static irqreturn_t pm_interrupt(struct serio *serio,  unsigned char data, unsigned int flags){ struct pm *pm = serio_get_drvdata(serio); struct input_dev *dev = pm->dev; pm->data[pm->idx] = data; if (pm->data[0] & 0x80) {  if (PM_MAX_LENGT…

Linux 内核启动及文件系统加载过程 当u-boot 开始执行 bootcmd 命令,就进入 Linux 内核启动阶段.普通 Linux 内核的启动过程也可以分为两个阶段.本文以项目中使用的 linux-2.6.37 版源码为例分三个阶段来描述内核启动全过程.第一阶段为内核自解压过程,第二阶段主要工作是设置ARM处理器工作模式.使能 MMU .设置一级页表等,而第三阶段则主要为C代码,包括内核初始化的全部工作. 一. Linux 内核自解压过程 在 linux 内核启动过程中一般能看到图1内核…

在妙算TK1上安装ros后,插上usb串口竟然没有驱动 无奈装 从http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#Linux下载 cp210x的驱动 编译生成cp210x.ko insmod cp210x.ko,就可以看到ttyUSB0了. 另外我们还需要ubuntu上电自动加载驱动模块 步骤如下 1. depmod -a 2. 在/etc/modules加入cp210x 3. 拷贝cp210x.ko…

第三章第二节 mkimage工具制作Linux内核的压缩镜像文件,需要使用到mkimage工具.mkimage这个工具位于u-boot-2013. 04中的tools目录下,它可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动镜像文件.mkimage在制作镜像文件的时候,是在原来的可执行镜像文件的前面加上一个16个byte(0x40)的头,用来记录参数所指定的信息,这样u-boot才能识别出制作出来的这个镜像是针对哪一个CPU体系结构.哪一种OS.哪种类型.加载到内存中的哪个位置.入口点在内存的哪个位置以及…

下面以Delphi调用触摸屏动态库xtkutility.dll为例子,说明如何静态加载DLL和动态加载DLL. 直接上代码. 1.静态加载示例 unit Unit1; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls; type TForm1 = class(TForm) btnEnableTouch: TButton; btnDi…

启动时自动加载dtbo,实际上就是做了一个cape.官方推荐的方法是用eeprom来实现,请参考我的博文<为BBB制作专属自己的cape(一)>和<为BBB制作专属自己的cape(四)>中有关eeprom的内容.本文要说的是另外两种方法. 用uEnv.txt 不用eeprom的话,也可以通过修改uEnv.txt文件来实现自动加载dtbo文件.USB连接好BBB以后在电脑里会出现一个盘符,里面有一个叫做uEnv.txt的文件.通过它可以设置系统启动时加载或禁止加载的dtbo.比如我想…

一.概念简述 在Linux下可以通过两种方式加载驱动程序:静态加载和动态加载. 静态加载就是把驱动程序直接编译进内核,系统启动后可以直接调用.静态加载的缺点是调试起来比较麻烦,每次修改一个地方都要重新编译和下载内核,效率较低.若采用静态加载的驱动较多,会导致内核容量很大,浪费存储空间. 动态加载利用了Linux的module特性,可以在系统启动后用insmod命令添加模块(.ko),在不需要的时候用rmmod命令卸载模块,采用这种动态加载的方式便于驱动程序的调试,同时可以针对产品的功能需求,进行…

总体来说,嵌入式Linux内核和根文件的引导与PC机差不多.嵌入式linux内核和根文件系统可以存放在各种可能的存储设备中,一般情况下我 们将内核和根文件系统直接烧入到Flash中(包括NOR和NAND flash),这种方法的缺点是在内核和根文件系统出现修改时我们就不得不得重新对flash进行擦除和烧写工作,这个非常耗时,在产品开发调试阶段非常 不适合,只有在最终成品时才比较适用.哪在开发阶段采用哪种方式比较好呢?先还是看看现在都有些常用的存储设备吧.我们常见的存储设备有:硬盘,U 盘,SD卡…

S3C44B0开发板中,用UBOOT自带loadb命令加载应用程序到SDRAM中运行的方法    1.开发板说明:  开发板上已有移植好的UBOOT运行.   2.交叉编译工具链为arm-linu-gcc-4.0.4 3.原理:  采用UBOOT自带的命令loadb,加应用程序(.bin)加载至SDRAM中某一地址中,然后用go 命令从某地址处开始执行程序.   操作方法说明:  1.编写一个测试程序,见附上的例程hello.c.    hello.c主要包含以下几个功能,在串口终端打印输出字符…

来自:http://blog.csdn.net/allen6268198/article/details/12905425 A10/A20 Bootloader加载过程分析 注:由于全志A10和A20在加载Bootloader过程方面基本一致,下面仅以A20叙述,但同时也适用于A10.另外在不需要区分Cubieboard1和Cubieboard2的情况下,统称为Cubieboard:另现在市面上一般所说的SD卡即为Micro SD Card,也就是TF卡,为区别于一般传统的SD卡,本文一般使用T…