用户ID的基本概念 在Unix系统中,很多操作涉及到权限问题,这些权限涉及到用户ID和组ID的概念.     组ID和用户ID的原理和相关内容是类似的.下面介绍用户ID.     我们常见见到三种关于用户ID的概念.     实际用户ID:real user ID      (RUID)     有效用户ID:effective user ID    (EUID)     设置用户ID:saved set-user ID    (SUID)     这三个ID实际上都是针对进程而言的. 实际用户…
如有转载,请注明出处:Windeal专栏 首先简述下几个概念的关系: 我们通过信号集建立信号屏蔽字,使得信号发生阻塞,被阻塞的信号即未决信号. 信号集: 信号集:其实就是一系列的信号.用sigset_t set表示. 数据类型:sigset_t 类似于整型(位数可能超过整型,因而不能用整型表示). 我们一般在sigprocmask()等函数中使用信号集,用于创建一系列进程要阻塞的信号,告诉内核不允许这些信号发生. 几个关于信号集的函数: #include <signal.h> int sige…
SpringBoot学习笔记(11):使用WebSocket构建交互式Web应用程序 快速开始 本指南将引导您完成创建“hello world”应用程序的过程,该应用程序在浏览器和服务器之间来回发送消息. WebSocket是一个非常薄,轻量级的TCP层.它使得非常适合使用“子协议”来嵌入消息.在本指南中,我们将深入研究并使用Spring的STOMP消息来创建交互式Web应用程序. 我们将建立一个服务用来接收一个携有用户名称的消息,然后作为回应,推送一个问候语到客户订阅的队列中. 本节内容的思维…
转载注明出处:Windeal学习笔记 kil和raise kill()用来向进程或进程组发送信号 raise()用来向自身进程发送信号. #include <signal.h> int kill(pid_t pid,int signo); int raise(int signo); Both return: 0 if OK,−1 on error kill向进程号为pid的进程发送signo信号 可以看出 下面两行代码是等价的: kill(getpid(), signo); raise(sig…
如需转载,请注明出处:Flutter学习笔记(10)--容器组件.图片组件 文本组件 文本组件(text)负责显示文本和定义显示样式,下表为text常见属性 Text组件属性及描述 属性名 类型 默认值 说明 data String   要显示的文本 maxLines int 0 文本要显示的最大行数 style TextStyle null 文本样式,可定义文本的字体大小.颜色.粗细等 textAlign TextAlign TextAlign.center 文本水平方向的对齐方式,取值有ce…
javaSE学习笔记(11)--- Map 1.Map集合 现实生活中,我们常会看到这样的一种集合:IP地址与主机名,身份证号与个人,系统用户名与系统用户对象等,这种一一对应的关系,就叫做映射.Java提供了专门的集合类用来存放这种对象关系的对象,即java.util.Map接口. 我们通过查看Map接口描述,发现Map接口下的集合与Collection接口下的集合,它们存储数据的形式不同,如下图. Collection中的集合,元素是孤立存在的(理解为单身),向集合中存储元素采用一个个元素的方…
ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…
APUE学习笔记3_文件IO Unix中的文件IO函数主要包括以下几个:open().read().write().lseek().close()等.这类I/O函数也被称为不带缓冲的I/O,标准I/O是带缓冲的I/O(当然,标准I/O也可以设置为不带缓冲). 文件描述符 对于内核而言,所有打开的文件都通过文件描述符引用,比如read.write等操作都是通过文件描述符来实现的.文件描述符其实就是一个非负整数.当打开或者创建一个文件时,内核会向进程传递一个非负整数作为文件描述符,该文件描述符就可以…
Linux学习笔记(11)linux网络管理与配置之一——配置路由与默认网关,双网卡绑定(5-6) 大纲目录 0.常用linux基础网络命令 1.配置主机名 2.配置网卡信息与IP地址 3.配置DNS客户端 4.配置名称解析顺序 5.配置路由与默认网关 6.双网卡绑定 5.配置路由与默认网关 5.1 临时: [1]临时网关配置:route add/del default gw 10.10.10.1 [2]临时路由配置: (1)通过网卡设备出去:route add/del -net 10.10.1…
本章将描述文件系统的其他特性和文件的性质. 函数stat.fstat.fstatat和lstat #include <sys/stat.h> int stat(const char *restrict pathname,struct stat *restrict buf); int fstat(int fd,struct stat *buf); int lstat(const char *restrict pathname,struct stat *restrict buf); int fst…