Canny边缘检测 图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点,而且这些点连接起来就构成了若干线条,这些线条就可以称为图像的边缘函数原型:     void cvCanny(       const CvArr* image,              //第一个参数表示输入图像,必须为单通道灰度图      CvArr* edges,                      //第二个参数表示输出的边缘图像,为单通道黑白图      double threshold1,    …

http://blog.sina.com.cn/s/blog_737adf530100z0jk.html 在第一次使用openCV程序成功对图像进行打开后,现在开始试验第二个例程试验:Canny边缘检测 这里算法原理和具体编程语句都先不管,因为作为一名新手(反正我是这么感觉的),拿些现成的程序跑出效果才是让人很有feel的. 先贴下原代码: #include "cv.hpp"#include "cxcore.hpp"#include "opencv2\hi…

原文地址:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176 原文地址:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892629 图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值.图象的边缘部分集中了图象的大部分信息,图象边缘的确定与提取对于整个图象场景的识别与理解是非常重要…

图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点,而且这些点连接起来就构成了若干线条,这些线条就可以称为图像的边缘. 直接上代码,函数简介都在代码注释中 //canny边缘检测 -(void)bianyuanjianceImage{ //图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点,而且这些点连接起来就构成了若干线条,这些线条就可以称为图像的边缘. UIImage *img1 = [UIImage imageNamed:"]; IplImage *pimage = [self…

如题:使用opencv打开摄像头或视频文件,实时显示原始视频,将视频每一帧依次做灰度转换.高斯滤波.canny边缘检测处理(原始视频和这3个中间步骤处理结果分别在一个窗口显示),最后将边缘检测结果保存为一个视频avi文件. 这里问题综合性比较大,这里进行分治. 该类问题可分为四个方面的处理: (1)打开 视频或者是摄像头,并播放视频 (2)对视频的每一帧做处理 (3)同窗体显示四个结果 (4)保存视频文件 以下分为这三个方面进行处理: (1)打开 视频或者摄像头,并播放视频 这个利用opencv…

简介: 1.Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法. 2.Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法,最优边缘检测的含义是: 好的检测- 算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘. 好的定位- 标识出的边缘要尽可能与实际图像中的实际边缘尽可能接近. 最小响应- 图像中的边缘只能标识一次,并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘. 3.算法步骤: ①高斯模糊 - GaussianBlur ②灰度转换 - cvtColor ③计算梯度 – S…

边缘检测的一般步骤: 最优边缘检测的三个评价标准: 低错误率:表示出尽可能多的实际边缘,同时尽可能地减少噪声产生的误报: 高定位性:标识出的边缘要与图像实际边缘尽可能接近: 最小响应:图像中的边缘只能标识一次,并且可能存在的图像噪声不应被标识为边缘. 示例程序: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; //Canny边缘检测的一般过程: //…

很久之前学习过一段时间的OpenCV,当时没有做什么笔记,但是代码都还在,这里把它贴出来做个记录. 代码放在码云上,地址在这里https://gitee.com/solym/OpenCVTest/tree/master/OpenCVTest. 效果 代码 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>…

了解Canny边缘检测的概念 1.原理 Canny边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法,是 John F.Canny在1986年提出的.它是一个有很多步构成的算法 1)噪声去除 使用5*5的高斯滤波器去除噪声 2)计算图像梯度 对平滑后的图像使用Sobel算子计算水平方向和竖直方向的一阶导数.根据得到的这两幅梯度图找到边界的梯度和方向,公式如下: 梯度的方向一般总是与边界垂直.梯度的方向被归为四类:垂直,水平,和两个对角线 3)非极大值抑制 在获得梯度的方向和大小以后,应该对整幅图像做一个扫描,…

目录 Canny边缘检测算法(基于OpenCV的Java实现) 绪论 Canny边缘检测算法的发展历史 Canny边缘检测算法的处理流程 用高斯滤波器平滑图像 彩色RGB图像转换为灰度图像 一维,二维高斯函数及分布 生成高斯滤波卷积核 单色高斯滤波与彩色高斯滤波 用Sobel等梯度算子计算梯度幅值和方向 梯度 图像灰度值的梯度的简单求法 使用Sobel算子来计算梯度的大小及方向: 对梯度幅值进行非极大值抑制 双阈值检测 抑制孤立低阈值点 Reference Canny边缘检测算法(基于OpenC…

