利用OSG的osgUtil库里面的DelaunayTriangulator类. points是需要构建三角网的点 osgUtil::DelaunayTriangulator* trig = new osgUtil::DelaunayTriangulator(); trig->setInputPointArray(points); bool r = trig->triangulate(); osg::DrawElementsUInt *test = trig->getTriangles()…

目录 1. 概述 2. 实现 3. 结果 4. 参考 1. 概述 对于平面上的点集,通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网.空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大. 更进一步的,可以给Delaunay三角网加入一些线段的约束条件,使得构建的Delaunay三角网能够利用这些线段.利用这个特性,可以将一个多边形剖分成Delaunay三角网,开源工具CGAL就正好提供了这…

Delaunay三角网,写了用半天,调试BUG用了2天……醉了. 基本思路比较简单,但效率并不是很快. 1. 先生成一个凸包: 2. 只考虑凸包上的点,将凸包环切,生成一个三角网,暂时不考虑Delaunay三角网各种规则.将生成的三角形放进三角形集合 Triangles 中: 3.将其它非凸包上的点全都插入.每插入一个点 ptA,都要判断被插入的点存在于 Triangles 集合的哪个三角形(trianA)之内,并将 ptA 与此三角形的三个点进行连接,删除 trianA,并将新生成的三角形加入…

第23章 三维天空的构建 目前描述三维天空的技术主要包括三种类型,直接来介绍使用最广泛的模拟技术,详细的描述可以见作者的博文. 天空盒(Sky Box),即放到场景的是一个立方体.它是目前使用最广泛的三维天空模拟技术,网络上素材丰富,所以这次就用教大家用天空盒来模拟三维天空.天空盒经常是由24个顶点.六个面组成的立方体(或者直接从做好的X模型文件载入天空盒),并经常会随着视点的移动而移动,来刻画极远处玩家无法达到位置的天空 天空盒的设计 1.准备天空盒纹理素材 天空盒的纹理自然就是我们这个天空盒…

第21章 游戏摄像机的构建 之前的程序示例,都是通过封装的DirectInput类来处理键盘和鼠标的输入,对应地改变我们人物模型的世界矩阵来达到移动物体,改变观察点的效果.其实我们的观察方向乃至观察点都是没有变的,变的只是我们3D人物的位置.说白了就是用D3DXMatrixLookAtLH在资源初始化时固定住视角,在程序运行过程中接收到消息并改变三维人物模型的世界矩阵而已.这章的主要内容就是创建出一个可以在三维空间中自由移动的摄像机类,我们准备给这个摄像机类取名为CameraClass. 设计摄…

目录 1. 背景 1.1 CGAL 1.2 cgal-bindings(Python包) 1.3 vtk-python 1.4 PyQt5 2. 功能设计 2.1 基本目标 2.2 待实现目标 3. 功能实现 参考: 1. 背景 本应用基于CGAL中的Delaunay进行三角网构建, 通过PyQt5和vtk进行界面展示 1.1 CGAL CGAL是Computational Geometry Algorithms Library(计算几何算法库)的缩写,用C++语言提供高效.可靠的算法库.被广泛…

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> using namespace cv; using namespace std; typedef struct _TRIANGLE_DESC_ { Point pt1, pt2, pt3; _TRIANGLE_DESC_(const Point _pt1, const Point _pt2, const Point _pt3): pt1(_pt1), pt2(_pt2), pt3(_pt…

沃罗诺伊图(Voronoi Diagram,也称作Dirichlet tessellation,狄利克雷镶嵌)是由俄国数学家格奥尔吉·沃罗诺伊建立的空间分割算法.灵感来源于笛卡尔用凸域分割空间的思想.在几何,晶体学建筑学,地理学,气象学,信息系统等许多领域有广泛的应用. 泰森多边形法,荷兰气候学家A·H·Thiessen提出了一种根据离散分布的气象站的降雨量,来计算平均降雨量的方法,即将所有相邻气象站连成三角形,作这些三角形各边的垂直平分线,将每个三角形的三条边的垂直平分线的交点(也就是外接圆的…

结果图: 附加源码: PRO testVoronoi idx = 0 ; 创建离散点 CASE idx OF ; 随机离散点 0: BEGIN N = 36 X = RANDOMN(seed, N) Y = RANDOMN(seed, N) END ; 规则离散点 1: BEGIN X = REBIN(INDGEN(6)+10, 36,1) Y = REFORM(REBIN(INDGEN(6)+10, 6,6),36,1) N = N_ELEMENTS(X) END ; 较规则离散点 2: BE…

一.问题描述1.Voronoi图的定义又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成. 2.Voronoi图的特点(1)每个V多边形内有一个生成元: (2)每个V多边形内点到该生成元距离短于到其它生成元距离: (3)多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等: (4)邻接图形的Voronoi多边形界线以原邻接界线作为子集. 3.Voronoi的应用在计算几何学科中的重要地位,由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点,其在地理学.气象学.结晶…