ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人 先附上资料网址: 1.  https://developer.leapmotion.com/ 2.  https://github.com/warp1337/rosleapmotion 3.  https://github.com/CityU-MBE/leap_motion_ros -------- 1 安装Leap Motion 注意32bit和64bit版本.在终端输入:…

编译fcitx-qt需要cmake,安装cmake命令,如果已经安装,请略过. sudo apt-get install cmake 安装 fcitx-libs-dev sudo apt-get install fcitx-libs-dev 设置qmake的环境变量(这个要根据各人的电脑和qt版本进行设置): export PATH="/home/innovation/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin":$PATH 下载fcitx-libs源码: git clone git…

编译fcitx-qt需要cmake,安装cmake命令,如果已经安装,请略过. sudo apt-get install cmake 安装 fcitx-libs-dev sudo apt-get install fcitx-libs-dev 设置qmake的环境变量(这个要根据各人的电脑和qt版本进行设置): export PATH="/home/innovation/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin":$PATH 下载fcitx-libs源码: git clone git…

1.安装JDK1.8,下载安装包解压至 /usr/lib/jdk vim /etc/profile #配置路径 export JAVA_HOME= /usr/lib/jdk export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH 2.之前已经安装好SSH,现在设置免密码登录 ssh-keygen -t rsa ca…

使用win10远程控制ubuntu16.04,网上很多需要安装xfce桌面的.今天介绍一下,不需要安装其他桌面,使用Ubuntu16.04自带桌面,漂亮美观. Ubuntu16.04端: 1.打开终端,安装xrdp,vncserver sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients 2.安装desktop sharing(Ubuntu16.04默认已经安装),可以到应用商店下载.打开desktop sharing,设置如下: 3.安装安装dc…

Ubuntu16.04 LTS下apt安装WireShark 安装与配置 首先通过apt安装WireShark: $ sudo apt install wireshark 会同时安装许多的依赖包,其中包括一个叫做wireshark-common的包,在dpkg预配置时会弹出对话解释安装选项,大意是dumpcap可以被安装成允许在wireshark用户组中的用户抓包,这样好过直接以root权限运行wireshark,因为从整个程序的角度来说,后者会让更多的程序代码运行在提升的权限下. 在这里我们选…

在ubuntu16.04下编译安装了py-faster-rcnn. 主要步骤包括:安装cuda/cudnn,换apt源,装开源显卡驱动,装caffe依赖的apt包和python包,下载py-faster-rcnn代码,编译代码.注意一点:不要用cuda安装包自带的显卡驱动,装好cuda后用apt-get装源里的最新驱动,否则很可能黑屏. py-faster-rcnn代码默认使用cudnn3,本文安装的是cudnn5,是通过修改微量py-faster-rcnn所依赖的caffe代码做到的. 本文提…

旧环境: windows10 elasticsearch-5.0.0(含elasticsearch-head插件) 新环境: ubuntu16.04 由于环境换成了ubuntu,之前windows10环境下的ES需要迁移过来. 步骤: 把ES5整个目录拷贝到ubuntu16.04目录下. ES5.0版本的ES跟之前的版本最大的不同之处就是多了很多环境的校验,比如jdk,max-files等等. 设置内核参数 vi /etc/sysctl.conf # 增加下面的内容 fs.file-max=65…

本次使用VMware10.0.4工具安装Ubuntu16.04系统并配置.net core环境   Ubuntu 16.04 desktop下载地址:http://releases.ubuntu.com/16.04/ 微软提供Linux的相关环境配置步骤 参考文档:https://www.microsoft.com/net/core#ubuntu   1.配置命令如下: sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanage…

今天把beaglebone black搞了下,让能通过网线上网.需要修改一些文件.刷的是ubuntu16.04系统,没有界面.不过资源占用很少,顺便说一下.系统下的vi不好用,没有安装vim. 下面的命令都在root用户下操作 /etc/network/interfaces下添加(下面的地址根据自己实际的参数进行更改) auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.251 netmask 255.255.255.0 gateway 192.…