ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（二）

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二) 一.第一个ArUco的视觉应用首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标志后在图像中圈出标志,在标志上绘制坐标系,得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数: 子线程:将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人. 2. 编程环境 Ubuntu14.04(安装有OpenCV以及ArUco) 3. 编译工具 Cmake…

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（一）

ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一) 一.ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用,上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位,下面是两个重要的网址: ArUco下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/(可以下载2.0.19或3.0.0) ArUco的Marker生成网址:http:…

用 Lua 实现一个微型虚拟机-基本篇

用 Lua 实现一个微型虚拟机-基本篇目录介绍机器指令模拟最终核心代码虚拟机内部状态可视化完整项目代码后续计划参考介绍在网上看到一篇文章使用 C 语言实现一个虚拟机, 这里是他的代码 Github示例代码, 觉得挺有意思, 作者用很少的一些代码实现了一个可运行的虚拟机, 所以打算尝试用 Lua 实现同样指令集的虚拟机, 同时也仿照此文写一篇文章, 本文中大量参考引用了这位作者的文章和代码, 在此表示感谢. 准备工作: 一个 Lua 环境文本编辑器基础编程知识为什么要写…

介绍一个python视频处理库:moviepy

由于博客园的插件和我自己博客的插件不一致,代码以及视频插入转换很麻烦,所以还是我原来博客的地址查看吧. 介绍一个python视频处理库:moviepy…

dotweb——go语言的一个微型web框架（一）

dotweb是16年正式托管到github的一个开源项目,go语言的web框架目前也有很多,出名的有bee和echo.它们都是很优秀的框架,但是我们喜欢更轻.更小的东西,经历一些之后我们更青睐微服务这个设计理念. dotweb是一个国人写的开源项目,据我所知它已经在多家公司的生产项目中使用,到目前为止它和早些年的web框架比显得很年轻,目前它还在以一种很快速的迭代速度完善.我们计划会在2017年推出1.0版本,那时候dotweb可以满足各种场景下的功能需求.我们在完善dotweb的过程中,轻巧是…

【Tool】Augmentor和imgaug——python图像数据增强库

Augmentor和imgaug--python图像数据增强库 Tags: ComputerVision Python 介绍两个图像增强库:Augmentor和imgaug,Augmentor使用比较简单,只有一些简单的操作. imgaug实现的功能更多,可以对keypoint, bounding box同步处理,比如你现在由一些标记好的数据,只有同时对原始图片和标记信息同步处理,才能有更多的标记数据进行训练.我在segmentation和detection任务经常使用imgaug这个库. Au…

Python常用的库简单介绍一下

Python常用的库简单介绍一下fuzzywuzzy ,字符串模糊匹配. esmre ,正则表达式的加速器. colorama 主要用来给文本添加各种颜色,并且非常简单易用. Prettytable 主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出. difflib ,[Python]标准库,计算文本差异 . Levenshtein ,快速计算字符串相似度. Chardet 字符编码探测器,可以自动检测文本.网页.xml的编码. shortuuid ,一组简洁URL/UUID函数库. ftfy ,Uni…

Go语言标准库log介绍

Go语言标准库log介绍无论是软件开发的调试阶段还是软件上线之后的运行阶段,日志一直都是非常重要的一个环节,我们也应该养成在程序中记录日志的好习惯. log Go语言内置的log包实现了简单的日志服务.本文介绍了标准库log的基本使用. 使用Logger log包定义了Logger类型,该类型提供了一些格式化输出的方法.本包也提供了一个预定义的"标准"logger,可以通过调用函数Print系列(Print|Printf|Println).Fatal系列(Fatal|Fatalf|F…

C 封装一个简单二叉树基库

引文今天分享一个喜欢佩服的伟人,应该算人类文明极大突破者.收藏过一张纸币类型如下那我们继续科普一段关于他的简介 '高斯有些孤傲,但令人惊奇的是,他春风得意地度过了中产阶级的一生,而没有遭受到冷酷现实的打击:这种打击常无情地加诸于每个脱离现实环境生活的人.或许高斯讲求实效和追求完美的性格,有助于让他抓住生活中的简单现实. 高斯22岁获博士学位,25岁当选圣彼德堡科学院外籍院士,30岁任哥廷根大学数学教授兼天文台台长.虽说高斯不喜欢浮华荣耀,但在他成名后的五十年间,这些东西就像…

