Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…

本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…

以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧.首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构.其架构主要分4层,第一层:Linux内核:第二层:c/c++代码库:第三层:Android sdk api:第四层:应用程序.这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰. 说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行.其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CP…

第一章 Android系统移植与驱动开发 Android源代码定制完全属于自己的嵌入式系统,但是支持的设备不多,所以要移植,而在移植的过程中使用的不得不提的是驱动开发. Android系统构架主要包括四个层次:Linux内核,C/C++代码库,Android SDK API,应用程序.在第一层Linux中主要包括驱动程序,内存管理,进程管理,电源管理等程序,但是不同版本的系统则驱动也不相同,切记不可通用.在第二层C/C++代码库中有.so文件和虚拟机的Runtime,第三层的java语言是基于l…

一.Android系统架构 第一层:Linux内核 包括驱动程序,管理内存.进程.电源等资源的程序 第二层:C/C++代码库 包括Linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码 第三层:Android SDK API 包括用Java编写的各种Library 第四层:应用程序 这是程序员与非程序员都要接触到的应用程序 二.Android系统移植 首先,了解一个概念HAL(硬件抽象层),它位于第二层,普通的程序库(.so文件): Android操作系统:AndroidSDK——>HAL——…

深入浅出 - Android系统移植与平台开发(一) 分类: Android移植2012-09-05 14:16 16173人阅读 评论(12) 收藏 举报 androidgitgooglejdkubuntu   目录(?)[+]   +-------------------------------------------------+ +      本系列为连载,不定期会更新       + +-------------------------------------------------+…

原文:ASP.NET2.0自定义控件组件开发 第六章 深入讲解控件的属性 深入讲解控件的属性持久化(一) 系列文章链接: ASP.NET自定义控件组件开发 第一章 待续 ASP.NET自定义控件组件开发 第一章 第二篇 接着待续 ASP.NET自定义控件组件开发 第一章 第三篇 ASP.NET自定义控件组件开发 第二章 继承WebControl的自定义控件 ASP.NET自定义控件组件开发 第三章 为控件添加事件 前篇 ASP.NET自定义控件组件开发 第三章 为控件添加事件 后篇 ASP.NE…

由于Android是基于Linux内核的,因此,Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小.然而不同版本的Android使用的Linux内核的版本有细微的差异,所以不同Android驱动可能并不通用,因此需要在不同版本和硬件平台上移植驱动程序.所涉及的内容包括C/C++代码库,Andorid SDK API以及应用程序.这一部分通常以最浅显易懂的方式呈现出来,方便理解阅读. 底层的驱动开发通常有比较严苛的环境要求.包含Linux内核,Ecplise,还有Adnroid SDK以及交叉…

21世纪,Android发展非常迅速,在市场上占有很大的比例,遥遥领先与iOS,很大程度上是因为任何人都可以利用Android的源代码定制完全属于自己的嵌入式开发系统,而不需要向Google交一分钱. 随着通信 .电子行业的迅速发展,全世界每天都会有大量的新芯片被产生,大量的新电路板被设计,因此,也会有大量的设备驱动需要开发,这些设备驱动,或运行在简单的单任务环境中,或运行在VxWorks.Linux.Windows等多任务操作环境中,发挥着不可替代的作用. 针对特定硬件平台从零构建Androi…

第四章 源代码的下载和编译 一个android内核相当于4G,而一个Linux内个只有几百M,Linux内核相对于android内核来说实在是小巫见大巫.了解android源代码不一定要详细了解,只去关注我们需要的代码即可. Android在下载源代码之前必须要在Linux终端执行一系列命令来配置下载环境.那么我们开学习一下在下载配置android源代码环境:1．创建一个存放在下载脚本文件的目录,2．下载脚本文件,3．创建用于存放android源代码的目录,4．初始化,5．开始下载源代码.下载是…

