CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第47章       STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解并行总线接口FMC(Flexible memory controller,灵活动态存储器),用到的地方比较多,比如V7开发板外接DM9000,SDRAM,OLED,AD7606,NAND,扩展IO等都有用到. 47.1 初学者重要提示 47.2 FMC基础知识 47.3 FMC的…

1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置. 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式.标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID. 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图10到图14 表6 帧类型和每种类型帧的作用 2.2 数据帧 数据帧由发送单元使用,用来发送信息给接收单元,这是用户操作的基本帧. 数据帧有7个域组成.图15显示了数据帧的结构. (1)…

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  …

1．CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有…

AMBA:Advanced Microcontroller Bus Architecture,是ARMA公司的片内互联总线协议. 1995 - AMBA1.0 APB外设总线及ASB系统总线发布. 1999 - AMBA2.0 AHB系统总线发布,APB总线升级为同步总线. 2003 - AMBA3.0 高性能互联协议AXI发布,APB总线扩展,AHB-Lite协议发布.B) The Advanced System Bus (ASB) The Advanced Peripheral Bus (A…

一.PCIe总线的基础知识 与PCI总线不同,PCIe总线使用端到端的连接方式,在一条PCIe链路的两端只能各连接一个设备,这两个设备互为是数据发送端和数据接收端.PCIe总线除了总线链路外,还具有多个层次,发送端发送数据时将通过这些层次,而接收端接收数据时也使用这些层次.PCIe总线使用的层次结构与网络协议栈较为类似. 1.端到端的数据传递 PCIe链路使用"端到端的数据传送方式",发送端和接收端中都含有TX(发送逻辑)和RX(接收逻辑),其结构如图所示. 由上图所示,在PCIe总线…

本节主要介绍驱动开发的一些基础知识. 1. 驱动程序的基本组成 1.1. 最经常见到的数据结构 a. DRIVER_OBJECT驱动对象 // WDK中对驱动对象的定义 // 每个驱动程序都会有一个唯一的驱动对象与之对应 // 它是在驱动加载时被内核对象管理程序创建的 typedef struct _DRIVER_OBJECT { CSHORT Type; CSHORT Size; // // The following links all of the devices created by a…

内存是计算机中重要的部件之中的一个.它是与CPU进行沟通的桥梁. 计算机中全部程序的执行都是在内存中进行的.因此内存的性能对计算机的影响很大.内存作用是用于临时存放CPU中的运算数据,以及与硬盘等外部存储器交换的数据.仅仅要计算机在执行中.CPU就会把须要运算的数据调到内存中进行运算.当运算完毕后CPU再将结果传送出来.内存的执行也决定了计算机的稳定执行.对于整个操作系统来说,内存可能是最麻烦的的设备.而其性能的好坏直接影响着整个操作系统. 我们知道CPU是不能与硬盘打交道的.仅仅有数据被加载到…

目录 一. 嵌入式体系结构 二. 开发过程中的分工 三. 嵌入式软件体系结构 四. 嵌入式Linux 一. 嵌入式体系结构 <嵌入式系统设计师教程>这本书的前三章脉络很清晰, 按照嵌入式系统结构从下往上, 从底层的硬件, 电路, 到上层的系统, 应用, 逐层展开介绍. 书的后三章是在掌握好前面的基础后, 对于应用开发, 软件工程等宏观上的指导. 我根据前三章的结构画出了图1.1的嵌入式系统结构图, 系统分层结构一目了然. 第三层多出来的Linux和四大块, 后面再介绍. 图1.1 二. 开发过…