为什么选择ROS: 1.ROS是开放源码的,在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包,并且这些例程还带wiki说明文档: 2.机器人领域最新的算法直接支持ROS,简单几个步骤就能运行: 3.ROS工具库非常强大,编译简单.容易实现可视化.调试工具多. ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛,但对大学里的一般学生而言,难度还是较大,主要体现在跨领域要求上.大学里和机器人相关的专业:机械.电子.软件等,均只专一行,而机器人却是这几个领域的集大成者. 机器人相关的基础知识有: 1.Linux,一般使…

本教程使用虚拟机安装ubuntu 实验前准备:下载ubuntu系统镜像 本教程使用的是ubuntu14.04lts版本,有能力的读者可自行下载安装. 推荐使用本人制作的镜像,该镜像已安装好ROS.和配置好一些基本的开发环境,更简单易用,此外也可以与作者开发环境的保持一致性. 百度网盘下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1vNUziKsmkRCUvPgbjtmX4g 提取码:abyw 第一步:安装VMware 现在的电脑比几年前性能好了很多,足够在虚拟机上使用ubun…

Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. 打开昨天的terminal终端,跟着一步步操作吧 1.psd         #显示当前所在目录的全路径2.ifconfig   #查看网络属性3.mkdir     #创建文件或文件夹例子: 在当前目录下创建一个test文件夹 mkdir test 4.ls列举当前目录下的文件.文件夹 ls -…

ros wiki地址:http://wiki.ros.org/android 第一步:安装JDK (参考博文:https://blog.csdn.net/Hong_A/article/details/56677277) 官网下载jdk,我的版本是jdk1.8.0_201 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 得到jdk-8u201-linux-x64.tar.gz…

wps(http://community.wps.cn/download/) 优客天气(https://launchpad.net/indicator-china-weather/+download) Classic Menu Indicator 是一款老版 GNOME 小程序.(Ubuntu 11.10 的默认程序之一).如果你不喜欢 Unity Dash,经典 GNOME 风格的应用程序菜单可能适合你.最新的版本是Classic Menu Indicator 0.10,近日发布. Class…

Ubuntu是一款广受欢迎的开源Linux发行版,和其他Linux操作系统相比,Ubuntu非常易用,和Windows相容性很好,非常适合Windows用户的迁移,在其八年的成长过程中已经获得了两千多万用户的支持与喜爱.目前全世界桌面操作系统市场约有5%由Linux家族所占据,而根据多项调查结果显示,其中约有一半为Ubuntu(Windows则占84%左右). Ubuntu预装了大量常用软件,中文版的功能也较全,支持拼音输入法,预装了Firefox.Libre Office.多媒体播放.图像处理…

从我的使用体验来看  Ubuntu 是最好的, Mac 没有显卡,后期跑大项目比较鸡肋,Windows 安装各种依赖各种坑.Ubuntu 安装 TensorFlow 方便,后面安装  TensorFlow GPU 版本也很方便,依赖也简单. 后面强烈推荐使用 GPU 版本会比 CPU 快几倍,使用体验好很多,等着模型训练的过程其实还是挺浪费时间的. 官方提供了4个版本的教程: 在Ubuntu 安装 TensorFlow https://www.tensorflow.org/install/ins…

WebRTC 简介 WebRTC,是一个支持网页浏览器进行实时语音通话或视频聊天的技术,是谷歌2010年以6820万美元收购Global IP Solutions公司而获得的一项技术. WebRTC提供了实时音视频的核心技术,包括音视频的采集.编解码.网络传输.显示等功能,并且还支持跨平台:windows,linux,mac,android. 虽然WebRTC的目标是实现跨平台的Web端实时音视频通讯,但因为核心层代码的Native.高品质和内聚性,开发者很容易进行除Web平台外的移殖和应用.很…

WPF入门教程系列(一) 创建你的第一个WPF项目 WPF基础知识 快速学习绝不是从零学起的,良好的基础是快速入手的关键,下面先为大家摞列以下自己总结的学习WPF的几点基础知识: 1) C#基础语法知识(或者其他.NET支持的语言):这个是当然的了,虽然WPF是XAML配置的,但是总还是要写代码的,相信各位读者应该也都有这个基础了. 2) HTML语言:虽然WPF是窗体程序但是由于使用的XAML语言,如果以前接触过HTML.XHTML.ASP.NET之路的东西的话会,接受这些标签会很有帮助的,如…

文章转载至:http://www.cnblogs.com/yxonline/archive/2007/04/09/705479.html PowerDesigner教程系列(一)概念数据模型 目标:本文主要介绍PowerDesigner中概念数据模型 CDM的基本概念. 一.概念数据模型概述数据模型是现实世界中数据特征的抽象.数据模型应该满足三个方面的要求:1)能够比较真实地模拟现实世界2)容易为人所理解3)便于计算机实现 概念数据模型也称信息模型,它以实体-联系(Entity-Relation…