var fieldNames: [String] { let p = UnsafePointer<Int32>(self.pointer) return Array(utf8Strings: relativePointer(base: p.advanced(by: 3), offset: self.pointer.pointee.fieldNames)) } 间接类型推断?! --------------------------------------- protocol UTF8Initia…

配置Git Extension免密码发布代码到CSDN [本文默认大家安装了Git以及Git Extension] 今天花费了许多的时间处理这个问题,希望能给大家节约时间.闲话少说:使用ssh验证来push(上传)代码到code.csdn.net的优点在于避免每次都输入密码.步骤如下:1.使用git bush创建公钥.    但是注意一点,那就是git bush运行的默认目录必须是你的git档案库的目录,如何做到呢?    1.运行,CMD.调出那个黑乎乎的命令行    2. 通过命令行命令(各…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点: ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程做了介绍,但是当时我们跳过了 Tracking 线程中一个很重要的部分 -- 单目初始化.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的单目初始化…

前言  u-boot代码庞大,不可能全部细读,只能有选择的读部分代码.在读代码之前,根据韦东山教材,关于代码学习内容和深度做以下预先划定. 一.Makefile.mkconfig.config.mk等编译相关的文件 二.u-boot的启动流程 三.u-boot命令的实现 四.linux内核的启动流程 五.实验环节 1.自己在u-boot源码的基础上编写一个命令选择菜单程序(cmd_menu.c) 2.自己编写一个串口命令解释终端,参考基于u-boot源码的简单shell软件实现. 3.实现u-b…

Objective-C代码学习大纲(3) 2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 详细说明... 多重参数 目前为止我还没展示如何传递多个参数.这个语法乍看之下不是很直觉,不过它却是来自一个十分受欢迎的 Smalltalk 版本. Fra…

activiti流程部署时,出现“src-resolve: 无法将名称 'extension' 解析为 'element declaration' 组件.”错误. 出错原因:项目所在路径中有中文.…

本文要点: ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB-SLAM2 系统有了一个概览性的了解.通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图,我们也可以很清晰地看出各个线程之间的关系,以及它们是如何和论文中的 System Overview 图对应上的. 依旧祭出该图,方便查看: 也再次献上我绘制的程序导图全图:ORB-SLAM2 程序导图 从这篇文章开始,我们将会进入 ORB-SLAM2…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要点: ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LocalMapping 线程进…

Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): def __init__(self, memory_size, feature_dim, key_dim, temp_update, temp_gather): super(Memory, self).__init__() # Constants self.memory_size = memory_…

3.1.5 LTP(Linux Test Project)学习(五)-LTP代码学习 Hello小崔 ​ 华为技术有限公司 Linux内核开发 2 人赞同了该文章 LTP代码学习方法主要介绍两个步骤,个人认为效果最好,见效也快. 方法1 查看官方介绍文档(如果你最开始接触ltp,那么步骤1一定要看) 1)用例Makefile配置介绍,见:linux-test-project/ltp 用例介绍,见:linux-test-project/ltp 上面两个网址,是LTP官方Guidelines,学习L…