博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5971976.html 机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态.图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了.而从三维场景中提取物体还有待研究.目前已有的思路是先提取关键点,再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述,最后与待检测物体进行比对,得到点-点的匹配.个别文章在之后还采取了ICP对匹配结果进行优化. 对于缺乏表面纹理信息,或局部曲率变化很小,或点…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/6046411.html RCNN是从图像中检测物体位置的方法,严格来讲不属于三维计算机视觉.但是这种方法却又非常非常重要,对三维物体的检测非常有启发,所以在这里做个总结. 1.RCNN - the original idea "Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation"这篇文章提出了用…

机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态.图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了.而从三维场景中提取物体还有待研究.目前已有的思路是先提取关键点,再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述,最后与待检测物体进行比对,得到点-点的匹配.个别文章在之后还采取了ICP对匹配结果进行优化. 对于缺乏表面纹理信息,或局部曲率变化很小,或点云本身就非常稀疏的物体,采用局部特征描述子很难有效的提取到匹配对.所以就有了所谓基于Point Pair 的…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.html 分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样.比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊?”.然后把能上油管的居民坐标连成一条线,自然就区分开了两个地区.也就是说,除了之前提到的基于采样一致的分割方式以外,应该还存在基于邻近搜索的分割方式.通过对比某点和其最近一点的某些特征,来实现点云的分割.图像所能提供的分割信息仅是…

point pair feature在2D图像匹配中的应用 point pair feature(ppf) @article{BertramDrost2010ModelGM, title={Model globally, match locally: Efficient and robust 3D object recognition}, author={Bertram Drost and Markus Ulrich and Nassir Navab and Slobodan Ilic}, jo…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc…

MeshLab是一个开源.可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格.它支持多种文件格式: import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D 下面来试一下MeshL…

在OneThink(ThinkPHP3.2.3)中整合阿里云OSS的PHP-SDK2.0.4,实现本地文件上传流程 by shuijingwan · 2016/01/13 1.SDK安装 github地址:https://github.com/aliyun/aliyun-oss-php-sdk 2.复制aliyun-oss-php-sdk-master\src\OSS至passport.hmwis.com\ThinkPHP\Library\Vendor\OSS,如图1.2 复制aliyun-os…

作者:阿里云用户dvbhack 受论坛排版和格式限制,这篇帖子的格式不是很利于阅读,如果你看帖子觉得不那么舒服,可以看我发表在自己博客上的原文:http://www.ofcss.com/2014/04/25/use-aliyun-ace-cache-in-laravel4.html ===================以下是正文=================== 之前我写了一篇 在 Laravel 4 框架中使用阿里云 OCS 缓存 的文章,介绍了如何通过扩展 Laravel 4 来支持需…

如果您购买了阿里云服务器,恰巧又在使用Ubuntu操作系统,那么恭喜你来对地方了,今天给大家分享一下如何在Ubuntu中登陆阿里云服务器: 主要使用两款软件:1.SecureCRT:2.SecureFX:前者是命令行界面,功能类似xShell,后者则提供了图形操作界面,权且当做是xFTP吧,xShell和xFTP是我以前在windows系统中使用的服务器连接软件,它有类似Linux的终端模拟,同时可以配合xFTP显示图形界面,后来换用Ubuntu之后,找到了SecureCRT和SecureFX用…