Butler W. Lampson. Hints for computer system design. ACM Operating Systems Rev. 15, 5 (Oct. 1983), pp 33-48 原文地址:http://research.microsoft.com/en-us/um/people/blampson/33-Hints/WebPage.html 简单就是美,做好一件事情,保证稳定高效的基本功能,找好立足点,时刻准备丢弃一个不要的原型,好的一定要复用,分而治之.…
1991 罗宾·米尔纳(Robin Milner) Robin Milner(13 January 1934 – 20 March 2010) Introduction : Milner was born in Yealmpton, near Plymouth, England into a military family. He was awarded a scholarship to Eton College in 1947, and subsequently served in the R…
Personal Control of Digital Data 图灵奖获得者Butler W. Lampson主题演讲" title="第十六届"二十一世纪的计算"学术研讨会 图灵奖获得者Butler W. Lampson主题演讲"> 我想,我们将会在今后几年面临一个非常重大的问题,也就是我要讨论的问题,我们现在有各种各样的方法让人们去收集关于个人的数据.并且把它储存在因特网说进行搜索.同时,从中获得一些其他的信息. 在目前大多数情况下,人们是没有…
参考:<A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.> 该论文是ROS中hector_mapping建图包的论文,发表于2010年但hector_mapping在ROS中只更新到了Kinetic版本.毕设轮椅导航用到了这个导航,拿出来读了一下,二维部分还是很好懂的,公式也比较简单. 已经有人翻译过了这篇文章:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/8484104.htm…