碰撞检测问题在虚拟现实.计算机辅助设计与制造.游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术.而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一.包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法.基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box).有向…

基于CUDA的粒子系统的实现 用途: 这篇文章作为代码实现的先导手册,以全局的方式概览一下粒子系统的实现大纲. 科普: 对粒子进行模拟有两种基本方法: Eulerian(grid-based) method : 相对于固定坐标系的点进行属性计算 Lagrangian(particle) method : 相对于移动坐标系的点进行属性计算 这是两个完全不同的坐标系参考下的方法,而且这两种方法各自发展出了自己的方法派系. 在刚体动力学中的应用: 欧拉方法多被应用于固定坐标系下的动力学模拟,比如吊车,…

List of free and open-source software packages From Wikipedia, the free encyclopedia     This article is about software free to be modified and distributed. For examples of software free in the monetary sense, see List of freeware. This is a list of …

利用Bullet物理引擎实现刚体的自由落体模拟的模板 Bullet下载地址 Main.cpp #include <GLUT/glut.h> #include <cstdlib> /* for exit */ #include <vector> #include "btBulletDynamicsCommon.h" #include "BulletCollision/Gimpact/btGImpactShape.h" #includ…

Rigid Frameworks Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 337    Accepted Submission(s): 273 Problem Description Erik Demaine is a Professor in Computer Science at the Massachusetts Insti…

In computer vision, rigid motion segmentation is the process of separating regions, features, or trajectories from a video sequence into coherent subsets of space and time. These subsets correspond to independent rigidly moving objects in the scene.…

1 什么是后仿真? 后仿真也成为时序仿真,门级仿真,在芯片布局布线后将时序文件SDF反标到网标文件上,针对带有时序信息的网标仿真称为后仿真. 2 后仿真是用来干嘛的? 检查电路中的timing violation和 test fail,一般都是已知的问题.一般后仿真花销2周左右的时间. 网标仿真的目的是检查RTL仿真和综合后的一致性(logic Equivalence check),由于网标仿真非常慢,所以网标仿真不充分,有的公司没有网标仿真,即使有后仿真,后仿真一般是时间非常少,因为后仿真时间…

维度成员关系指示成员关系是否随时间而更改.  值为 Rigid 和 Flexible,前者表示成员之间的关系不随时间而更改,后者表示成员之间的关系随时间而更改. 默认值为 Flexible.  指定适当的关系和关系属性,可提高查询和处理性能. 如果您将关系定义为 Flexible(柔性),则将删除聚合并作为增量更新的一部分重新计算(如果只添加了新成员,则将不删除聚合). 如果您将关系定义为 Rigid(刚性),则 Analysis Services 会在增量更新维度时保留聚合. 如果定义为刚性的…

# 9月13日 于成都黄龙溪 1 #!/usr/bin/perl # Author : Leon Email: yangli0534@gmail.com # fdtd simulation , plotting with gnuplot, writting in perl # perl and gnuplot software packages should be installed before running this program #use Time::HiRes qw(sleep);…

原文链接 PMC/PEC Boundary Conditions and Plane Wave Simulation (FDTD) OptiFDTD now has options to use Perfect Electrical Conductor (PEC) and Perfect Magnetic Conductor (PMC) boundary conditions. You can choose which boundaries use the new conditions, and…