Android是基于Linux内核的,与Linux内核没有太大的区别,只是增加了一些自己独有的驱动,随着Android发布版本的不断升级,他所使用的Linux内核也在不断升级,以适应新的安卓版本,为他提供更好的服务,因此出现了许多Linux和Android的各种不同版本,也为用户的使用提供了方便,各种功能的不断更新与完善方便了社会:Android的移植也就是Linux内核的移植.不同的Linux版本驱动程序也不同,需要修改源代码,而且唯一可以判断Linux内核不同的是版本号.Android的内核…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. Android的启动速度一直以来是他的诟病,虽然现在Android设备的硬件速度越来越快,但是随着新 版本的出现,其启动速度一直都比较慢,当然,作为程序员,我们是可以理解的,智能手机本身就要启动很多服务来支持应用的功能,并且Android系统大部 分还是使用的Java语言编写的,必然要运行在Java虚拟机里,这也决定了它运行速度和启动速度都相对较慢.同时,Android系统为了在执行用户应 用程序时提高用户体验,还做了一些预加载机制,这也牺牲了开机启动时间…

开发板上安装嵌入式系统要比手机上简洁很多,有很多扩展的接口,适合对程序进行测试,这里所提及的是S3C6410开发板.它是由三星公司推出的一款低功耗/高性价比的RISC处理器.,其中包含强大的硬件加速器,还有集成MFC,还有先进的3D加速器,优化了外部接口.如下图十OK6410开发板的模型图,便于理解认识. 安装串口调试工具:要如同ecplise的catlog视图查看调试信息,自带的一个穿口通过串口线与PC连接.调试步骤如下: 1.检测当前系统是否支持USB转串口   #isnmod  |grep…

第二章 搭建Android 开发环境 虽然在这一章中讲的是Android底层开发环境,但是相应伴随的还有Android NDK程序来测试Linux驱动,HAL程序库.底层开发不仅需要交叉编译环境,还要开发应用环境. 所使用到的工具有:JDK6或以上版本,Eclipse3.4或以上版本,ADT,CDT,Android SDK,Android NDK,交叉编译环境  ,Android源代码,用于调试开发板的串口工具:minicom. 安装SDK: 第一种方法:官网上下载JDK,gar.gz解压,然后…

LED驱动的实现原理 编写LED驱动: 测试LED驱动之前需要用USB数据线连接开发板,然后打开电源,成功启动之后,执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动,顺利则会自动连接 如果有多个设备文件将会在后来使用,则要通过指针变量cdev.list.prev和cdev.list.next指针变量连接,从而形成双向链接. 在创建设备文件时要注意: Device_count表示建立设备文件的个数 Alloc_chrdv_region函数的第2个参数表示分配的起始设备号. 卸载Linux驱动的设备…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1.   编译Android模拟器 在Ubuntu下,我们可以在源码里编译出自己的模拟器及SDK等编译工具,当然这个和在windows里下载的看起来没有什么区别. 编译Android模拟器的步骤和编译Android系统很相似: Ø  build/envsetup.sh Ø  lunch sdk-eng Ø  make sdk 在每次执行make的时候,编译系统会自动的验证上次编译项和这次编译项,如果两次不一样,会删除所有的目标代码,其实现在./build/…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 一.Android4.0系统的下载与编译 Android系统的下载与编译,Google的官方网站上已经给出了详细的说明,请参照Android的官方网址: http://source.android.com/source/index.html 内容主要分为:         1. 准备Android下载与编译环境         2. 下载源码         3. 编译源码及内核源码 下面我们依次来说明其步骤及注意事项. 1. 准备Android下载与编译…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL的module与stub HAL(Hardware AbstractLayer)硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次,说白了,就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的,只要向上层提供一个统一的接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件架构设计里. 严格来讲,Android系统里完全可以没有HAL硬件抽象层,上层应用层可以通过API调用到底层硬件,但是Android自出现开始一直打着开源的…

首先非常感谢原文作者为我们提供的知识库,因为有你们的贡献,我们的开发难度更显简单 原文 :   http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/30113417 4.3定制Android平台系统 通常产品厂商在拿到Android源码后会在Android源码基础上进行定制修改,以匹配适应自己的产品,从本节开始,我们从最原始的Android源码系统里一步一步定制出自己的Android系统.本节主要内容包含:根据Android源码,添加新产品编译项,定制系…

本文转载自:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8069588 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   1.      HAL的module与stub HAL(Hardware AbstractLayer)硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次,说白了,就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的,只要向上层提供一个统一的接口即可,这种设计思想广泛的…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感…

