前几天稍微看了一下Ratchet,并且实践了一下它官方例子.所以现在就将实践的过程记录下来. 在具体实践之前先将Ratchet是什么东东,要先说明一下.以下的英文是从官方copy过来的 Ratchet is a loosely coupled PHP library providing developers with tools to create real time, bi-directional applications between clients and servers over We…
系列 SDK 开发 顶级开源项目 Sentry 20.x JS-SDK 设计艺术(理念与设计原则篇) 顶级开源项目 Sentry 20.x JS-SDK 设计艺术(开发基础篇) 顶级开源项目 Sentry 20.x JS-SDK 设计艺术(概述篇) 顶级开源项目 Sentry 20.x JS-SDK 设计艺术(Unified API篇) 系列 Snuba:Sentry 新的搜索基础设施(基于 ClickHouse 之上) Sentry 10 K8S 云原生架构探索,Vue App 1 分钟快速接…
测试了官方历程,看没有问题,加上时间紧任务重,就不深究了. 官方tutorials:https://www.tensorflow.org/tutorials/images/deep_cnn github源码:https://github.com/tensorflow/models/tree/master/tutorials/image/cifar10 值得注意的是: 运行多GPU训练的脚本: python cifar10_multi_gpu_train.py --num_gpus = 1 --b…
官方给的实践指南,很有实际的指导意义,  特别是对一些小公司,小团队,给了很好的参考意义. 原文地址: https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/guide.html#building_the_user_interfacehttps://developer.android.com/samples/index.html?language=kotlin   kotlin版本的官方demo翻译地址:  http://geek.…
好久没有更新了,实在不知道应该写一些什么内容,因为作为入门系列,实际上应该更多的是操作而不是理论,而在UI5 SDK中的EXPLORER里面有着各种控件的用法,所以在这里也没有必要再来一遍,还是看官方的用法更地道. 看一下基于最新的库所推荐的项目结构. 另外,我觉得对于初学者来说是一个非常好的消息,就是UI5版本从1.28更新到1.30以及更高之后,Tutorial系列有了重大更新,之前的Get Started->Tutorials->Application Best Practice现在改为…
Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以…
ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…
同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…
WebSocket 详解教程 概述 WebSocket 是什么? WebSocket 是一种网络通信协议.RFC6455 定义了它的通信标准. WebSocket 是 HTML5 开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议. 为什么需要 WebSocket ? 了解计算机网络协议的人,应该都知道:HTTP 协议是一种无状态的.无连接的.单向的应用层协议.它采用了请求/响应模型.通信请求只能由客户端发起,服务端对请求做出应答处理. 这种通信模型有一个弊端:HTTP 协议无法实现服务器…
cluster&forever cluster & forever 虽然 nodejs 原生已经提供了 cluster 模块,大部分情况下可以满足我们的基本需求,但这两个模块 cluster 和 forever 都提供了更强大的功能. cluster 及 forever 都能让你的 nodejs 应用的管理更加方便,比如启动.重启.停止你的应用. 他们也都可以保证应用的稳定性,如果你的 nodejs 程序存在错误而使进程关闭了,cluster 或 forever 都能自动重启他们,以保证…