该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信: import serial class SerialHandler(): ''' raspi serial for communication ''' def __init__(self)://初始化一些默认参数,其它非初始化参数在方法中作为参数传入 self.serialdev = None//给参数赋初始值 def serial_open(self,serialdev,timeout)://用户可传入的参数,其它参数(如baudr…
python入门(7)Python程序的风格 Python采用缩进方式,写出来的代码就像下面的样子: # print absolute value of an integer: a = 100 if a >= 0: print a else: print -a 以#开头的语句是注释,注释是给人看的,可以是任意内容,解释器会忽略掉注释. 其他每一行都是一个语句,当语句以冒号":"结尾时,缩进的语句视为代码块. 缩进有利有弊.好处是强迫你写出格式化的代码,但没有规定缩进是几个空格还是…
一.WCF是什么? Windows Communication Foundation(WCF)是由微软开发的一系列支持数据通信的应用程序框架,整合了原有的windows通讯的 .net Remoting,WebService,Socket的机制,并融合有Http和Ftp的相关技术,是Windows平台上开发分布式应用最佳的实践方式.使用该框架,开发人员可以构建跨平台.安全.可靠和支持事务处理的企业级互联应用解决方案. 二.WCF的优势 1.统一性 WCF涵盖了之前微软推出的所有用于分布式开发的技…