在matlab中做Principal component Analysis 时,常要用biplot 函数来画图,表示原分量与主分量(principal component)之间的关系,以及原始观察数据在主分量坐标下的系数.下面就是一个运行实例: load hald; [pc,score,latent,tsquare] = princomp(ingredients); biplot(pc(:,1:2),'Scores',score(:,1:2),'VarLabels',{'X1' 'X2' 'X3…

在数学运算中,运算的结果如果是一个数值,可以称这类运算为数值运算:如果运算结果为表达式,在MATLAB中称为符号运算,符号计算是对未赋值的符号对象(可以是常数.变量.表达式)进行运算和处理.MATLAB具有符号数学工具箱(SymbolicMath Toolbox),将符号运算结合到MATLAB的数值运算环境.符号数学工具箱是建立在Maple软件基础上的. (一)  符号变量建立符号变量和符号常数 建立符号变量的方法有两种,应用,应用sym与syms函数,通常应用sym建立符号表达式,应用syms…

链接来源: matlab特殊符号表 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a09187801014xg9.html Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol \alpha α \upsilon υ \sim ~ \beta β \phi Φ \leq ≤ \gamma γ \chi χ \infty ∞ \delta δ \psi ψ \clubsuit ♣…

Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol \alpha α \upsilon υ \sim ~ \beta β \phi Φ \leq ≤ \gamma γ \chi χ \infty ∞ \delta δ \psi ψ \clubsuit ♣ \epsilon ɛ \omega ω \diamondsuit ♦ \zeta ζ \Gamma Γ \heartsuit ♥ \eta…

线型 说明 标记符 说明 颜色 说明 - 实线(默认) + 加号符 r 红色 -- 双划线 o 空心圆 g 绿色 : 虚线 * 星号 b 蓝色 :. 点划线 . 实心圆 c 青绿色 x 叉号符 m 洋红色 s 正方形 y 黄色 d 菱形 k 黑色 ^ 上三角形 w 白色 v 下三角形 > 右三角形 < 左三角形 p 五角星 h 六边形 MATLAB同一窗口画多个图用subplot,同时画多张图,在下一个plot之前用figure.…

平台:Win7 64 bit,Matlab R2014a(8.3) “Matlab”是“Matrix Laboratory” 的缩写,中文“矩阵实验室”,是强大的数学工具.本文侧重于Matlab的编程语言侧面,讲述Matlab的基本语法,以及用Matlab语言进行程序设计.值得一提的是,Matlab从R2014a版本开始支持中文语言了! 1.基本概念 Matlab默认启动后界面: Matlab有关的文件后缀: File Extension Description .m MATLAB Code —…

http://hi.baidu.com/dreamflyman/item/11e920165596280fd0d66d9f >> syms k;>> kfac=sym('k!');>> subs(kfac,k,10) ans = 3628800 >> subs('x!',10) ans = 3628800 其实,以上程序还可以求更大的数的阶乘,只不过即使算出来为Inf,似乎没有什么用处. http://www.zdh1909.com/html/matlab/…

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.…

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的完成它...关于matlab上位机,首先做个姿态显示,然后等板子来了,把板子底层程序写好后,加上matlab的串口接收部分,基本的环境就算搭建好了.... 这个代码写了一天,写到最后出现戏剧性的一幕,实在是太恶心了哈..开始自己的想法就是通过输入pitch roll yaw三个欧拉角,然后在空间中现…

1:matlab进行符号的虚数运算 直接使用符号 a+b*j运算,结果是一个角度值,不是复数. 可以使用  a+b*(1j)    进行运算. 如下 position(index,)=radius; %半径 position(index,)=angle; %角度 array=position; Array_1=zeros(len,);%半径阵列 Array_2=zeros(len,);%角度阵列 :len Array_1(index)=position(index,); Array_2(inde…