一. 修改化定制Android4.0系统 Android系统启动时,先加载Linux内核,在Linux的framebuffer驱动里可以定制开 机界面,Linux内核启动成功后,挂载根文件系统,启动Android系统,这个时候设备屏幕上开始出现滚动的Android动画,等全部的 Android服务启动完毕之后,开始启动Android的HOME界面,也就是桌面. 而在这个过程中,我们可以将开机界面和Android动画全部定制为自己需要的效果. 在整个开机过程中,屏幕上会出现三次内容:       …

2.3编译Android源码 Android源码体积非常庞大,由Dalvik虚拟机.Linux内核.编译系统.框架代码.Android定制C库.测试套件.系统应用程序等部分组成,在编译Android源码之前,必须要先掌握Android源码的组成. 2.3.1Android源码目录结构 在Android源码中,按照不同功能代码被放在不同的目录下: 目录 描述 bionic 针对Android系统定制的仿生标准C库.链接器等所在目录,Android系统并没有使用Linux的glibc库,bioinc…

第四章.Android编译系统与定制Android平台系统 4.1Android编译系统 Android的源码由几十万个文件构成,这些文件之间有的相互依赖,有的又相互独立,它们按功能或类型又被放到不同目录下,对于这个大的一个工程,Android通过自己的编译系统完成编译过程. 4.1.1 Android编译系统介绍 Android和Linux一样,他们的编译系统都是通过Makefile工具来组织编译源码的.Makefile工具用来解释和执行Makefile文件,在Makefile文件里定义好工程…

第六章.Android的对象管理 在Java中,不再使用的对象会通过gc机制来自己主动回收.而Android系统执行时库层代码是由C++编写的,在C++中创建的对象通常使用指针来操作,一旦使用不当.轻则造成内存泄漏,重则造成系统崩溃. 只是在Android源代码实现中,它为我们提供了智能指针来对C++对象进行管理.这使得程序猿不再须要关注对象的生命周期.对象是否已经释放. 本章主要内容例如以下: l 智能指针 l RefBase类 l 强指针 l 弱指针 5.1智能指针 在C++代码中创建对象有…

第五章.JNI机制 4.1 JNI概述 由前面基础知识可知,Android的应用层由Java语言编写,Framework框架层则是由Java代码与C/C++语言实现,之所以由两种不同的语言组合开发框架层,是由于Java代码是与硬件环境彻底"隔离"的跨平台语言,Java代码无法直接操作硬件. 比方:Android系统支持大量传感器.Java运行在虚拟机中,无法直接得到传感器数据.而Android系统基于Linux操作系统.在Linux操作系统中C/C++通过Linux提供的系统调用接口能…

Linux驱动程序与其他类型的Linux程序一样拥有自己的规则,下面给出一个编写基本的Linux驱动的一般步骤: (1)建立Linux驱动的骨架(装载和卸载Linux驱动): (2)注册和注销设备文件: (3)指定与驱动相关的信息: (4)指定回调函数: (5)编写业务逻辑: (6)编写Makefile文件: (7)编译Linux驱动程序: (8)安装和卸载Linux驱动. 对于一个Linux驱动程序,一开始可以在Ubuntu Linux上做前期开发和测试.对于访问硬件的部分也可以在Ubuntu…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 编译Android源码 关于android系统的编译,Android的官方网站上也给出了详细的说明.http://source.android.com/source/building.html Ø 初始化编译环境 切换到Android源码目录: [plain] view plaincopyprint? 1.   $ cd WORKING_DIRECTORY 执行下面命令,加载编译过程中用到的命令.环境变量: [plain] view plaincopypr…

3.3 Zygote守护进程与system_server进程 Android的执行环境和Java执行环境有着本质的差别,在Android系统中每一个应用程序都是一独立的进程,当一个进程死掉时,不会影响其他进程的执行,这能极大的保证Android系统的稳定. Zygote守护进程的启动是Android执行环境启动的開始阶段, Zygote进程通过Linux系统特有的Fork机制分裂克隆出全然相同的执行环境,全部的Android应用程序都是Zygote进程的子进程,system_server进程作为…

编号),文件系统采用ubifs格式,控制台设备为ttyS1,波特率为115200 启动的第一个应用程序是/init (6)确保控制台的设置和硬件保持一致,如:硬件上串口用的是UART1,则内核启动参数中设置有console=ttyS1,而且android的启动过程中设要设置正确,修改 部分位于android源代码system/core/init/init.c文件中,将 static char *console_name = "/dev/console"; 修改成 static char…