1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下:旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩阵.①行列式为1,②每个列向量都是单位向量且相互正交,③它的逆等于它的转置. 2.罗德里格斯公式的简单推导 http://blog.sina.com.cn/s/blog_ea828d2a0102wlk6.html 罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法,起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到,…

c++面向对象程序设计课后题答案 谭浩强 第四章 1: #include <iostream> using namespace std; class Complex {public: Complex(){real=0;imag=0;} Complex(double r,double i){real=r;imag=i;} double get_real(); double get_imag(); void display(); private: double real; double imag;…

大家好,这篇文章分享了C程序设计(谭浩强)第五版课后题答案,所有程序已经测试能够正常运行,如果小伙伴发现有错误的的地方,欢迎留言告诉我,我会及时改正!感谢大家的观看!!! 1.什么是程序?什么是程序设计? 程序:就是一组能识别和执行的指令,每一条指令使计算机执行特定的操作 程序设计:是指从确定任务到得到结果.写出文档的全过程 2.为什么需要计算机语言?高级语言有哪些特点? 为什么需要计算机语言:计算机语言解决了人和计算机交流的语言问题,使得计算机和人都能识别 高级语言有哪些特点: 1.高级语言的…

参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了…

答案: Q1:验证SO(3) SE(3) Sim(3)关于乘法成群 SO(3) : 由P64最开始可知,乘法代表了旋转,而SO(3)是旋转矩阵的集合, SE(3)  Sim(3)  同理(最基础的部分还是旋转,平移和缩放只是附加的) Q2:验证(R3, R, X)构成李代数 满足李代数定义的四条性质: 封闭性:对于任意的三维向量X Y,他们的内积仍然是三维向量 双线性:显然可得 自反性:sin(0°) = 0 雅克比等价: 只可以举一个特殊的例子,在笛卡尔坐标系下考虑就是三个零相加  待大神补充…

;第1章 Java概述 编译java application源程序文件将产生相应的字节码文件,这些字节码文件别的扩展名为.java 执行一个java程序fristapp的方法是运行java fristapp main()方法的返回类型是void 在java代码中,public static void main方法的参数描述正确的是string args[],string[]args 内存的回收程序负责释放无用内存  √ java体系主要分为java ME,Java SE,JavaEE三大块 第2…

#include <iostream> using namespace std; double HAR_AVG(double, double); void TEST(bool); int main() { double x, y; cout << "Please enter two values(encountered zero end):\n"; cin >> x; TEST(cin.fail()); cin >> y; TEST(ci…

#include <iostream> #include <cctype> using namespace std; int main() { char in_put; do { cout << "Please enter the letters (enter @ exit):"; cin >> in_put; if (islower(in_put)) cout << "The uppercase of the le…

#include <iostream> using namespace std; int main() { ; cout << "Please enter two number: "; cin >> num_1; cin >> num_2; if (num_1 > num_2) { int a; a = num_1; num_1 = num_2; num_2 = a; } for (int i = num_1; i <= nu…

#include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() { string first_name; string last_name; char grade; int age; cout << "What is your first name? "; getline(cin,first_name); cout << endl << "Wha…