解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节…

[转帖]MerkleDAG全面解析一文读懂什么是默克尔有向无环图

MerkleDAG全面解析一文读懂什么是默克尔有向无环图 2018-08-16 15:58区块链/技术 MerkleDAG作为IPFS的核心数据结构,它融合了Merkle Tree和DAG的优点,今天阿信带大家一起来探究什么是MerkleDAG,拆分解说Merkle Tree.DAG有向无环图.MerkleDAG在IPFS中的应用. MerkleDAG树形结构图 Merkle Tree Merkle Tree是由美国计算机学家Merkle于1979年申请的专利. Merkle Tree通常也被…

DBC文件小结

Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范,通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义.通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件,一般监控或控制CAN网络内的节点,不需要解析DBC文件里的全部信息,因为有些信息是给CANoe等软件使用的,我们自己编写软件,只利用vector的DBC文件中的部分信息.一个完整的DBC文件结构如下图: 35行之前的部分可以忽略,36行定义的的网络节点单元,多个节点之间用空格分开.41.43.47是定义消息,消息结构如下:…

一篇读懂HTTPS：加密原理、安全逻辑、数字证书等

1.引言 HTTPS(全称: Hypertext Transfer Protocol Secure,超文本传输安全协议),是以安全为目标的HTTP通道,简单讲是HTTP的安全版.本文,就来深入介绍下其原理. 补充:限于篇幅,本文对于https的相关技术要点的介绍尽量简明扼要,如想要详细了解HTTPS的方方面面,请阅读<即时通讯安全篇(七):如果这样来理解HTTPS,一篇就够了>. (本文同步发布于:http://www.52im.net/thread-2446-1-1.html) 2.相关文章…

使用 10046 查看执行计划并读懂 trace 文件

查看 sql 执行计划的方法有许多种, 10046 事件就是其中的一种. 与其他查看 sql 执行计划不同, 当我们遇到比较复杂的 sql 语句, 我们可以通过 10046 跟踪 sql 得到执行计划中每一个步骤的逻辑读, 物理读以及花费的时间等. 这种细粒度的跟踪对于我们分析 sql 性能尤其有用. 一般来说, 使用 10046 事件得到 sql 执行计划的步骤如下:1. 激活当前 session 10046 事件2. 在当前 session 中执行 sql 语句3. 关闭当前 session…

读懂CCS链接命令文件（.cmd）

链接器的核心工作就是符号表解析和重定位,链接命令文件则使得编程者可以给链接器提供必要的指导和辅助信息.多数时候,由于集成开发环境的存在,开发者无需了解链接命令文件的编写,使用默认配置即可.但若需要对计算机系统存储空间实行更精细化的管理,读懂链接命令文件并能稍作修改则显得很有必要. 段(section) 编译器生成可重分配地址的代码块和数据块,这些块被叫做“段”.通过段名对代码块和数据块的标识,连接器就能在链接的时候根据链接规则(默认规则或链接命令文件制定)将代码块和数据块分配到指定的存储空间中.…

通信矩阵转DBC

DBC的制作对于一些人来时比较陌生,熟悉的人做他感觉浪费时间(像我这样的),于是自己用PYTHON写了一个脚本,还挺好用的,只需要填写表格就好了,省出来大部分的时间. 分享下思路, 来看下DBC的文本结构,不难看出还是有规矩可循的关键字:“BU_”表示节点.“BO_”表示报文.”SG_”表示消息.“BS_”表示波特率(必须存在).“BA_DEF_”表示属性定义.“BA_DEF_DEF_”表示属性的初始值其中BU_为关键字,表示通信矩阵用到的网络节点,格式中的ABS EPB BCM AWD I…

[转帖] 读懂YML文件.. 书买了还没看完...

Copy From https://www.cnblogs.com/CloudMan6/p/8370501.html 读懂 Deployment YAML - 每天5分钟玩转 Docker 容器技术(125) 既然要用 YAML 配置文件部署应用,现在就很有必要了解一下 Deployment 的配置格式,其他 Controller(比如 DaemonSet)非常类似. 还是以 nginx-deployment 为例,配置文件如下图所示: ① apiVersion 是当前配置格式的版本.② k…

一文读懂HTTP/2及HTTP/3特性

摘要: 学习 HTTP/2 与 HTTP/3. 前言 HTTP/2 相比于 HTTP/1,可以说是大幅度提高了网页的性能,只需要升级到该协议就可以减少很多之前需要做的性能优化工作,当然兼容问题以及如何优雅降级应该是国内还不普遍使用的原因之一. 虽然 HTTP/2 提高了网页的性能,但是并不代表它已经是完美的了,HTTP/3 就是为了解决 HTTP/2 所存在的一些问题而被推出来的. 一.HTTP协议 HTTP协议是HyperText Transfer Protocol(超文本传输协议)的缩写,它…

一篇文章，读懂Netty的高性能架构之道

一篇文章,读懂Netty的高性能架构之道 Netty是由JBOSS提供的一个java开源框架,是一个高性能.异步事件驱动的NIO框架,它提供了对TCP.UDP和文件传输的支持,作为一个异步NIO框架,Netty的所有IO操作都是异步非阻塞的,通过Future-Listener机制,用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得IO操作结果. 作为当前最流行的NIO框架,Netty在互联网领域.大数据分布式计算领域.游戏行业.通信行业等获得了广泛的应用,一些业界著名的开源组件也基于Netty的NIO框…

