or1200下Raw-OS学习(例子篇)

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or1200下Raw-OS学习(例子篇)

没有图我说个~毛(J)线(B)~对吧??? 直接上一个以前做过的项目来说说怎么去从一个前后台的程序过度到利用操作系统去管理的你代码吧~以前想过直接用事件驱动的框架去编写代码的,无奈这方面的资料实在太少~而且我的水平也不足以胜任,既然现在在全力支持Raw-OS,那么就用RTOS的框架去描述这个工程lor,好了,直接上图了,没有图我说个~毛(J)线(B),一个ICT的例子,先给框图再说功能吧,也希望初学者能和小弟我一起讨论讨论,仅限于初学者哈~大牛不小心路过就不要吐槽小弟了~ 这是一个简易ICT的模…

基于raw os 的事件触发系统

Raw os的事件触发系统有以下特点: 1 基于UML的状态机理念设计,实现了有限状态机(fsm)以及层次状态机(HSM). 2 实现了活动对象(ACTIVE OBJECT)的特性,一个活动对象包含了一个消息队列以及一个状态机.活动对象是具有优先级的,这样任务的实时性能够得到保证.消息队列的设计能够保证即时信号不丢失. 3活动对象(ACTIVE OBJECT)一共有64个优先级,对于小系统而言足够了. 4 整个系统消耗RAM只有几个字节,rom 消耗小于1K.而且64个活动对象共享一个栈空间.…

or1200下raw-os学习(任务篇)

这次就来说说基于上一节介绍的系统框图去建立我们所需要的任务,顺便学习Raw-OS提供的API,根据上节的分析,对于Slave Board有如下设计: Slave Board有三个任务,分别负责测试阻抗,电压,电流功能,至于底层实现先不管,先把任务框架设计出来~ 对于任务相关的操作,Raw-OS提供一组API操作,用到什么解释什么,说多了都是泪~ 首先建立任务用到的API是raw_task_create,详细的解释见下文~ /* **********************************…

Java并发包下锁学习第一篇:介绍及学习安排

Java并发包下锁学习第一篇:介绍及学习安排在Java并发编程中,实现锁的方式有两种,分别是:可以使用同步锁(synchronized关键字的锁),还有lock接口下的锁.从今天起,凯哥将带领大家一起豪华参观(详细讲解)在Java并发包(JUC)下locks包下的体系结构. 在这个系列中,我们将会学习并发包下锁实现的原理(我们将跟着源码来分析).什么是可重入锁.公平锁和非公平锁怎么定义的.为什么synchronized关键字的锁和ReentrantLock默认会选择非公平锁?读写锁和独占锁的比…

Java并发包下锁学习第二篇Java并发基础框架-队列同步器介绍

Java并发包下锁学习第二篇队列同步器还记得在第一篇文章中,讲到的locks包下的类结果图吗?如下图: 从图中,我们可以看到AbstractQueuedSynchronizer这个类很重要(在本文中,凯哥就用AQS来代替这个类).我们先来了解这个类.对这个类了解之后,学习后面的会更容易了. 本篇是<凯哥(凯哥Java:kagejava)并发编程学习>系列之<Lock系列>教程的第一篇:<Java并发包下锁学习第二篇:队列同步器>. 本文主要内容:同步器介绍:同步器…

如何系统学习C 语言（下）之预处理命令篇

大话c语言(下)之预处理命令篇预处理就是在编译之前,通过一些预处理命令对源代码进行管理和控制的过程. 由源代码得到可执行的程序,会经过预处理.编译.汇编和链接几个过程预处理命令大致可以分为文件包含.宏和条件编译几个部分,所有的预处理命令都是以"#"开头的. 这里只分享几个常见的预处理命令,至于一些不常见的,还是那句话,我们可以在需要用到它的时候再去学,到实践中去学. 一,文件包含 1,头文件头文件也是一个文本文件,在C语言中,源文件通常都是以.c作为文件名的后缀,而头文件则是以…

一、React Native 搭建开发环境(1)(Mac OS - IOS项目篇)

React Native是Facebook推出的一个开发IOS和安卓APP的技术.至于更多的详情,这里不再描述,大家可以自行百度它的定义. 原因:由于我想在一台电脑上同时开发IOS和Android两个APP,所以用的Mac. 这里就讲一讲我在搭建开发环境过程中遇到的坑,也为后面学习该技术的道友指一条坑少的路. 本文讲解的是,在Mac OS上,搭建IOS开发环境的步骤. Android篇,请移步:React Native 搭建开发环境(2)(Mac OS - Android项目篇) 1.安装Hom…