前言 Canny边缘检测速度很快,OpenCV中经常会用到Canny边缘检测,以前的Demo中使用Canny边缘检测都是自己手动修改高低阈值参数,最近正好要研究点小东西时,就想能不能做个自适应的阈值,在不影响整体效果的基础上不用手动调参,话不多说,且看下文.  实现思路: 图像转成灰度图像 求其灰度直方图,并找出中位数 根据中位数和设定的sigma值求出高低阈值 使用Canny边缘检测 代码实现: int main() { int GetMatMidVal(Mat& img); void Get…

cvGetSize(输入图片) 得到输入图片的大小 cvCanny(输入图片,输出图片,lowThresh,highThresh,aperture) 把输入图片按设定光圈值进行Canny边缘检测,然后输出到输出图片中 #include "cv.h" #include "highgui.h" IplImage *doCanny(IplImage *in, double lowThresh, double highThresh, double aperture){ if…

利用canny边缘检测,我们可以很好地得到哦一个图像的轮廓,下面是基于C++的,这是我们通过这段代码得到的结果: #include "pch.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace c…

一.Canny边缘检测 Canny边缘检测是一系列方法综合的结果.其中主要包含以下步骤: 1.使用高斯滤波器,平滑图像,滤除噪声. 2.计算图像中每个像素点的梯度强度和方向. 3.应用非极大值抑制(NMS:Non-Maximum Suppression),以消除边缘检测带来的杂散相应. 4.应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实和潜在的边缘. 5.通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测. 1.高斯滤波器 平滑图像. 2.计算梯度和方向 使用X和Y方向的Sobel算子来分别计算…

Canny边缘检测也是一种边缘检测方法,本文介绍了Canny边缘检测的函数及其使用方法,并利用emgucv方法将轮廓检测解算的结果与原文进行比较. 图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点,而且这些点连接起来就构成了若干线条,这些线条就可以称为图像的边缘.Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法. Canny 边缘检测的数学原理和算法实现这里就不再了,有兴趣的读者可以查阅专业书籍. 一.概述(若果不想看,可以略过.转自:<C…

边缘检测: 一.canny算子 Canny边缘检测根据对信噪比与定位乘积进行测度,得到最优化逼近算子,也就是Canny算子.类似与 LoG 边缘检测方法,也属于先平滑后求导数的方法. 二.canny算法描述 1.首先进行高斯平滑滤波: 2.然后计算像素点的梯度(利用sobel算子) 3.计算幅值和夹角 4.非极大值抑制(NMS)幅值和夹角,如下图所示,就是比较梯度方向前后像素梯度的大小. 上图中左右图:g1.g2.g3.g4都代表像素点,很明显它们是c的八领域中的4个,左图中c点是我们需要判断的…

Canny边缘检测 声明:阅读本文需要了解线性代数里面的点乘(图像卷积的原理),高等数学里的二元函数的梯度,极大值定义,了解概率论里的二维高斯分布 1.canny边缘检测原理和简介 2.实现步骤 3.总结 一. Canny边缘检测算法的发展历史 Canny算子是28岁的John Canny在1986年提出的,该文章发表在PAMI顶级期刊(1986. A computational approach to edge detection. IEEE Transactions on Pattern A…

Canny边缘检测算法以Canny的名字命名,其中Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法,其有三种衡量标准: 低错误率:标识出尽可能多的实际边缘,同时尽可能的减少噪声产生的误报 高定位性:标识出的边缘要与图像中的图像中的实际边缘尽可能接近 最小响应:图像中的边缘只能标识一次,并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘 //Canny int g_nCannySize; int g_nCannyThresHoldValue; int g_nSobelValue; Mat g_srcImage,g_…

以前的博文大部分都写的非常详细,有很多分析过程,不过写起来确实很累人,一般一篇好的文章要整理个三四天,但是,时间越来越紧张,后续的一些算法可能就以随记的方式,把实现过程的一些比较容易出错和有价值的细节部分加以描述,并且可能需要对算法本身有一定了解的朋友才能明白我所描述的一些过程了. 那这个系列的开篇,我们以Canny边缘检测算法为头吧. 相关参考资料: 1.Canny边缘检测算法的实现. 2.OpenCV(五)——超细节的Canny原理及算法实现 3.OpenCV 之 边缘检测 4.Opencv…

该内容为 <学习图像局部特征检测和描述-基于OpenCV源码分析的算法与实现> <OpenCV 3 计算机视觉-Python语言实现> OpenCV官方网站的 https://docs.opencv.org/master/da/d22/tutorial_py_canny.html 的学习内容 1 Canny 边缘检测理论分析 Canny 边缘检测方法是由 Canny 于1996 年提出的一种公认为效果较好的边缘检测方法. 一个好的边缘检测方法应该满足三项指标 1.低失误率,即不能漏…