JavaFX的扩展控件库ControlsFX介绍

声明: 本博客文章原创类别的均为个人原创,版权所有.转载请注明出处: http://blog.csdn.net/ml3947,另外本人的个人博客:http://www.wjfxgame.com. ControlsFX 是JavaFX的一个扩展控件库.是对JavaFX内置的控件的一个补充. 下面是ControlsFX的示例程序: 大家可以看到,ControlsFX里新增加了一些控件.我们来分别看看有哪些控件把! ButtonBar: 这个就是一个简单的横向放置一些Buttons,能自动控制他们…

毕加索的艺术——Picasso,一个强大的Android图片下载缓存库，OkHttpUtils的使用，二次封装PicassoUtils实现微信精选

毕加索的艺术--Picasso,一个强大的Android图片下载缓存库,OkHttpUtils的使用,二次封装PicassoUtils实现微信精选官网: http://square.github.io/picasso/ 我们在上篇OkHttp的时候说过这个Picasso,学名毕加索,是Square公司开源的一个Android图形缓存库,而且使用起来也是非常的简单,只要一行代码就轻松搞定了,你会问,为什么不介绍一下Glide?其实Glide我有时间也是会介绍的,刚好上篇我们用到了Picasso,…

c/c++ 标准库 pair 介绍

标准库 pair 介绍问题:map里的元素由key和value组成,这个key和value的组合是什么类型呢??? 答案:pair类型 pair介绍: 它是模板有2个公有成员可供访问. first和second. make_pair函数能返回一个pair 可以进行 ==,!=,<=,<, >, >=运算 //由参数1和2推导出类型为<int, int> auto ap1 = make_pair(1, 2); pair<int, int> ap2(ap1)…

https学习笔记二----基础密码学知识和python pycrypto库的介绍使用

在更详细的学习HTTPS之前,我也觉得很有必要学习下HTTPS经常用到的加密编码技术的背景知识.密码学是对报文进行编解码的机制和技巧.可以用来加密数据,比如数据加密常用的AES/ECB/PKCS5Padding加密,也可以用来防止报文的篡改,使用RSA2048withSHA256签名验证,使用MD5签名等.如果这些不清楚,即使学习简单能做一个HTTPS的服务器和客户端,实际项目上遇见这类问题还是束手无策,下面介绍下数字加密的一些常用的术语. 一.密码学基础概念 1.密码 : 对文本进行编码,使偷…

wordcloud库基本介绍和使用方法

一.wordcloud库基本介绍 1.1 wordcloud库概述 wordcloud是优秀的词云展示第三方库词云以词语为基本单位,更加直观和艺术的展示文本 1.2wordcloud库的安装 pip install wordcloud(cmd命令行) 二.wordcloud库使用说明 2.1 wordcloud库基本是使用 wordcloud库把词云当作一个WordCloud对象 wordcloud.WordCloud()代表一个文本对应的词云可以根据文本中词语出现的频率等参数绘制词云绘制…

qt 网络库使用介绍

qt 网络库使用介绍在.pro文件中,要手动添加network模块:QT += network 有三个核心类, QNetworkAccessManager: 发送get或者post请求. 用get方法或者post方法发送get/post请求参数是QNetworkRequest,返回值是QNetworkReply QNetworkRequest:包装请求信息用setHeader方法设置请求的header 用setUrl方法设置服务器的IP和端口 QNetworkReply:包装接服务器返回的…

C++各大有名库的介绍——网络通信

ACE是C++库的代表,超重量级的网络通信开发框架.ACE自适配通信环境(Adaptive Communication Environment)是可以自由使用.开放源代码的面向对象框架,在其中实现了许多用于并发通信软件的核心模式. 在C++中,库的地位是非常高的.C++之父 Bjarne Stroustrup先生多次表示了设计库来扩充功能要好过设计更多的语法的言论.现实中,C++的库门类繁多,解决的问题也是极其广泛,库从轻量级到重量级的都有.不少都是让人眼界大开,亦或是望而生叹的思维杰作.由于库…

使用ESP8266制作一个微型气象站

本文主要介绍如何制作一个微型气象站. 这个想法和大部分代码来自Daniel Eichhorn在这个网址上的博客,可以去看看,这里面有一些很酷的东西! http://blog.squix.ch/2015/12/esp8266-weather-station-new-version.html 我已经根据自己的应用更新/更改了部分代码,使得其适用于具有不同控制芯片(SH1106与SSD1306)的较大OLED.我还添加了一些新功能和改进. 1)该气象站从互联网获取数据,显示当前的天气和3天预报: 2)…

