首先对于一个给定的图形,要找到是否存在答案非常简单... 只要维护当然图形的凸包,看一下是否有线段在这条直线上方,直接二分即可,单次询问的时间复杂度$O(logn)$ 现在用线段树维护凸包,即对于一个区间$[l, r]$,我们维护点$[P_l, P_{r +1}]$形成的凸包 于是每次查询只要在线段树上二分,总复杂度$O(nlogn + nlog^2n)$(建树 + 查询) /************************************************************…