用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.…

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线…

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控…

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"…

前言 最近在试用uFUN开发板,下载配套的Demo程序,串口数据输出正常,当使用另一个模板工程,调用串口printf调试功能时,输出的却是乱码,最后发现是外部晶振频率不一样.很多STM32开发板都是使用的8M晶振,这个也是ST官方推荐的晶振频率,而且固件库默认是8M频率,倍频系数9.而uFUN开发板的晶振是和CH340共用一个12M晶振.如果固件库的参数不和硬件实际连接的晶振频率一致,那么不仅是串口会出现乱码,而且定时器这些也是不准确的,因为基本的工作时钟被打乱了.其实之前也遇到过这个问题,这次…

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下…

实验目的: 通过上位机给串口发送数据(字符); STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...); 源码       方法1: bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_…

做HLW8032电能表项目中关于USART使用DMA接收定长数据的问题 1:由于HLW8032芯片一上电,芯片就会通过串口每隔50ms向STM32发送24字节的数据,且我不能通过STM32控制HLW8032发送数据,由于STM32初始化需要一段时间,所以当STM32接收数据时会出现丢包的情况.. 2:解决方法:使用USART空闲中断,在初始化时先不使能串口DMA,只打开串口,在STM32串口空闲时,跳入串口空闲中断, 先判断数据是否正确,是否接收到24个字节的数据,如果数据校验错误,将缓冲区清零…

最近在做一个小项目,需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据,并且解析数据,执行其中的命令:秉着不在中断中做过多任务的思想,我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中. 定义数组 #define MAX_LENTH 100 #define u8 unsigned char u8 getCharFromArduino[MAX_LENTH]; 串口中断函数 u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置void…

STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV…

stm32串口通讯问题 在串口试验中,串口通讯不正常,则可能会出现以下问题: 1. 配置完成后,串口没有任何消息打印. 原因:1,端口配置有问题,需要重新检查I/O口的配置 2,接线有问题,检查接线是否正常 2. 配置完成后,有消息打印,但消息打印不正常 原因:1,通讯两方的波特率设置不一样 2,系统时钟配置有误,检查SystemCoreClock =(HSE_VALUE * PLL_N)/(PLL_P * PLL_M)是否成立 3,stm32f4xx.h中的HSE_VALUE值是外部晶振频率…

借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也…

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio…

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格…

STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_…

参考了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html 借鉴了第四种中断方式 串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析. 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) 协议采用小端模…

http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失.换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失.错…

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1…

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的…

STM32串口配置的一般步骤(库函数)(1)串口时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();    GPIO时钟使能:RCC_AHBxPeriphClockCmd();(2)引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();(3)GPIO端口模式配置:GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF(4)串口参数初始化:USART_Init();(5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)    NVIC_Init();    USART_IT…

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换. USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信. 1.STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定.首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟:最后如果对应的IO口是复用功能的IO口,则还必须使能AFIO的时钟. 其次是配置GPIO,GPI…

stm32串口收发导致的死机 很久以前有偶尔遇到过串口死机的情况,那是当时的我写出来的代码自己都觉得有问题,也就没注意.用了stm32做项目以后也就没遇到过了,今天做了个高压测试,每5ms定时发送一次,结果挂了,而且仿真只能看到程序在乱飞.这回认真做了测试分析,得到以下结论. 我认为之所以导致死机的原因是串口中断没办法及时处理外设缓存的数据.因此,在使用串口应注意: 串口中断中,不管是什么数据,先收了再说. 条件允许的话,串口中断设置为抢占优先级. 同等级中断函数中,尽量不占用过多的时间.…

在研究STM32串口接收发送中断的时候找到不少不错的资料,现在备份在这里.以供自己查阅,以及方便其他人. TC ====TXE 顺便预告下最近会写个有关串口处理数据的帖子,从查询和中断方面以及数据处理的方式,从队列以及FIFO方面写起. SECTION 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 /* 调试STM32串口过程中发现一个奇怪的问题,…

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换. USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信. 1.STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定.首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟:最后如果对应的IO口是复用功能的IO口,则还必须使能AFIO的时钟. 其次是配置GPIO,GPI…

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功…

开发板芯片:STM32F407ZGT6 PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX; PF9-LED0,PF10-LED1; 一.串口1配置过程(不使用串口中断): 1.使能时钟,包括GPIO时钟和串口1时钟使能,注意它们是挂载在不同的时钟总线上的. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);…

*MOS0101000000# 鼠标左键按下 *MOS0102000000# 鼠标右键按下 *MOS0103000000# 鼠标中键按下 *MOS0100000000# 鼠标抬起 *MOS01000a0000# 鼠标向+X移动0x0a *MOS01008a0000# 鼠标向-X移动0x0a补数 *MOS0100000a00# 鼠标向+Y移动0x0a *MOS0100008a00# 鼠标向-Y移动0x0a补数 *MOS010000000a# 鼠标向上滚动0x0a *MOS010000008a# 鼠…

int main(void) { uint8_t a=;//LED高低电压控制 /* System Clocks Configuration */ RCC_Configuration(); //系统时钟设置 /*嵌套向量中断控制器 说明了USART1抢占优先级级别0(最多1位) ,和子优先级级别0(最多7位) */ NVIC_Configuration(); //中断源配置 /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化,将端口配置为推挽上拉输出,口线速度为50Mhz.PA9,PA10端口复用为串口…