ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r…

本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get update时报错: W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/…

Docker常用命令汇总 启动服务 [root@localhost ~]# service docker start Redirecting to /bin/systemctl start docker.service 停止服务 [root@localhost ~]# service docker stop Redirecting to /bin/systemctl stop docker.service 重启服务 [root@localhost ~]# service docker resta…

查看命令的帮助信息 man 命令查看帮助信息 在想要获取帮助信息的命令前面加上man即可,例如查看ls命令的帮助信息 [root@localhost ~]# man ls help 命令查看帮助信息 也可以通过help命令查看帮助信息,在目标命令前面加上help即可,不过这种方法只对外建命令生效 [root@localhost ~]# help cd cd: cd [-L|[-P [-e]]] [dir] Change the shell working directory. Change th…

环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor Topic相关 查看正在运行的节点 rosnode list查看正在运行的话题rostopic list按发布者和订阅者分类话题rostopic list -v 查看对应节点的发布者和订阅者 rostopic info /topic查看话题中的类型/格式的具体内容rosmsg show xxx往话题…

本文根据廖雪峰的博客,记录下自己的学习笔记.主要记录常用的命令,包括仓库初始化.添加文件.提交修改.新建分支.内容暂存.分支管理.标签管理等内容. git是分布式版本控制系统. 首先是安装,从官网下载安装包,按照提示安装即可,安装好后可以在 开始 菜单找到 Git bash,同时 右键菜单也可以看到 Git bash here. 基本概念: 工作区 Working Directory :电脑里面能看到的目录 版本库 Repository:工作区中一个隐藏目录.git,这个不算工作区,而是git的…

1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic rosbag record -O filename.bag /topic_name1 //录制并命名数据包名称 如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令,如下: <node pkg="rosbag&q…

ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun […

个人常用的Linux命令总结(持续更新): 切换目录:cd 列出目录下面的文件:ls 显示当前所在的目录:pwd 操作文件 新建文件:touch file01 查看文件内容:less more cat 删除文件:rm file01 其中 -f 是强制删除 复制文件:cp sourceFile01 destFile01 移动文件:mv sourceFile01 destFolder01 操作文件夹 创建文件夹:mkdir folder01 删除空文件夹:rmdir folder01 删除包含内容的…

本篇记录一些近期常用的命令. 一.grep过滤 grep过滤 不包含某些字符串 cat test.txt | grep -v '.jpg' 过滤jpg结尾的图片 cat test.txt | grep -v '.jpg' | grep -v '.png' 累加过滤png结尾的图片 grep [-acinv] [--color=auto] 'xxx' filename -a 将binary文件以text文件的方式搜寻数据 -c 计算次数(行) -i 忽略大小写 -n 顺便输出行号 -v 反向选择…