笔记

Deep Reinforcement Learning for Visual Object Tracking in Videos 论文笔记 arXiv 摘要:本文提出了一种 DRL 算法进行单目标跟踪,算是单目标跟踪中比较早的应用强化学习算法的一个工作. 在基于深度学习的方法中,想学习一个较好的 robust spatial and temporal representation for continuous video data 是非常困难的. 尽管最近的 CNN based tracke…

深度学习读书笔记之RBM（限制波尔兹曼机）

深度学习读书笔记之RBM 声明: 1)看到其他博客如@zouxy09都有个声明,老衲也抄袭一下这个东西 2)该博文是整理自网上很大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.具体引用的资料请看参考文献.具体的版本声明也参考原文献. 3)本文仅供学术交流,非商用.所以每一部分具体的参考资料并没有详细对应,更有些部分本来就是直接从其他博客复制过来的.如果某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系老衲删除或修改,直到相关人士满意为止. 4)本人才疏学浅,整理总结的时候难免出错,还望各位前辈不吝指正,谢谢.…

论文笔记之：Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning

Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning ICML 2016 深度强化学习最近被人发现貌似不太稳定,有人提出很多改善的方法,这些方法有很多共同的 idea:一个 online 的 agent 碰到的观察到的数据序列是非静态的,然后就是,online的 RL 更新是强烈相关的.通过将 agent 的数据存储在一个 experience replay 单元中,数据可以从不同的时间步骤上,批处理或者随机采样.这种方法可以降低 non-st…

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