rest frame work纪念版代码

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【路径规划】 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame (附python代码实例)

参考与前言 2010年,论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址:https://www.researchgate.net/publication/224156269_Optimal_Trajectory_Generation_for_Dynamic_Street_Scenarios_in_a_Frenet_Frame Python代码示意地址:https://gitee.…

Busting Frame Busting: a Study of Clickjacking Vulnerabilities on Popular Sites

Busting Frame Busting Reference From: http://seclab.stanford.edu/websec/framebusting/framebust.pdf Translated By: LittleHann 1. 摘要基于Web Frame的攻击例如: ClickJacking,一般使用iframes去劫持用户的web session.目前最普遍的防御手段被称之为frame busting,即阻止当页面加载一个frame的时候对当前页面产生影响. 2.…

定位frame 中的对象

在web 应用中经常会出现frame 嵌套的应用,假设页面上有A.B 两个frame,其中B 在A 内,那么定位B 中的内容则需要先到A,然后再到B.switch_to_frame 方法可以把当前定位的主体切换了frame 里.怎么理解这句话呢?我们可以从frame的实质去理解.frame 中实际上是嵌入了另一个页面,而webdriver 每次只能在一个页面识别,因此才需要用switch_to_frame 方法去获取frame 中嵌入的页面,对那个页面里的元素进行定位. 下面的代码中frame.…

webkit内核分析之 Frame

参考地址:http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6164873 1. 描述 Frame类是WebCore内核同应用之间联系的一个重要的类.它有点像设计模式中的Façade,将内核的各个不同的零配件组装在了一起,但又不是Façade,因为用户很多时候还是要直接去操作里面的组件.除了设计上的考虑,Frame还有语法上的意义,它对应于Page里面的帧. 看一下类定义: class Frame : public RefCounted<Frame…

UIView.frame的骗局

如果你刚刚开始接触IOS编程, 刚刚接触UIKit, 肯定会被 frame, bounds, center, layer.anchorPoint, layer.position 这些乱七八糟得属性折腾得心烦意乱. 并且,聪明的你肯定早就发现,这些属性并不是独立的, 比如frame和bounds, 你改变一个必然会影响另一个, 这就更加大了理解难度. 我想通过这篇浅显的日志,和一个简单的Demo来表达出我对这些变量的理解. 难免有偏差之处, 欢迎拍砖. 但是我能保证的是这些理解方式是实用的. 我个…