Mpg123与libmad一样,支持mpeg1,2,2.5音频解码.目前来看mpg123比libmad支持了网络播放功能.而且libmad基本上开源社区在2005年左右,基本停止更新,mpg123至今还在持续更新源代码. 1.      mpg123是如何支持某种音频驱动的? Mpg123跟liamad一样,向下也支持oss,alsa,win32等驱动,是如何支持的.Libmad是修改config文件的宏来完成,而mpg123是修改makefile或者configure来完成 ALSA_LIBS…

Handler是整个消息系统的核心,是Handler向MessageQueue发送的Message,最后Looper也是把消息通知给Handler,所以就从Handler讲起. 一.Handler Handler的构造函数有很多,但本质差不多: public Handler() { this(null, false); } public Handler(Callback callback, boolean async) { //自动绑定当前线程的looper mLooper = Looper.m…

package wordcount; import java.io.IOException; import java.util.StringTokenizer; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.Path; import org.apache.hadoop.io.IntWritable; import org.apache.hadoop.io.Text; import org.apac…

package java.lang; public class Object { /* 一个本地方法,具体是用C(C++)在DLL中实现的,然后通过JNI调用.*/ private static native void registerNatives(); /* 对象初始化时自动调用此方法*/ static { registerNatives(); } /* 返回此 Object 的运行时类.*/ public final native Class<?> getClass(); /* hash…

01 箱子排序 1.1 什么是分配排序? 分配排序的基本思想:排序过程无须比较关键字,而是通过"分配"和"收集"过程来实现排序.它们的时间复杂度可达到线性阶:O(n). 1.2 什么是箱子排序? 箱子排序是分配排序的一种,箱子排序也称桶排序(Bucket Sort),其基本思想是:设置若干个箱子,依次扫描待排序的记录 R[0],R[1],…,R[n-1],把关键字等于 k 的记录全都装入到第 k 个箱子里(分配),然后按序号依次将各非空的箱子首尾连接起来(收集).…

C++编写贪吃蛇小游戏快速入门 刚学完C++.一时兴起,就花几天时间手动做了个贪吃蛇,后来觉得不过瘾,于是又加入了AI功能.希望大家Enjoy It. 效果图示 AI模式演示 imageimage 整体规划+原理 image 大体上可以分为图上所示的几个类.不过……怎么看都有点强行面向对象的味道在里面..[哭笑][哭笑][哭笑].不管了……代码写得可能有点凌乱,下面我会为大家一一讲解. 整个程序设计的原理就是:主函数死循环,不断刷新打印贪吃蛇和食物.这样每循环一次,就类似电影里面的一帧,最终显示…

写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有…

C/C++源代码到可执行程序的过程详解 编译,编译程序读取源程序(字符流),对之进行词法和语法的分析,将高级语言指令转换为功能等效的汇编代码,再由汇编程序转换为机器语言,并且按照操作系统对可执行文件格式的要求链接生成可执行程序. 源代码-->预处理-->编译-->优化-->汇编-->链接-->可执行文件 Source--(编译)--> Assembly--(汇编)-->Obj--(链接)-->PE/ELF 1.编译预处理读取c源程序,对其中的伪指令(以…

此文主要讲述在初学 Java 时,常用的 Log4J 日志记录配置文件详解及实例源代码整理.希望能对初学 Java 编程的亲们有所帮助.若有不足之处,敬请大神指正,不胜感激!源代码测试通过日期为:2015-1-30 13:54:02,请知悉. 所需的 jar 包下载链接为:http://yunpan.cn/cKE56sxqtQCfP  访问密码 63d8 有关 Log4J 日志文件中日志级别及文件配置的详细情况,在 Log4J 的配置文件(xml.properties)中有详细的介绍,敬请参阅!…

主要介绍如何使用 TensorFlow 框架进行深度学习系统的构建.涉及卷积神经网络.循环神经网络等核心的技术,并介绍了用于图像数据和文本序列数据的模型.给出了分布式深度学习系统在TensorFlow 下的构建过程以及如何将训练后的模型导出和部署的方法. 学习参考: <TensorFlow学习指南:深度学习系统构建详解>英文PDF+源代码+部分中文PDF 英文完整版PDF,242页,带目录书签,彩色配图,文字可以复制粘贴: 中文部分PDF,包含第1.2.3章,文字可以复制粘贴: 配套源代码.…