[转帖]一文读懂 HTTP/2

一文读懂 HTTP/2 http://support.upyun.com/hc/kb/article/1048799/ 又小拍 • 发表于:2017年05月18日 15:34:45 • 更新于:2017年05月24日 15:06:11 今天,HTTP 1.1 已经变成互联网中主要的协议.但是在 HTTP 协议诞生初期却被认为是简单直接的协议.1996 年在 RFC 1945 中定义了 HTTP 1.0 规范,仅 60 页,到 1999 年在 RFC 2616 定义了 HTTP 1.1,增长到了…

kubernetes基础——一文读懂k8s

容器容器与虚拟机对比图(左边为容器.右边为虚拟机) 容器技术是虚拟化技术的一种,以Docker为例,Docker利用Linux的LXC(LinuX Containers)技术.CGroup(Controll Group)技术和AUFS(Advance UnionFileSystem)技术等,通过对进程和资源加以限制,进行调控,隔离出来一套供程序运行的环境. 我们把这一环境称为"容器",把构建该"容器"的"只读模板",称之为"镜像&…

一张图读懂https加密协议

搭建CA服务器和iis启用https:http://blog.csdn.net/dier4836/article/details/7719532 一张图读懂https加密协议 https是一种加密传输协议,网站使用https后可以避免敏感信息被第三方获取.所以我们经常看见很多银行网站或电子邮箱等等安全级别较高的服务都会采用https协议,具体表现为,https开头.显示绿色安全锁.某些浏览器地址栏变成绿色.那么具体https是怎么工作的呢?一张图读懂https加密协议. https加密协议简介…

java使用dom4j解析xml文件

关于xml的知识,及作用什么的就不说了,直接解释如何使用dom4j解析.假如有如下xml: dom4j解析xml其实很简单,只要你有点java基础,知道xml文件.结合下面的xml文件和java代码,多看几遍(代码很简单,不要嫌看代码烦),把他解析的过程看明白,就会很简单 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <students> <student> <name type="…

从HTTP/0.9到HTTP/2：一文读懂HTTP协议的历史演变和设计思路

本文原作者阮一峰,作者博客:ruanyifeng.com. 1.引言 HTTP 协议是最重要的互联网基础协议之一,它从最初的仅为浏览网页的目的进化到现在,已经是短连接通信的事实工业标准,最新版本 HTTP/2 更是让它再次成为技术热点. 作为即时通讯开发者来说,深刻理解HTTP协议有助于在现今复杂移动网络环境下的优化和最佳实践的开展,本文将通俗易懂的地介绍 HTTP 协议的历史演变和设计思路. 学习交流: - 即时通讯开发交流3群:185926912[推荐] - 移动端IM开发入门文章:<新…

Python3解析dex文件

一.说明 1.1 背景说明看<加密与解密>的时候反复听说“PE文件格式”,到Android安全兴起就不断听说“dex文件格式”.意思是看得懂的,但自己不能手解析一番总觉得不踏实,所以决定写个程序来解析一番. 本文其实算是姜维的Android逆向之旅---解析编译之后的Dex文件格式的Python实现版. 1.2 dex文件格式说明类似exe文件是windows上的可执行文件,dex文件就是android中的可执行文件:pe格式是exe文件的格式,dex文件格式就是dex文件的格式.下边直接…

用python解析word文件（二）：table

太长了,我决定还是拆开三篇写. (一)段落篇(paragraph) (二)表格篇(table)(本篇) (三)样式篇(style) 选你所需即可.下面开始正文. 上一篇我们讲了用python-docx解析docx文件中的段落,也就是paragraph,不过细心的同学可能发现了,只有自然段是可以用paragraph处理的,如果word中有表格,根本读都读不到.这是正常的,因为表格在docx中是另一个类. 一个word文档中大概有这么几种类型的内容:paragraph(段落),table(表…

[转帖]从HTTP/0.9到HTTP/2：一文读懂HTTP协议的历史演变和设计思路

从HTTP/0.9到HTTP/2:一文读懂HTTP协议的历史演变和设计思路 http://www.52im.net/thread-1709-1-2.html 本文原作者阮一峰,作者博客:ruanyifeng.com. 1.引言 HTTP 协议是最重要的互联网基础协议之一,它从最初的仅为浏览网页的目的进化到现在,已经是短连接通信的事实工业标准,最新版本 HTTP/2 更是让它再次成为技术热点. 作为即时通讯开发者来说,深刻理解HTTP协议有助于在现今复杂移动网络环境下的优化和最佳实践的…

如何读懂statspack报告

前言:这篇文章是我从网上找到的,但可惜不知道是哪位大侠写(译)的,因此这里无法注明了.仔细看了看,这篇文章对初学者应该很有帮助,写的比较详细,通俗易懂,因此整理一下,便于阅读:内容略有调整,不单做调整,此记. 产生一个statspack报告是比较简单的,但是如何读懂statspack报告却不是那么容易,需要对Oracle的体系架构.内存结构.等待事件以及应用系统有充分的了解,加上不断的实践,才能基本读懂statspack报告并且从报告中找到调整优化Oracle的途径. 下面接合一个实际的stat…