（十）创建ROS消息和ROS服务

ROS Learning-012 beginner_Tutorials （编程）创建自定义的ROS消息和ROS服务

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin…

Ros学习——创建ROS消息和ROS服务

1.rosed rosed 是 rosbash 的一部分.利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了. rosed默认的编辑器是vim.修改其他的,打开~/.bashrc 文件,增加: export EDITOR='emacs -nw' 2.消息和服务消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码.msg文件存放在package的msg目录下. msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名.…

创建ros消息时出现：Unable to load msg [planning/Num]: Cannot locate message [Num]: unknown pack.....

创建ros消息可参考创建ROS消息和ROS服务. 按照这个教程进行创建的过程中出现了如下错误: Unable to load msg [msgs/locate]: Cannot locate message [locate]: unknown package [msgs] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/kinetic/share/rosconsole/msg'], 'catkin': ['/opt/ros/kinetic/share/catk…

ROS学习笔记9-创建ros消息和服务

该节内容主要来自于官方文档的两个小节:1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务先来看rosed: rosedrosed命令是rosbash的一部分,使用rosed可以直接编辑包中的一个文件,而无需键入文件所在的全路径,用法如下: $ rosed [package_name] [filename] 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg,则输入如下命令: $ rosed roscpp Logger.msg 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态.同时,rosed…

ROS 消息发布器和订阅器Publisher, Subscriber

博客参考:https://www.2cto.com/kf/201705/639776.html 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件.接下来,将会创建一个发布器节点(“talker”),它将不断的在 ROS 网络中广播消息.切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹,这个…

AngularJS进阶(四十)创建模块、服务

AngularJS进阶(四十)创建模块.服务学习要点使用模块构架应用创建和使用服务为什么要使用和创建服务与模块? 服务允许你打包可重用的功能,使之能在此应用中使用. 模块允许你打包可重用的功能,使之能跨应用使用. 一.应用程序模块化先看看一个没有模块化的程序 <!DOCTYPE>  <html ng-app="exampleApp"> <head> <title>Angluar…

ROS Learning-009 beginner_Tutorials ROS服务和 ROS参数

ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务和 ROS参数我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 理解 ROS 服务和 ROS 参数: 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) ( 节点之间通讯的方式 : 话题(rostopic) 和服务(ros…

【FAQ】HMS Core推送服务与本地创建通知消息如何相互覆盖？

我们知道,单独使用HMS Core推送服务或本地创建通知消息,都可以实现通知消息的覆盖,方式分别为: 1.本地创建通知消息(简称本地通知消息) 通过notificationManager.notify(notifyId, notification)设置相同的notifyId即可实现. 2.HMS Core推送服务发送通知消息(简称华为推送通知消息) 使用HMS Core推送服务api发送的消息,通过设置notify_id,即每条消息在通知显示时的唯一标识.notify_id不携带时或者设置-1时…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

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