转自:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892629 3.  Canny算法的实现流程 由于本文主要目的在于学习和实现算法,而对于图像读取.视频获取等内容不进行阐述.因此选用OpenCV算法库作为其他功能的实现途径(关于OpenCV的使用,作者将另文表述).首先展现本文将要处理的彩色图片. 图2 待处理的图像 3.1 图像读取和灰度化 编程时采用上文所描述的第二种方法来实现图像的灰度化.其中ptr数组中保存的灰度化后的图像数据.具…

opencv-学习笔记(6)图像梯度Sobel以及canny边缘检测 这章讲了 sobel算子 scharr算子 Laplacion拉普拉斯算子 图像深度问题 Canny检测 图像梯度 sobel算子和scharr算子 sobel算子是高斯平滑与微分操作的结合体,所以它的抗噪声能力很强 我们可以设定求导的方向xorder或者yorder.也可以设置卷积核的大学 Ps当我们设置卷积核的大小为ksize=-1时候,这个函数会用 3*3的scharr算子如下 官方推荐在使用3*3滤波器时候要用scha…

#include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture capture(); //从摄像头读入视频 Mat edges; ) { Mat frame; //定义一个Mat变量读取当前帧 capture >> frame; //读取当前帧 cvtColor(frame, edges, COLOR_BGR2GRAY); //转化为灰度图 blur(edges, edges, Size(, ))…

图像处理---<Canny 边缘检测> 很想系统的把图像处理之边缘检测部分详细的过一遍,对比一个各个算子的优良性能.时间紧,精力有限,现在只能走哪补哪,随手记. 有几个简单的场景,有需要,想通过图像的边缘特征区分开.解决问题的方法有很多,知识储备有限,最先想到Canny.Sobel算子, 其实对这两个也不熟,现琢磨现用,希望对解决问题有帮助.这里记一下,Canny 边缘检测的效果. /* 作者:WP @20190620 功能:检测车道线---Canny算法 说明:先利用轨迹条选一个较好的low…

边缘检测的一般步骤 [第一步]滤波 边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数通常对噪声很敏感,因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能.常见的滤波方法主要有高斯滤波,即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核,然后基于高斯核对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和. [第二步]增强 增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值.增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来,在具体编程实现时,可通过计算梯度幅值来确定. [第三步]检测 通过增强的图像,往往领域中…

目标 在本章中,我们将学习 Canny边缘检测的概念 OpenCV函数: cv.Canny() 理论 Canny Edge Detection是一种流行的边缘检测算法.它由John F. Canny发明 这是一个多阶段算法,我们将经历每个阶段. 降噪 由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响,因此第一步是使用5x5高斯滤波器消除图像中的噪声.我们已经在前面的章节中看到了这一点. 查找图像的强度梯度 然后使用Sobel核在水平和垂直方向上对平滑的图像进行滤波,以在水平方向(Gx)和垂直方向(Gy)上获…

边缘检测 是图像处理 过程中经常会涉及到的一个环节.而在计算机视觉 和 机器学习领域,边缘检测 用于 特征提取 和 特征检测 效果也是特别明显.而 openCV 中进行边缘检测的 算法 真是五花八门,下面我就选几个最常用算法的函数api进行介绍. 本文涉及到的效果请看:边缘检测 内容大纲 转换灰度图 自适应阈值处理 Sobel算子 Scharr算子 Laplacian算子 Canny边缘检测 Sobel算子 结合 Laplacian算子 转换灰度图 openCV 中有个色彩类型转换函数,其中转换…

1.Canny边缘检测基本原理      (1)图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声:二必须尽量精确确定边缘的位置.      (2)根据对信噪比与定位乘积进行测度,得到最优化逼近算子.这就是Canny边缘检测算子.      (3)类似与Marr(LoG)边缘检测方法,也属于先平滑后求导数的方法. 2.Canny边缘检测算法:      step1:用高斯滤波器平滑图象:      step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向:      step3:对梯度幅值进行非极大…

//从视频文件中读入数据-->将数据转换为灰度图-->对图像做canny边缘检测-->将这三个结构显示在一个图像中 //作者:sandy //时间:2015-10-10 #include <cv.h> #include <highgui.h> #include<stdarg.h> #include <iostream> void showThreeImage(char *title,int num,...){ //声明变量 IplImage…

开源中国. #@date: 2014-06-20 #@author: gerui #@email: forgerui@gmail.com 一.一阶微分边缘算子 1. 一阶微分边缘检测算子也称梯度边缘算子. 2. 梯度的模值大小提供了边缘的强度信息,梯度的方向提供了边缘趋势信息,因为梯度方向始终是垂直于边缘的方向. 3. 用有限差分进行梯度近似. 二.二阶微分边缘算子 1. 二阶微分边缘检测算子,它是利用图像在边缘处的阶跃性导致图像二阶微分在边缘处出现零值这一特性进行检测. 2. 二阶微分算子对噪…