轮询方式: 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候,把LED的输出引脚换成输入,在read函数中向外发送io的状态.必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断. 中断方式: /* file name: key.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <l…

之前的按键方式: 查询: 极度占用CPU资源 中断: 在读的时候产生休眠,在没有信号的时候永远不会返回. poll机制: 在中断的基础上加上超时时间. 异步通知就是通过信号来传送. 首先在应用程序中有一个信号处理函数,在应用程序接收到信号时会自动调用信号处理函数. 驱动程序为应用程序提供设置信号量的接口.fcntl函数,会调用到fasync函数 fcntl(fd,F_SETOWN,getpid()); //F_SETOWN告诉内核自己的pid oflags = fcntl(fd,F_GETFL)…

我认为的一条学习嵌入式Linux的路: 1)学习 Linux系统安装. 常用命令.应用程序安装. 2) 学习 Linux 下的 C 编程.这本书必学<UNIX 环境高级编程>.<UNIX 网络编程>,Rechard Stevens 写的,C 高手大都学习过 <C 和指针>.<C 缺陷与陷阱>.<高质量C/C++编程指南>.<C 专家编程>.<The C programming Language> 3)程序员大都要学:数据结…

以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够…

每当学习到一定阶段自己觉得还行时,就会搜一些别人的文章. 这篇文章是原作者14年3月写的.转过来与自己共勉.学习累了就换着学也挺好 原文: 现在回首看看,接触Linux已经很长时间了. 在大三的时候开始学习Java, 但是一直学Java的话, 感觉有点腻, 就尝试找点其他东西来学习. 所以当时就选择学习了Linux. 至于为什么要学习Linux, 有以下三个原因. 一是我比较喜欢开源的东西, 当时学习Java就是因为它开源, 以后选择学习Android很大一部分原因也是因为它开源. 现在已经工作…

笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙. 笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变做嵌入式Linux这块的朋友一点帮助,早点入门,于愿足矣. 让我们一起回顾一下51形式的编程方法,以一个简单的LED例子:通过串口向其发送一串指令,让LED灯…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我…

一.前言 通过前一次的实验,相信大家都已经对cc2530程序的编写有了一定的认识,这次我们来操作和实验的是cc2530上的按键模块. 二.原理分析 我们先来看一下按键的原理图: 根据原理图我们可以得出,按键不按下的时候值为0,因为接地,所以,按键要被按下的时候,BUT1和BUT2输入值为1,当检测到它们为1时,按键就为按下的状态,因为P0DIR默认的状态是输入,所以不需要配置IO寄存器,当按键按下时,改变led的状态,来验证实验. 三.程序 #define LED1 P1_0      //LE…

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;…