MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了. 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D.航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了.但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控.MWC2.4相对前代的改进,主要是加入了对串口GPS的支持,修复了声纳崩溃问题,以及改进了…