视频透雾原理加视频增强Retinex算法介绍

(本文转自:http://www.syphong.cn/52-1.html#) 视频透雾原理加视频增强Retinex算法介绍 -上海凯视力成钟建军一. 视频增强的背景视觉信息是人类获得外界信息的主要来源,因为大约有70%的信息是通过人眼获得的.随着多媒体技术飞速发展,视频图像得到了广泛重视和应用,其应用领域遍及广播电视.医学.保安监控.车场管理.军事及生命科学等方面.视频采集技术与显示技术的提升,使得人们对画质的要求越来越高,但是在各类图像系统中图像的传送和转换(如成像.复制.扫描.传输以…

BeautifulSoup解析库的介绍和使用

### BeautifulSoup解析库的介绍和使用 ### 三大选择器:节点选择器,方法选择器,CSS选择器 ### 使用建议:方法选择器 > CSS选择器 > 节点选择器 ## 测试文本 text = ''' <html><head><title>there is money</title></head> <body> <p class="title" name="dmr"…

STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和注意事项

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和注意事项前面已经介绍了如何在Keil5和PlatformIO环境下使用FwLib_STC8, 展示了ADC数模转换的例子. 这篇整体介绍一下这个封装库, 以及…

如何持续集成/交付一个开源.NET函数库到Nuget.org

(此文章同时发表在本人微信公众号"dotNET每日精华文章",欢迎右边二维码来关注.) 题记:这是一个简单的入门向导,涉及到GitHub.AppVeyor和Nuget.org. 最近在开发钉钉相关东西,遂简单包装了一个钉钉SDK并开源(https://github.com/keyroads/DingtalkSDK),这就涉及到如何进行持续集成并自动发布Nuget包的问题.之前一直都是使用TFS或者VSTS来做CI,既然是一个托管在GitHub中的开源项目,就从大家常用的持续集成平台(A…

Javascript的一个生产PDF的库： unicode和中文问题的解决

Javascript的一个生产PDF的库: unicode和中文问题的解决基于canvas和jspdf库, 实现用javascript的支持中文pdf生成实用工具.参考:http://javascript.ruanyifeng.com/htmlapi/canvas.html 1. 使用canvas将中文写入canvas中,再将canvas转换成图片,从而解决中文问题. <!DOCTYPE html> <html> <head> </head> <bod…

一个现代化的JSON库Moshi针对Android和Java

Moshi 是一个现代化的JSON库针对Android和Java.它可以很容易地解析JSON成Java对象: String json = ...; Moshi moshi = new Moshi.Builder().build(); JsonAdapter<BlackjackHand> jsonAdapter = moshi.adapter(BlackjackHand.class); BlackjackHand blackjackHand = jsonAdapter.fromJson(json…

JQuery是继prototype之后又一个优秀的Javascript库

JQuery是继prototype之后又一个优秀的Javascript库.它是轻量级的js库 ,它兼容CSS3,还兼容各种浏览器(IE 6.0+, FF 1.5+, Safari 2.0+, Opera 9.0+),jQuery2.0及后续版本将不再支持IE6/7/8浏览器.jQuery使用户能更方便地处理HTML(标准通用标记语言下的一个应用).events.实现动画效果,并且方便地为网站提供…

Routing 为 Magento 2 一个重要的部分，本文介绍基本应用

Routing 为 Magento 2 一个重要的部分,本文介绍基本应用 Magento 2请求的流程在Magento 2中,请求URL将如下所示: http://example.com/index.php/front_name/controller/action 在该URL中,您将看到将用于查找模块的front_name.路由器通过在routes.xml中定义为每个模块定义此名称,我们将在下面看到更多细节. 当您在Magento 2中发出请求时,它将按照此流程查找 controller/ac…

Python库 - Albumentations 图片数据增强库

Python图像处理库 - Albumentations,可用于深度学习中网络训练时的图片数据增强. Albumentations 图像数据增强库特点: 基于高度优化的 OpenCV 库实现图像快速数据增强. 针对不同图像任务,如分割,检测等,超级简单的 API 接口. 易于个性化定制. 易于添加到其它框架,比如 PyTorch. 1. Albumentations 的 pip 安装 sudo pip install albumentations # 或 sudo pip install -U…

【Linux】 Ncures库的介绍与安装

Ncures库的介绍 ncurses(new curses)是一套编程库,它提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面. ncurses名字中的n意味着“new”,因为它是curses的自由软件版本.由于AT&T“臭名昭著”的版权政策,人们不得不在后来用ncurses去代替它. ncurses是GNU计划的一部分,但它却是少数几个不使用GNU GPL或LGPL授权的GNU软件之一. 其实我们对ncurses本身并不陌生,以下几款大名鼎鼎的软件都用到过ncurses: vim,e…